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SIEMENS西門子上海朔川電氣設備有限公司

：肖媛（）

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商務：

公司地址：上海市金山區涇波路129號

6ED1052-1FB00-0BA6 LOGO! 230RC，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：230V/230V/繼電器，8 DI/4 DO，存儲器 200 個塊，可通過額外的 230V AC/DC 模塊進行擴展

捆綁銷售：

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LOGO! DM8 24R 擴展模塊，Power/I/O：24V (AC/DC) / 24V (AC/DC) /繼電器，2TE 4 DI/4 DO，交流/源型/漏型輸入

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LOGO! 12/24RC，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：12/24V DC/繼電器，8 DI (4AI)/4 DO；存儲器 200 個塊，可通過額外模塊進行擴展

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LOGO! AM2 AQ 擴展模塊，Power：DC 24V，2AQ，0-10V

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LOGO! 230RCO，邏輯模塊，PU/I/O：230V/230V/繼電器，8 DI/4 DO；不帶顯示器，存儲器 200 個塊，可通過額外的 230V AC/DC 模塊進行擴展

 6ED1052-1HB00-0BA6

LOGO! 24RC，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：24 VDC/24 VDC/繼電器，8 DI/4 DO；存儲器 200 個塊，可通過額外的 24V AC/DC 模塊進行擴展

西門子是較大的電氣化公司自1872年進入中國以來的解決方案和產品堅持不懈地對中國的發展提供全面支持，目前西門子在中國已經有6家分公司如：蘇州電器、南京電機、上海、武漢、大連、成都西門子在中國已擁有64個辦事處，2014年西門子在中國的銷售額就高達720億人民幣不包括（中國香港，中國澳門，中國臺灣）的銷售額。

歡 迎 來 電 

所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6

屬于兩個全面的驅動技術系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經過優化的伺服驅動系統，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有優化的設計，該系統可確保方便而經濟高效地實現較高伺服性能，并且十分堅固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 產品西門子驅動技術集團的產品。基于全集成驅動系統的驅動技術，可確保在各種自動化環境及整個生命周期內，實現高生產率、高能源效率和高可靠性。

SINAMICS 產品系列提供了適合所有應用的優秀變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態、參數化設置、調試和操作。

• SINAMICS 系列可滿足任何驅動應用的要求
• 額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW
• 提供有低壓型、中壓型和直流型
• 使用公共的硬件和軟件平臺來提供標準功能。
• 具有高度的靈活性和組合性

SIMOTICS 電機提供了適合任何應用的理想解決方案。這些電機是世界上品種為豐富的電機。

SIMOTICS 代表著：

• 西門子在樓宇用電機領域內的 125 年經驗
• 所有領域、地區內以及所有性能等級上的優秀解決方案
• 擁有高質量和可靠性的創新電機技術
• *的動態性能、精度和效率，極為緊湊的結構

適用于所有應用的整個電機系列包括：

• SIMOTICS 低壓電機 – 效率高達 1250 kW
• SIMOTICS 運動控制電機 – *的動態性能與精度
• SIMOTICS 直流電機 – 直流電機的先鋒
• SIMOTICS 高壓電機 – 高效率與可靠性

Benefits

易于使用

簡易調諧，快速調試

• 方便的伺服調諧和機器優化
  使用自動調諧功能和機器共振自動抑制功能，系統可得到自動優化。
  簡便的即插即用，無需伺服方面的深入知識。
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具方便地進行組態
  圖形畫面引導用戶完成應用程序參數的設置；直觀的變頻器和電機狀態檢查；集成跟蹤與測量功能。
  SINAMICS V-ASSISTANT 讓調試和診斷變得快速而方便。
• 簡便連接到控制系統
  雙通道脈沖串用于位置設定值，一個通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標準），一個通道用于 24 V 單端信號。
  使用標準接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。
• 系統經過優化，使用方便
• 電機側有可旋轉的連接器
• 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）
• 帶編碼的連接器可防止極性反接
• 方便的電纜選型與訂貨系統
• 參數復制
  SINAMICS V90 伺服驅動器具有一個標準 SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅動裝置之間傳輸參數設置。
  高效調試系列機器。

可靠運行

設計堅固，性能可靠

• 可在惡劣環境條件下運行
• 電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
• 帶涂層的 PCB 提高了驅動器的耐用性，適合在惡劣環境條件下使用
• 電機配有優質軸承
• 電機保護程度較高
• SIMOTICS S-1FL6 電機標配 IP65 防護等級（包括電機側連接器）
• 軸端采用標準油封
• 優質金屬電機連接器
• 集成安全功能 STO（安全轉矩關閉）
  STO（安全轉矩關閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅動器的標準功能。 此功能可防止電機意外轉動，符合安全標準 SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件，即可實現此安全功能。

Area of application

適用于運動控制應用的完整解決方案

通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（經過優化的伺服驅動系統）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西門子提供了來自單一來源的全面解決方案，適用于一般運動控制應用。 典型應用領域包括紡織、包裝、物料搬運等等。

Design

系統拓撲

Functions

經濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驅動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應用的要求：

• 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
• 內部位置控制模式 (IPos)
• 速度控制模式
• 轉矩控制 

集成的定位功能

• 可以輸入位置、速度和加速度設定值
• 集成參考功能
• 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數字量輸入進行組合
• 來自外部數字量輸入的定位步使能信號
• 及相對定位。

可使用 PLC 實現點到點定位，無需定位功能。

適用于所有框架規格的集成式制動電阻器

• 所有框架規格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時的再生功率。
• 大多數應用無需使用額外制動電阻器就能實現。

集成抱閘開關

• 集成抱閘開關 – 如果使用帶有抱閘的電機，則可將抱閘直接連接到驅動器。
• 無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。

優化的伺服性能 – 快速，平穩，定位精確

高級自動調諧

自動優化控制回路參數。可以在調試系統時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣，廣泛應用中的機器設備就可以實現高動態性能和平穩運行。

自動抑制機器共振

激活此功能后，變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態響應，同時振動減小。

1 MHz 脈沖串設定值和 20 位編碼器分辨率

• 命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz
• 值編碼器，20 位分辨率
• 定位精度高，轉速波紋低

優化的系統性能

在保持系統平穩運行的同時，可實現快速加速和制動，確保較高的機器生產力。

• 變頻器和電機具有 300 % 過載能力
• 電機扭矩波動小
• 電機和變頻器*相互協調

Integration

系統一覽

Configuration

SINAMICS V-ASSISTANT - 
易于使用的組態工具，用于調試和診斷

• 菜單導航簡單直觀，可清晰概覽調試工作流
• 通過 USB 接口并借助于點到點通信進行簡便調試
• 圖形畫面指引用戶設置應用相關參數
• 高可用性：
  • 緊湊型
  • 可從 SINAMICS V90 網頁下載： /sinamics-v90
  • 可隨時切換語言
• 使用跟蹤功能、機器測量功能、伺服調諧功能和控制面板等高級工具，可以優化機器性能并進行診斷
• 數據處理十分方便，便于調試系列機器并歸檔不同的機器數據版本

設計以用戶任務為中心，提供機器調試提示

用戶可通過圖形畫面快速而方便地組態機器

通過圖形視圖來監控數字量輸入/輸出和其它控制信號

跟蹤功能用于監控變頻器和電機狀態

S7-300是德國西門子公司生產的可編程序控制器(PLC)系列產品之一。其模塊化結構、易于實現分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業控制領域中，成為一種既經濟又切合實際的解決方案。

SMIATIC S7-300 是模塊化微型PLC,滿足中、小規模的性能要求，模塊化與無風扇設計，易于實現分布式結構以及用戶友好的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、小規模應用中各種不同控制任務的經濟、方便的解決方案。SIMATIC S7-300 的應用領域包括：機床，紡織機械，包裝機械，通用機械工程，控制器制造，機床，樓宇自動化。

• 電氣與電子工業及相關產業。

一系列具有不同功率范圍的CPU，以及具有很多用戶友好功能的一系列擴展模塊，可以使用戶根據不同的應用情況選擇相應的模塊。 如果控制任務需要擴展，可以隨時使用附加模塊對控制系統進行擴展。SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器。高等級的電磁兼容性以及高等級的抗震性，使得它具有*的工業控制能力。

*處理單元（CPU）：

• 各種 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。

• 用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊(SM)

• 用于連接網絡和點對點連接的通訊處理器 (CP)。

• 用于高速計數、定位控制以及閉環控制的功能模塊（FM）。

根據要求，也可使用下列模塊：

• 用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源的負載電源模塊(PS)。

• 接口模塊(IM)，用于多機架配置時連接*控制器(CC)和擴展機架(ER)。
  S7-300通過分布式*控制器(CC)和3個擴展單元(EU) 可以操作多達32個模塊。所有模塊都是密封的，運行時無需風扇。

• SIPLUS 模塊擴展的環境條件下使用：
  適用于-25至+60°C 的溫度范圍高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為IP20機柜內使用時，可直接用于車載或室外使用。不需要全天候防護的機柜和IP 65機柜保護。

獨立空間安裝：

• 單獨的 CC/EU 還可以相互距離較遠地放置。兩個相鄰CC/EU或EU/EU之間的距離：長達 10m。靈活的安裝方式：CC/EU　既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。

通訊

S7-300 具有不同的通訊接口：連接AS-i、PROFIBUS和工業以太網總線系統的通訊處理器。用于點到點連接的通訊處理器多點接口 MPI, 集成在 CPU 中;是一種經濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統和其它的SIMATIC S7/C7自動化系統。

通過PROFIBUS DP進行過程通訊

SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。帶 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 可以進行分布式自動化結構，可以高速通訊并且易于使用。從用戶的角度來看，PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編程）。

以下設備可作為主站連接：

• 現場設備

盡管配有 STEP 7 的編程設備/PC 或 OP 在總線上可作為主站使用，但是通過 PROFIBUS DP 也可以部分運行 MPI 功能。

通過 PROFINET IO 進行過程通訊

SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統。配備 PROFINET 接口的 CPU 可實現高速、易于使用的分布式自動化組態。從用戶的角度來看，通過 PROFINET IO 進行通訊的分布式 I/O 可作為* I/O（相同的組態、尋址和編程）。可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：

• 通過多點接口 (MPI) 進行數據通訊

MPI（多點接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通訊接口。它能用于簡單的網絡任務。MPI 可以同時連接多個配有 STEP 的編程設備/PC、HMI 系統（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。

• 全局數據：
  “全局數據通訊”服務可以在聯網的CPU間周期性地進行數據交換。 一個 S7-300 CPU zui多和 4 個數據包交換數據，每個數據包含有 22 字節數據，可同時有 16 個 CPU 參與數據交換(使用 STEP 7 V4.x)。 例如，這使一個 CPU 可以訪問另一個 CPU 的輸入和輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通訊。內部通訊總線(C-bus)：CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過 MPI 從編程設備直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。

• 功能強大的通訊技術：

  • zui多 32 個 MPI 站，使用 SIMATIC S7-300/400 的 S7 基本通訊的每個 CPU 有多個通訊接口。使用編程設備/PC、SIMATIC HMI 系統和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通訊的每個 CPU 有多個通訊接口。傳輸速率為 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s

    靈活的設計:
    可靠的組件用于建立 MPI 通訊： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。它們可以優化配備安裝達到特定要求。例如，如果需要可連接zui多串聯 10 個中繼器，以實現任何兩個 MPI 節點之間的zui大距離。程、上線調試和服務支持。

快速的指令處理：

指令處理時間為 0.1 μs，可以在低端和中端性能范圍中*開發新的應用可能性。浮點算術運算：使用浮點運算可以有效地執行更為復雜的運算功能。

• 用戶友好的參數設置:只需一個帶有統一用戶界面的軟件工具便可參數化所有模塊。這就節省了熟悉操作的時間和培訓成本。

• 操作和監控 (HMI)：
  方便的人機界面 (HMI) 服務已經集成在 S7-300 的操作系統中。這些功能不再需要耗時的編程：SIMATIC HMI 系統需要來自 SIMATIC S7-300 的過程數據 - S7-300 按照請求的刷新間隔傳輸過程數據。SIMATIC S7-300 的操作系統自動傳輸數據。整個系統使用統一的符號和數據庫。

西門子伺服電機是適用各種應用的解決方案

客戶的口碑是選擇西門子系統的有力佐證：西門子永磁伺服電機可實現優秀的動態定位和精確的運動控制序列，而豐富的西門子伺服電機產品結構緊湊，可實現的動態特性和運行效率。性能等級全，安裝規格多樣，是您的*。

1FT7 電機是永磁同步電機，具有非常緊湊的外形尺寸和極為精致的外觀設計。由于采用久經考驗的橫剖面設計和帶有快速釋放鎖的可旋轉連接器，可實現電機的快速便捷安裝。1FT7 緊湊型電機滿足了用戶對動態響應、速度設置范圍、軸和法蘭精度方面的zui高要求。它們采用的編碼器技術，并針對與我們的全數字控制和驅動系統配套使用進行了優化。自然冷卻、強制通風或水冷卻可用作冷卻類型。采用自然冷卻方法，熱通過電機表面進行消散，而采用強制通風方法，熱通過內置風扇強制排出。使用水冷卻可以實現zui大冷卻效果，因此可達到zui大額定功率。

某些 1FT7 緊湊型電機可用作核心類型。這些核心型號可在發生裝置故障時作為備用電機迅速交貨，它們具有可更快速地供應備件的優勢。為此，核心型應用廣泛。SINAMICS S120 電機模塊的選型和訂貨數據基于書本型等。也可采用其它形式。SIZER 組態工具可用于詳細組態。

1FN3 直線電機，初級部分直線電機 1FN3 與 SINAMICS S120 驅動系統或 SIMODRIVE 611 數字/通用 HRS 一起使用，可以形成一個優化的直線直接驅動系統，滿足*的機器結構要求。電機由主傳動裝置和從動裝置組成，接地元件很少。主傳動裝置具有固定尺寸，從動裝置可以根據所需長度由幾段組成。通過電機的并行運行，饋送率受力和長度都可以擴展超過現有范圍。

直線直接驅動系統的主要優點就是避免了彈性、游隙和摩擦效果以及傳動時的自然振動。由此可實現較高的動態響應性能和精度。如果使用相應的測量系統和在溫度條件下，電機可以實現納米級定位。

簡單的機械結構，無需滾珠絲杠、聯軸器或皮帶等傳動部件，可顯著提高傳動部件的可靠性。

主傳動裝置采用不銹鋼封裝，可保證較高的機床機械剛性和耐污性能（這種油污用于機床和生產機器中）以及耐腐蝕性。另外，由于空氣隙大，對安裝表面的要求低。空氣隙的安裝誤差為± 0.3 mm。

1FT7 電機是結構極為緊湊的永磁式同步電機。它們滿足精度、動態特性、轉速設定范圍以及防護等級和堅固性等方面的嚴格要求。這些電機配有的編碼器技術，針對同西門子的全數字式驅動與控制系統一起使用進行了優化。

冷卻方式分為自然冷卻、外部冷卻或水冷卻。在自然冷卻方式中，所產生的熱量通過表面散出；而在外部冷卻方式中，將使用一個安裝的風扇進行強制散熱。通過水冷卻方式可取得zui大程度的冷卻，從而獲得zui高性能。

1FT7 同步電機 – 典型應用領域（詳細）

生產機器設備中的高性能運動和定位應用，如包裝機、紡織機、拉膜機、印刷機以及輸送技術和操縱裝置高性能機床中的進給傳動裝置。

1FT7 緊湊型電機轉矩波動較低，適合在需要獲得高表面質量和加工結果的機床中使用。由于設計緊湊，它們適合在有限的空間內安裝使用。

1FT7 高動態型電機具有極低的轉子慣性矩，可取得超高動態性和極短的循環時間。1FT7 高動態型電機的冷卻方式分為外部冷卻和水冷卻，可確保連續提供較高動力。

1FT7 同步電機 – 產品系列概覽（功能特點）

1FT7 緊湊型

1FT7 高動態型：

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機，帶值編碼器

問：CUMC驅動西門子標準同步電機應如何接線？
答：CUMC驅動西門子標準同步電機時應按圖1所示的方式接線，西門子伺服電機采用標準功率電纜，接線的時候必須將標準電纜的U,V,W（注意電纜相序標志）三相與變頻器輸出的U,V,W三相保持*，否則將無法尋找到轉子的初始電角度。
如果由于電機接線錯誤，將導致電機運行失控。

圖1 CUMC 連接西門子伺服電機示意圖

系統概述
MASTERDIVE 家族的6SE70系列變頻器包含VC和 MC兩種變頻器。
MC 專門應用于運動控制系統，廣泛應用于精加工行業：車床，印刷，紡織，機械加工等。
使用MC控制器可實現如下功能：
•® 速度控制
•® 位置控制
•® 裝置之間的角同步控制
MC中包含模塊化的軟件設計：
•® 強大的自由功能塊（包含基本定位功能）
•® 工藝軟件包F01
MC系統的功率部分與VC的功率部分相同，按照不同裝置結構可劃分為（見圖1）：

圖1

其中增強書本型裝置，控制板與功率元件為一體，以得到更加緊湊的結構，而書本型裝置和裝機裝柜型裝置則擁有獨立的電子箱，控制板可以插拔，方便更換。更換書本型或裝機裝柜型裝置的控制板后，操作如下：

圖2

2 編碼器的使用
MC要實現定位控制，需要使用編碼器作為速度和位置的反饋信號。
編碼器在安裝使用上分為電機編碼器，外部編碼器。二者可以同時使用，也可以單獨使用。
電機編碼器，安裝在電機軸上，可以測量電機的轉速以及電機的位置，同時可以通過機械設備的變比關系，反映出機械設備的位置。
外部編碼器，安裝在機械設備上，用于檢測設備的位置，可以更準確地反映zui終機械設備的位置。
電機編碼器需要將編碼器板裝在C槽。
可以使用的編碼器類型，以及編碼器接口模板如圖3所示

圖3

3 電機類型
MC控制器可以驅動同步電機，異步電機, 類型通過P095進行選擇。（圖4）

圖4

注意：
在使用永磁同步電機時，需要注意轉子零點的問題。
西門子標準同步伺服電機在出廠時，已經保證編碼器的零點與轉子零點對應，此時需要保證動力電纜的相序U,V,W與變頻器的輸出相序相同。
對于沒有確定轉子極位置的同步電機，或者用戶自己更換了編碼器，需要進行轉子零點的校正，否則會導致電機失控。

4 系統設定

4.1 恢復工廠設定
*次使用MC控制器，首*行參數的工廠復位，保證參數恢復到工廠設定值。

圖5

4.2使用西門子標準電機時的系統參數設定

圖6

4.3 第三方電機設定
當使用第三方電機時，如果用戶想要使用標準的控制方案則需要首*行下列操作。

圖7

圖8

由于第三方電機通常不提供電機的阻抗等參數，所以需要進行優化來尋找這些電機的參數：

圖9

5 系統標準配置（p368）

p368=1 端子控制

圖10

p368=2端子和固定頻率設定控制

圖11

p368=3端子和電動電位計設定控制

圖12

p368=0 PMU面板控制（僅對于書本型和裝機裝柜型裝置）

圖13

p368=4 USS通訊控制

圖14

p368=6 PROFIBUS DP 通訊控制

圖15

6 DriveMonitor軟件調試

打開軟件，設置連接端口：

圖16

選擇裝置類型，建立參數表：

圖17

進入參數表，選擇在線連接按鈕：

圖18

打開屏幕下部工具欄的操作面板：

圖19

激活主控請求，可以通過該操作面板進行控制（必須首先完成系統參數設定）

圖20

7 激活位置控制器
在保證速度模式能正常工作后，如果需要使用MC系統的定位功能，則需要手動激活位置控制器。
設定P210=1即可。通常采用的定位方式有如下三種：

1.® 直接位置控制
在該方式下，通過參數P209設定目標位置，在啟動命令后，電機直接運行到目標位置，該模式比較簡單，但是容易產生沖擊，因此在設定目標位置的時候，盡量將設定位置經過斜坡發生器的方式作為給定，以避免位置設定的階躍。
2. ®基本定位功能
在MC的自由功能塊中，專門開發了基本定位功能，可以實現一些簡單的定位操作，能夠滿足絕大部分的定位控制。詳細操作及描述見基本定位功能簡單調試手冊。
3.® F01工藝軟件
在MC中同時集成了更加全面的定位控制工藝包，可以滿足多種復雜的定位控制要求，但是要使用該軟件包，需要購買*碼，來激工藝包。關于F01工藝軟件的使用，請參考F01簡單調試手冊。

V90驅動器與1FL6電機、上級控制器之間的電纜不隨機提供，需單獨訂貨。SINAMICS V90伺服驅動器與西門子伺服電機1FL6之間需要配置的電纜有三個，分別是動力電纜、編碼器信號電纜和抱閘電纜（對于帶抱閘電機）。V90與上級控制器之間需要配置控制信號電纜，即可以訂購帶插頭的預裝配電纜，也可以只購買電纜接頭自己制作相應電纜。

目錄

1 概述

2 電纜的選型

3 電纜接頭的選型

1 概述

V90驅動器與1FL6電機、上級控制器之間的電纜不隨機提供，需單獨訂貨。SINAMICS V90伺服驅動器與西門子伺服電機1FL6之間需要配置的電纜有三個，分別是動力電纜、編碼器信號電纜和抱閘電纜（對于帶抱閘電機）。V90與上級控制器之間需要配置控制信號電纜，即可以訂購帶插頭的預裝配電纜，也可以只購買電纜接頭自己制作相應電纜。下面對各種不同類型的電纜和接頭做一個大致的介紹。

2 電纜的選型

驅動器與相應電纜對應關系如圖2-1所示，電纜訂貨號是帶插頭的預裝配電纜， 1FL6電機如果不帶抱閘，則無需訂購抱閘電纜。

注意：7m的電纜長度只提供給SIMOTICS-1FL6高慣量伺服電機（400V 3AC）。

圖2-1 V90驅動器與電纜對應關系

3 電纜接頭的選型

用戶也可以只購買電纜接頭自己制作相應電纜。電纜接頭訂貨號如圖3-1所示：

圖3-1 電纜接頭信息

由于驅動器側動力電纜和抱閘電纜都是連接到驅動器自帶端子上，因此只需訂購電機側電纜接頭。

前瞻聚力，同心致遠

西門子正是前行路上能共擔風雨的伙伴。從一顆葡萄到一滴美酒的美妙變遷能在西門子數字化平臺上全程追溯。而在2016年漢諾威博覽會上，也源自西門子的前沿數字技術。

憑借*技術、全面產品線、覆蓋200多個國家的網絡、金融解決方案及靈活服務模式，西門子在電力、油氣與化工、礦山與工業等領域與中國EPC企業攜手前行。

截至2015年底，西門子已與中國能建、中國電建、中石油、中石化、中材集團、中集來福士等上百家中國EPC企業在近60個國家合作項目，足跡遍及六大洲。

中國地區銷售：

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上海朔川電氣設備有限公司是專業從事西門子工業自動化產品銷售和系統集成的高新 技術企業。在西門子工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到服務，致 力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。

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全心全意為人民服務 ，24小時 ：（肖媛）