全景管道機(jī)器人
管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人主要 用于城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部狀況的精密電視檢測(cè)，在行業(yè)內(nèi)簡(jiǎn)稱(chēng)為“管道CCTV檢測(cè)”。CCTV電視檢測(cè)系統(tǒng)是一套集機(jī)械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的 設(shè)備。對(duì)于管道內(nèi)部的情況可以進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)測(cè)，記錄，視頻回放，圖像抓拍及視頻文件的存儲(chǔ)等操作，無(wú)需人員進(jìn)入管內(nèi)即可了解誒管道內(nèi)部狀況。由爬行器、 鏡頭、電纜盤(pán)和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭，并通過(guò)電纜盤(pán)與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，如： 爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，主控制器 可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)鍵盤(pán)錄入備注信息。
CCTV管 道檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡 頭），并通過(guò)電纜盤(pán)與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的 水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，主控制器可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息（如：氣壓、傾角、行走距離、 日期時(shí)間），并可通過(guò)鍵盤(pán)錄入備注信息。通過(guò)內(nèi)置的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊（可選），可將畫(huà)面實(shí)時(shí)傳送到200m范圍內(nèi)的其它監(jiān)視器上顯示，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。
使 用CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估，并可結(jié)合“PipeSight管道視頻判讀報(bào)告軟件”對(duì)檢測(cè)視頻進(jìn) 行判讀分析、生成專(zhuān)業(yè)的檢測(cè)報(bào)告和直觀的電子地圖；結(jié)合“PipelineTracer管道檢測(cè)示蹤定位軟件”可實(shí)時(shí)測(cè)量繪制管底坡度曲線(xiàn)和管線(xiàn)路徑曲 線(xiàn)；使用魚(yú)眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測(cè)視頻分析軟件”可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測(cè)量管徑、裂縫寬度等）的分 析和判讀。
全景管道機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
全景鏡頭：
- 防護(hù)等級(jí)：IP68，水深≥10米；
- 工作溫度：≥-10℃，≤50℃；
- 照明光源：140Lm（20顆7Lm白色LED燈），紅外感光技術(shù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度；
- 成像芯片：彩色 1/4″ CCD；
- 視角：195度；
- 分辨率：≥44 萬(wàn)像素；
- 靈敏度：0.1LUX；
爬行器X5-S2：
· 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈；
· 工作溫度：-10℃~50℃；
· 適用管徑：225mm~2000mm；
· 離合：電動(dòng)離合；
· 驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，拖力200磅，zui大行走速度可達(dá)35m/min；
· 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，zui大爬坡能力45°左右。電纜線(xiàn)長(zhǎng)度 120m 時(shí)，爬行器的zui大爬坡能力≤55°；
· 重心：合理的重心設(shè)計(jì)，能有效防止翻車(chē)，鏡頭升降臺(tái)降至zui低時(shí)，爬行器的zui大抗傾斜能力≤60°；
· 轉(zhuǎn)向：500mm以上管道內(nèi)可通過(guò)90°的轉(zhuǎn)彎，800mm以上管道內(nèi)可實(shí)現(xiàn)掉頭操作；
· 后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況；
全景管道機(jī)器人主控器：
· 控制單元：可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等；
· 顯示單元：8.4″ 工業(yè)級(jí)高亮液晶顯示屏，分辨率800 * 600，下沉式遮光設(shè)計(jì)，具備防眩目功能，強(qiáng)光下可視；
· 鍵盤(pán)錄入：可通過(guò)鍵盤(pán)錄入文字信息，并疊加在視頻畫(huà)面中顯示；
· 信息顯示：可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線(xiàn)米數(shù)）、激光測(cè)量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過(guò)功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位）；
· 防護(hù)等級(jí)：IP54。
全景管道機(jī)器人電動(dòng)電纜盤(pán)：
· 計(jì)數(shù)：高精度(±0.1m)編碼器，用于計(jì)量電纜線(xiàn)的放線(xiàn)長(zhǎng)度；
· 放線(xiàn)：電動(dòng)電纜盤(pán)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)收放線(xiàn)；
· 裝配電磁離合器；
· 防護(hù)：IP63，防塵、防水濺；
