6ED1055-1NB10-0BA0

SIEMENS西門子上海朔川電氣設備有限公司

：肖媛（）

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商務：

公司地址：上海市金山區涇波路129號

6ED1055-1NB10-0BA0 LOGO! PC電纜，用于將程序從PC傳送至LOGO!，反之亦然

捆綁銷售：

 6ED1052-1HB00-0BA6

LOGO! 24RC，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：24 VDC/24 VDC/繼電器，8 DI/4 DO；存儲器 200 個塊，可通過額外的 24V AC/DC 模塊進行擴展

 6ED1055-1MB00-0BA1

LOGO! AM2 AQ 擴展模塊，Power：DC 24V，2AQ，0-10V

 6ED1055-1FB10-0BA0

LOGO! AM2擴展模塊，Power：DC 12/24V，2 AI，0 - 10V 或 0 - 20MA

 6ED1052-1FB00-0BA6

LOGO! 230RC，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：230V/230V/繼電器，8 DI/4 DO，存儲器 200 個塊，可通過額外的 230V AC/DC 模塊進行擴展

 6ED1052-1MD00-0BA6

LOGO! 12/24RC，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：12/24V DC/繼電器，8 DI (4AI)/4 DO；存儲器 200 個塊，可通過額外模塊進行擴展

• 20個不同的CPU:
  • 7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
  • 6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
  • 5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
  • 2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
• 18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環境溫度范圍中使用
• 具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。

西門子優勢產品：

S7-200模塊        S7-300模塊

S7-400模塊         S7-1200模塊 

S7-1500模塊    ET200模塊

LOGO模塊        

  S7-200 SMART模塊

通訊網卡                通訊電纜

DP接頭               軟線

觸摸屏             變頻器

西門子S7-300PLC主機zui常用的幾款PLC：

6ES7211-0AA23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出

6ES7211-0BA23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出

6ES7212-1AB23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出

6ES7216-2BD23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出

6ES7223-1PL22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出繼電器

6GK7243-1EX01-0XE0 通訊處理器 CP243-1，用于將 SIMATIC S7-22X 連接至工業以太網；FTP 客戶端通訊；HTTP 服務器；FTP 服務器； 客戶端

1.1 引言
自動化領域的當前發展主流趨勢是基于PLC集成的解決方案。在實現若干復雜工藝功能和運動控制的應用中，基于PLC的機電一體化1）解決方案得到了迅速的推廣，它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機械設備，也能大大地節約制造成本。因此，機電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項目規劃和產品設計中。
在機電一體化方案中，注重運動控制的工藝功能在自動化系統和驅動系統中得到了廣泛的應用。西門子的Technology CPU（或稱T CPU）實現了在一個SIMATIC CPU中集成工藝和運動控制功能，它不僅可*地執行開環控制和運動控制的任務，而且能*集成在SIMATIC產品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自動化）環境之中。
作為新的SINAMICS驅動家族的一員，SINAMICS S120是滿足機器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅動系統。S120提供了高性能的單軸和多軸驅動，憑借其擴展性和靈活性，可廣泛應用在眾多行業。

1）機電一體化（Mechatronics），結合了機械工程、計算機技術和電子技術的綜合性學科，常用于制造業的設計和開發工作。

1.2 Technology CPU產品介紹
目前西門子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應用在運動控制和標準控制相結合的典型應用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應用在標準控制、運動控制和安全相關控制相結合的綜合應用之中。

圖1 T CPU產品家族

T CPU包括以下部分：

• SIMATIC CPU 31x-2DP
• 符合PLCopen認證的運動控制功能
• 工藝組態（工藝對象、軸組態、工藝工具等）

系統提供預編程的符合PLCopen認證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進行編程和調試。
T CPU可同時處理多達32個（對于315T-2DP）或64個（對于317T（F）-2DP）工藝對象。
更多T CPU產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。

1.3 SINAMICS S120產品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的 DCC(驅動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅動器）和DC/AC（多軸驅動器）。
更多S120產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。

2. 準備

2.1 環境要求

2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環境：
• PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
• CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
• SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
• SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
• PROFIBUS電纜
• 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
• S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，

圖2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調節型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

2.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環境：
• WINOOW XP SP3
• STEP 7 V5.5 SP2
• S7 Technology V4.2 SP1
• S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。

2.2 任務

2.2.1 組態實例

圖3 系統連接圖

1.熱電偶的概述

1.1 熱電偶的工作原理
熱電偶和熱電阻一樣，都是用來測量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來，構成一個閉合回路，利用溫差電勢原理來測量溫度的，當熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差，回路就會產生熱電動勢，溫差越大，熱電動勢越大，利用測量熱電動勢這個原理來測量溫度。
結構示意圖如下：

圖1 熱電偶測量結構示意圖

注意：如上圖所示，熱電偶是有正負極性的，所以需要確保這些導線連接到正確的極性，否則將會造成明顯的測量誤差
為了保證熱電偶可靠、穩定地工作，安裝要求如下：
① 組成熱電偶的兩個熱電極的焊接必須牢固；
② 兩個熱電極彼此之間應很好地絕緣，以防短路；
③ 補償導線與熱電偶自由端的連接要方便可靠；
④ 保護套管應能保證熱電極與有害介質充分隔離；
⑤ 熱電偶對于外界的干擾比較敏感，因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。

1.2 熱電偶與熱電阻的區別

表1 熱電偶與熱電阻的比較

2. 熱電偶的類型和可用模板

2.1熱電偶類型
根據使用材料的不同，分不同類型的熱電偶，以分度號區分，分度號代表溫度范圍，且代表每種分度號的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓，熱電偶的分度號有主要有以下幾種。

 表2 分度號對照表

2.2可用的模板

1．概述

SIRUS 3RW44電子軟起動器可以通過PROFIBUS－DP網絡進行通訊。硬件版本要求從E06,生產日期從060501開始，見圖1標識。本文將主要講述如何通過PROFIBUS-DP網絡進行通訊，以及如何通過Softstarter ES軟件進行參數化、操作和監視。

圖1. 版本號

2．PROFIBUS-DP通訊
首先要選擇通訊模板，3RW44軟起動器裝配PROFIBUS通訊模版后具備PROFIBUS通訊功能。通訊模版的訂貨號：3RW4900-OKC00。（注意：在安裝通訊模版時首先要保證3RW44軟起動器沒有上電）。

圖2安裝通訊模板

2．1激活通訊模板功能和設置站地址

2．1．1通過液晶屏激活通訊模板和設置站地址

1. 在接通3RW44軟起動器之前，要先檢查主側和控制側的接線是否正確。在施加控制電壓之后，會自動進入必須執行一次的快速起動菜單中，根據設備的情況來預設軟起動器的重要參數。（詳見操作手冊）

2. 按照圖3所示的順序操作按鍵來激活通訊模版。

圖3激活通訊模板

3. 按照圖4所示設定設備PROFIBUS DP地址，并按照圖5保存參數。
4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
5. 當PROFIBUS-DP圖標“ ”顯示在液晶屏的下面時表示通訊模版被成功激活。

圖4設定DP地址

圖5保存設定參數

2．1．2通過參數化軟件激活通訊模板和設置站地址

1. 將安裝參數化軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的軟件連接至3RW44軟起動器。
2. 打開軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打開菜單的Switching device>open online。在彈出的對話框中選擇Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”確認。
4. 進入在線模式，在界面左邊的樹型結構選擇device Configuration。
5. 如圖6所示在右側的界面中激活“Field bus interface”。

圖6 激活通訊模板

6. 完成第5步操作后在左側的樹狀參數結構的“Device parameter”下會出現“Field bus ”參數條目。點擊此條目進入通訊參數化界面。
7. 在右側的參數化界面中設置設備的通訊地址并點擊工具條中的“Load to Switching Device”圖標下載。如圖7所示。
8. 確認站地址更改和通訊模板功能激活。

圖7設置PROFIBUS DP站地址

完成上述步驟后，通訊模板的PROFIBUS DP LED 紅色閃爍，液晶顯示屏的下面出現“ ”圖標表示通訊模板的功能被激活。

注意：當通訊功能激活后，3RW44的控制優先權會自動從端子輸入控制轉換為PROFIBUS-DP控制，如果將其中的某個輸入端子的功能定義為“Manual operation local”功能并激功能，則控制的優先權仍然為端子控制。

2．2 3RW44的PROFIBUS通訊和組態

PROFIBUS-DP的通訊為主從方式，主站分為兩種，1類主站和2類主站，在大多數情況下，1類主站指PLC，PG/PC是2類主站。與1類主站通訊時，即可以采用DPV0的通訊方式，也可以采用DPV1的方式；與2類主站通訊時，只能采用DPV1的方式。
簡單的說，DPV0指循環的數據通訊形式，每個設備占用的I/O映像區的通訊數據均為DPV0方式讀取，這種方式簡單直接，一般作為*的顯示及控制數據使用，但由于占用CPU的地址映像區，所以DPV0的方式讀寫的數據量總是很有限的。
DPV1是DPV0的擴展協議，在原有循環數據的基礎上增加了非循環讀寫數據，大大的增加了信息的獲取量,為系統的調試、診斷、維護等提供了*的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以強烈建議用戶在使用PROFIBUS-DP的方式時使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系統提供的功能。

2．2．1 將3RW44軟起動器集成在DP主站系統中

1) 通過GSD文件的安裝

GSD文件是設備數據文件，包括具有統一格式的DP從站的說明。通過添加GSD文件可以將DP從站集成到STEP7 硬件組態中。GSD文件可以從西門子中下載：http://www.siemens。。ｃｏｍ/softstarter

23219700

將下載的GSD文件保存在硬盤上。打開STEP7，并插入一S7站，打開硬件配置界面，關閉內層應用界面。菜單選項Options>Install GSD file…，在彈出的對話框中選擇選擇要安裝的GSD文件,安裝成功后以“OK”確認。這樣在硬件配置目錄的Additional Field Devices中就可以找到3RW44設備。

圖8 GSD文件的安裝

2）通過OM將3RW44軟起動器作為S7從站進行集成

要想利用Soft Starter ES Professional從STEP7－HW Config過程中對3RW44進行參數化設定，在安裝Soft Starter ES Professional必須安裝“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”軟件中。組態時先打開STEP7硬件配置，在硬件配置目錄“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：

圖9 .硬件目錄

2．2．2 報文說明和數據訪問

1. 循環數據

PROFIBUS DP主站和DP從站之間在每個DP循環中交互的數據即為循環數據。控制數據為PROFIBUS DP主站發送到3RW44軟起動器的控制命令數據包括控制設備的啟停命令，設備故障的復位命令等。信息數據是3RW44軟起動器發送到DP主站的響應數據，包括設備的狀態，主回路電流等。循環數據的處理是在PLC的程序中對輸入（信息數據）和輸出（控制數據）編程來完成。

圖10循環數據的邏輯地址

圖11. 控制數據和信息數據

2． 非循環數據

對于非循環數據的讀寫需要調用SFC58“WR_REC”（寫數據記錄）和SFC59“RD_REC”（讀數據記錄）。根據手冊中的數據記錄的序號和內容來讀寫數據記錄（詳見通訊手冊第8章）。程序例子如下：

圖12 調用SFC59讀非循環數據

2. 2. 3通過STEP7診斷

如果想通過STEP7讀診斷信息，則需要選中參數化軟件中的組診斷。

圖13. 使能組診斷

在STEP7中可以調用系統功能SFC13“DP NRM_DG”來讀出從站的診斷信息。從站診斷信息的結構如下:

圖14. 從站診斷信息結構

（詳細信息請參見3RW44軟起動器手冊）

關鍵詞

3RW44 , PROFIBUS DP, GSD, OM  本文介紹了STARTER軟件的安裝步驟。西門子的 STARTER 軟件可以在 Windows XP或Windows 7等多種版本下安裝。安裝之前通常需要注意以下幾點:1.將西門子站下載的STARTER軟件所有的安裝包解壓到同一個文件下下；2.壓縮包的解壓路徑不能有中文；3.安裝前能重啟計 算機；4.安裝時,建議關閉其他程序；5.安裝路徑不能有中文；6.如果已經安裝了Starter軟件以及其中一部分SSP,也可以單獨安裝其他的安 裝包。

STARTER軟件下載地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/26233208

通常需要下載的文件如下圖所示：



安裝過程如下：

1 運行CD_1文件夾下的Setup.exe

進入到"CD_1"--->"Setup",雙擊"Setup",會出現如下對話框:


圖01.安裝界面1

2 彈出如下對話框,點擊"Next"

圖02.安裝界面2

3 接下來會出現對話框(如下圖),需要做以下操作:

1. 在出現的對話框中的左下角空白框內點擊一下，出現對號。
2. “Next”按鈕由灰色變成黑色，點擊“Next”。

圖03.安裝界面3

4 在出現的窗口中，可以選擇需要安裝的SSP包（注：建議全部選中），點擊“Next”

圖04.安裝界面4

5 在具體的安裝包選項卡中選擇需要安裝的驅動產品（注：建議全部選中），點擊“Next”

圖05.安裝界面5

6 當出現這個窗口表示開始安裝組件，安裝時間比較長，無需進行任何操作

圖06.安裝界面6

7 當出現這個窗口，表示已安裝完畢，但電腦需要重啟

圖07.安裝界面7

9 STARTER軟件安裝好后，桌面上出現如下圖標，雙擊運行

圖08.STARTER快捷方式

10 接口設置

    常用的連接starter的接口包括：CP5512（筆記本），CP5611（臺式機），CP5711（USB接口），PC adapter(可以直連CU320-2,不能單獨連接G120-2和MM4變頻），USB線（G120），以太網線等等。
下面以CP5512與變頻器連接為例：首先點擊"Options"里的"Set PG/PC Interface",然后根據所使用的是MPI電纜還是Profibus電纜，選擇CP5512 MPI或CP5512 PROFIBUS，如下圖：


圖09.PG/PC設置

然后，點擊“Properties”按鈕設置屬性，如下圖：
  
圖10.Profibus屬性配置

選中"PG/PC is the only master on the bus",然后點擊“OK”。
CP5611、CP5711、PC adapter操作步驟與CP5512類似;用USB電纜連接G120時，在"Set PG/PC Interface"里選擇USB.S7USB；用以太網線連接STARTER接口時,在"Set PG/PC Interface"里要選擇相應的以太網卡，并將網卡的IP地址設置成自動獲取IP。

附加信息

如果STARTER在安裝中出現錯誤，可能是如下原因：
1.如果之前安裝了Microwin軟件，需要先卸載Microwin，安裝好Starter后再重新安裝Microwin；
2.系統安裝的殺毒軟件禁用了STARTER 的自動啟動進程，關掉一些自動啟動的軟件工具，再進行安裝；
3.操作系統中某些進程跟STARTER沖突；
4.操作系統中重要文件或者進程丟失，建議重裝系統；
5.如果發生兼容性問題可以右鍵STARTER圖標，選擇“屬性”中“兼容性”，選中“以兼容模式運行這個程序”。


圖11.STARTER兼容性描述

以下列出了安裝 ET 200SP 分布式 I/O 系統的系列視頻：

• 安裝組態
• BaseUnits接線
• 更換 BaseUnit 的接線盒
• 將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊
• 將 BusAdapter BA 2xFC 連接到接口模塊
• 插入 I/O 模塊
• 標簽

	安裝組態 安裝 ET 200SP 系統。
	下載 (ZIP) ( 34829 KB )

	BaseUnits 接線 對 BaseUnits 進行接線。
	下載 (ZIP) ( 50088 KB )

	更換 BaseUnit 的接線盒 在 BaseUnit 上更換接線。
	下載 (ZIP) ( 58157 KB )

	將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊  將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊上并進行連接。
	下載 (ZIP) ( 36326 KB )

	將 BusAdapter BA 2xFC 連接到接口模塊 對 BusAdapter BA 2xFC 進行連接，然后安裝到模塊上。
	下載 (ZIP) ( 55446 KB )

	插入 I/O 模塊 將 I/O 模塊插入 ET 200SP 系統的 BaseUnit。
	下載 (ZIP) ( 40522 KB )

	標簽 給 ET 200SP 系統的所有模塊貼標簽。
	下載 (ZIP) ( 71322 KB )

更多信息
有關 ET 200SP 分布式 I/O 系統安裝和接線的詳細描述，請參閱系統手冊“ ET 200SP 分布式 I/O 系統 ”，條目號為 58649293 。

更多關鍵字

在線學習，教程，檐幕，網絡直播，多媒體演示系統，MMVS，影片，屏幕錄制，安裝 ET 200SP，BaseUnit，BusAdapter BA 2xRJ45，BusAdapter BA 2xFC，ET 200SP 標簽

 1 WinAC RTX的概念

WinAC RTX 是可實現S7控制器 (S7-300/400) 功能的軟PLC，即運行于帶 RTX 實時擴展的Windows 上的一個應用軟件。可以通過 Step 7 5.x 及TIA Portal 對其組態編程，代碼與S7-300/400*兼容，也可以通過 WinAC ODK 提供的接口，在Windows下使用C++等高級語言編程與 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同時具備了PLC 的實時性和PC 的開放性。

2 WinAC RTX的應用
WinAC RTX 通過PC上安裝的PROFIBUS或工業以太網通信卡來擴展分布式I/O或與其他S7 設備 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 進行通信。詳見圖 1 結構圖。

圖 1 結構圖

3 WinAC RTX 2010 的安裝

3.1 WinAC RTX 2010軟件包
WinAC RTX 2010 軟件包 (訂貨號為：6ES7671-0RC08-0YA0)包含如下組件：

• WinAC RTX 2010 DVD
– WinLC RTX V4.6 -- 軟PLC (以下章節對 WinAC RTX 與 WinLC RTX 不做區分)
– Automation License Manager V5.0 SP1 -- *管理器 V5.0 SP1
– IntervalZero RTX V9.1 SP2 (corresponds to IntervalZero RTX 2009) -- IntervalZero 實時擴展
– WinAC Time Synchronization V4.2 -- WinAC 時間同步
– STEP 7 Hardware Update (HSP 211) for WinAC RTX 2010 on PC station, STEP 7 V5.5 or higher -- 硬件支持包
– STEP 7 Hardware Update (HSP 212, 135, 178) for WinAC RTX 2010 on S7 mEC, STEP 7 V5.5 or higher -- 硬件支持包
– SIMATIC NET CD 2008 (V7.1 SP2) and SIMATIC NET CD V8.0 including license for Softnet S7 Lean V8.0 2010 -- SIMATIC NET
– SIMATIC NET Manual Edition 06/2010 -- SIMATIC NET 手冊
• 其他
– Certificate of License (COL) --許可證書
– USB-Stick with License Keys -- 裝有*文件的U盤

提示！ WinAC RTX 的運行不依賴于 SIMATIC NET 。當需要組態PC Station的通信接口或應用組件，如OPC Server時需要安裝Simatic Net。

3.2 WinAC RTX 2010 安裝的硬件需求

• 單核或雙核處理器 900 MHz 或更高主頻，* 1 GHz 或更高主頻
• 至少 1 G 內存

如下硬件已經過測試并*使用：
• SIMATIC Microbox 427B, 427B PN
• SIMATIC IPC427C
• SIMATIC Panel PC 477B
• SIMATIC HMI IPC477C
• SIMATIC HMI IPC577C
• SIMATIC Box PC 627B
• SIMATIC IPC627C
• SIMATIC Panel PC 677B
• SIMATIC HMI IPC677C
• SIMATIC Box PC 827B, 827B PN
• SIMATIC IPC827C
• SIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN, 647B
• SIMATIC IPC547C, 647C, 847C
• SIMATIC Panel PC 577B
• SIMATIC S7-mEC, EC31

3.3 WinAC RTX 2010 安裝的軟件需求
WinAC RTX 2010支持下面所列出的操作系統：
• Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 2
• Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 3
• Microsoft Windows XP Embedded, Service Pack 2
• Microsoft Windows Embedded Standard 2009
• Microsoft Windows 7 Ultimate
• Microsoft Windows 7 Professional
• Microsoft Windows 7 Enterprise

注意! WinAC RTX 只支持32位操作系統。

3.4 WinAC RTX 2010 安裝前的檢查

如果Windows 操作系統已安裝如下軟件，則先手動卸載，再重啟計算機。
• SIMATIC Windows Logic Controller (Basis，Basis Demo或 RTX)
• IntervalZero RTX 或 Ardence RTX
• SIMATIC WinAC CPU 41x-2 PCI
• SIMATIC NET CD Edition 2008之前版本的軟件

3.5 WinAC RTX 2010 的安裝過程
以管理員身份登錄到Windows，運行安裝光盤上的 Setup.exe 文件啟動安裝過程。選擇安裝語言為英文，全選圖 2 WinACRTX 安裝的軟件的內容，然后按照安裝提示完成安裝過程。安裝過程中提示安裝*時可將 WinAC RTX 2010 套件所含U盤中的*文件安裝到硬盤。或先跳過，在完成安裝后通過*管理器安裝*。

圖 2 WinACRTX 安裝的軟件

提示！ RTX 2009 Runtime：Windows 的實時擴展 Windows Logic Controller RTX V4.6： 軟PLC WinAC TimSync V4.2：WinAC 時間同步 Automation License Manager： *管理器

3.6 WinAC RTX 2010 安裝后系統的變化

• 桌面上增加了 Station Configuration Editor 圖標， 用來啟動PC Station 配置界面。
• Windows 程序組中增加了Simatic ? PC based control ? WinLC RTX, 用來啟動WinLC RTX 操作面板程序。
• Windows 設備管理器中增加了SIMATIC NET ?SIMATIC SoftBus，安裝在同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC Server 等可通過 SoftBus 與 WinLC RTX 通信。
• Windows 控制面板中增加了 Set PC/PG Interface。

4 WinLC RTX 的啟停和操作
如果安裝 WinAC RTX 2010 的PC 配置的是多核 CPU，則在 Windows 啟動時會出現如下圖 3 啟動選擇畫面。

圖 3 啟動選擇畫面

選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Dedicated ”，意味著 WinLC RTX 與 Windows 各自獨享一個CPU內核；選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Shared ”，意味著 WinLC RTX 與 Windows 共享雙核CPU。不同模式下WinLC RTX 與 Windows 對 CPU 的占用情況，如圖 4 共享與獨占工作模式所示。

圖 4 共享與獨占工作模式

WinLC RTX 是WinAC的核心 — 軟PLC。通過下列路徑打開WinLC RTX 操作面板程序：Windows 開始 ®程序 ® Simatic ® PC Based Control ® WinLC RTX ，詳見圖 5 操作界面。

圖 5 操作界面

圖 5 操作界面中區域1的ON指示燈在 Start Controller 后點亮，在 Shut Down Controller 后熄滅。BATF 指示燈暫無作用，一直處于熄滅狀態。區域2中指示燈為WinLC RTX 運行狀態和運行時的故障指示。區域3中的按鈕RUN 和 STOP 作用與 S7-300/400 的模式選擇開關作用*，用鼠標單擊來切換WinLC RTX 的運行模式。區域4中的按鈕MRES 用來復位存儲區，即清除Step 7 程序，復位內存區 (I、Q、M、T、C) ，加載默認系統配置，刪除所有激活或打開的通信任務。
*次打開操作界面時，WinLC RTX 處于啟動狀態，STOP模式，即圖 5區域1中的ON指示燈點亮、區域2中的STOP指示燈點亮。可以在圖 5的CPU菜單下選擇Shut Down Controller 用來關閉WinLC RTX ，作用相當于S7-300/400 的斷電 (Power Off) 。而Start Controller 用來啟動WinLC RTX ，作用相當于S7-300/400 的上電(Power On)。WinLC RTX 初次啟動后處于STOP 模式，可通過圖 5所示區域3的RUN 和 STOP 按鈕切換WinLC RTX 的運行模式。如圖 6 運行界面所示。

圖 6 運行界面

提示！ 打開或關閉WinLC RTX 的操作界面不會影響WinLC RTX 的運行或狀態切換。只有通過操作界面上的菜單或按鈕操作后才會有影響。 關于WinLC RTX 操作的詳細信息請參考 WinAC RTX 2010 用戶手冊的第五章。

5 WinAC RTX 的內部架構

圖 7 WinAC 內部架構所示的WinAC RTX 由兩部分組成，一部分運行于RTX 實時子系統中，用來執行 Step 7 為 WinAC RTX 編制的控制程序，具有zui高優先級；另一部分運行于 Windows ，作為 Windows 與 RTX 的通信接口，為 WinAC RTX 提供了很好的開放性，即安裝在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通過 PC Internal (Soft Bus) 與 WinAC RTX 通信，而且用戶可使用 WinAC ODK 在 Windows 下使用 Visual Studio 等開發環境開發與WinAC RTX 交互的應用程序。
PC 上并分配給 WinAC RTX 作為 SubModule 的 CP 卡可做為現場總線主站擴展遠程 I/O 。未分配給 WinAC RTX 的 CP 卡可與 SIMATIC NET 軟件一起做為 OPC Server 等應用程序與外部 SIMATIC 控制器通信的接口，但不能連接遠程 I/O 。

圖 7 WinAC 內部架構

關于RTX ： RTX 是 Windows 的一個實時擴展，RTSS從概念上類似于其他Windows子系統（如Win32、DOS等），支持自己的運行環境和API。但是RTSS在一個方面有點重要區別：不使用Windows調度器，RTSS執行它自己的實時線程調度。更進一步，在一個單處理器環境中，所有的RTSS線程調度都發生在所有Windows調度之前，包括Windows管理的中斷和延遲過程調用Deferred Procedure Calls (DPCs)。RTX 具有128 個優先級，每個優先級均高于 Windows 及 Windows 驅動程序，且具有微秒級的響應時間。RTX 提供了一個實時子系統，此子系統具有高速的、確定性的實時任務處理能力。執行控制程序的 WinAC RTX 運行于此實時子系統上，因此也同 S7-300/400 一樣具有很高的確定性。

6 WinAC RTX 的配置
在安裝 WinAC RTX 2010 后，打開 Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一個 WinLC RTX 組件，如圖 8 PC Station 編輯界面所示。WinLC RTX 組件如同 OPC Server 組件一樣可以插入PC Station 虛擬底板的任一插槽中(注意：Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中)，只需與 Step 7 V5.X或TIA Portal中的硬件配置*即可。將WinLC RTX 組件插入PC Station 虛擬底板的插槽中， 相當于將 S7-400的 CPU 安裝到無源底板的槽位中。

圖 8 PC Station 編輯界面

雙擊WinLC RTX 組件圖標，打開WinLC RTX 組件屬性對話框，如圖 9 WinLC 屬性界面所示。

圖 9 WinLC 屬性界面

提示！ 如果在圖 8 PC Station 編輯界面中將 WinLC RTX 組件刪除，則Windows 開始? 程序?Simatic ?PC Based Control ?WinLC RTX 項也被刪除，如要恢復此菜單項，需要在圖 8 PC Station 編輯界面中添加WinLC RTX 組件。

注意! 為 WinAC RTX 分配 SubModule 前應先關閉 WinAC RTX，即在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單項下選擇 Shutdown Controller。

圖 9 WinLC 屬性界面下部列表為可分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表，上部列表為已分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(zui多四個)。選中下部可用的通信卡，按住鼠標左鍵將其拖動到上部的空槽中，將通信卡分配為 WinAC RTX 的 SubModule(作用類似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后點擊OK。

可用作 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡：

• PROFIBUS 接口
– CP 5603
– CP 5613 V3 或 CP 5613 V6 或更高版本
– CP 5613 A2
– CP 5611 A2
– CP 5614 A2（主站）
– CP 5614 FO
– CP 5621
– CP 5623
– CP 5624（主站）
– SIEMENS PC 集成 CP 5611 PROFIBUS 接口: ASPC2 STEP E2 或 ASPC2 STEP R ASIC 芯片

• PROFINET 接口
– CP 1616, 硬件版本 8 或更高版本
– CP 1604, 硬件版本 7 或更高版本
– S7-mEC CP1616/ERTEC400_EC 集成接口
– SIMATIC PC 427B/477B 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 427C/477C 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 627B/677B 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 627C/677C 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC Microbox PC 427B / Panel PC 477B 集成 In PRO/1000 PL 接口
– SIMATIC Box PC 627B / Panel PC 677B 集成 In PRO/1000 PL 接口
– SIMATIC Rack PC 847B 集成 In PRO/1000 PL 接口
– In PRO/1000 GT (PCI), In 82541PI 芯片組
– In PRO/1000 PL (集成), In 82573L 芯片組
– In PRO/1000 PT雙口服務器適配器（PCI-Express）
– In 9301 CT （PCI-Express）
– SIMATIC IPC427C/SIMATIC HMI IPC477C集成In 9301 CT
– SIMATIC IPC627C/SIMATIC HMI IPC677C, In 82574L 芯片組

注意! CP5611/21 通信卡zui多可插入1塊作為SubModule CP5613通信卡zui多可插入4塊作為SubModule CP1616/1604 或其它支持的以太網通信卡zui多可插入1塊作為SubModule 帶In 以太網控制芯片的以太網通信卡需要分配一個獨立的中斷號 .

WinAC RTX SubModule 支持的通信協議如下：
• PROFIBUS
– PG/OP communication
– S7 communication
– S7 routing
– PROFIBUS-DP I/O

• PROFINET
– PG/OP communication
– S7 communication
– S7 routing
– Open User Communication (TSEND/TRCV)
– PROFINET IO
– PROFINET CBA

作為 SubModule 的 PROFIBUS 通信卡CP5611/21 和 CP5613 具有診斷界面，可通過在 WinAC RTX 屬性對話框中選擇要診斷的通信卡，點擊 Diagnostic 按鈕來打開診斷界面，如圖 10 CP診斷界面。而作為 SubModule 的 PROFINET 通信卡沒有診斷界面。

圖 10 CP診斷界面

刪除SubModule 的操作剛好相反，即先在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單項下選擇 Shutdown Controller 來關閉 WinAC RTX，然后在圖 9 WinLC 屬性界面中選中要刪除的 SubModule ，按住鼠標左鍵將其拖動到下部的可用通信卡列表的空槽中，釋放鼠標左鍵。重啟計算機后通信卡才能在其它地方使用(比如配置為PC Station 的通信卡) 。
在 Station Configuration Editor 里配置好 WinLC RTX 后，可根據實際情況在PC Station 里的其它虛擬插槽上插入WinCC Flexible RT(需安裝WinCC Flexible Runtime)、OPC Server、Application、IE General(需安裝 SIMATIC NET) 等組件。在 PC Station 的虛擬插槽中插入各組件就如同在 S7-400 背板上安裝 CPU、CP 等硬件模塊。硬件安裝完成后，需要在 Step 7 V5.X 或TIA Portal中進行硬件組態，然后將硬件配置下載到 WinAC RTX 中。

7 WinAC RTX在 Step 7 V5.X中的組態
在Step 7 V5.X 中組態WinAC RTX請參考文檔：
WinAC RTX 2008 快速入門 第7章節。87669570

8 WinAC RTX 在TIA Portal中的組態

8.1 PC Station組態

序號	操作	圖示
1.	打開”Station Configuration Editor“選中 2 號插槽，并點擊”Add "按鈕。
2.	在彈出頁面中選擇”WinLC RTX”，并點擊”OK“按鈕。
3.	在彈出的頁面中點擊”Properties“按鈕。
4.	選中1號子插槽，并選擇需要的 Profibus 通信板卡，點擊”Add“按鈕。 同樣的操作，選擇2號子插槽，選擇需要的網卡，點擊”Add“按鈕。（本文檔以1號子插槽插入CP5611，2 號子插槽插入 In 82574L 網卡為例；用戶可根據實際需求選擇并設置通信接口）。
5.	完成子插槽的通信接口設置，點擊”OK“按鈕。
6.	同樣的操作，可根據實際需求，在 PC Station  的插槽中插入通信接口及應用程序。本文檔以在1號槽中插入網卡，3號槽中插入”WinCC flexible RT“為例。 點擊”OK“按鈕，完成 PC Station 的組態。

8.2 WinAC RTX在TIA Portal中的組態

序號	操作	圖示
1.	點擊 ” Create new project“; 輸入項目名稱，設置項目文件存儲路徑； 點擊”Create“，完成項目創建。
2.	添加新硬件，本文檔以 IPC227D 為例。
3.	與 PC Station 的組態*，在2號插槽中插入”WinAC RTX“。
4.	設置 IPC227D 本體上的以太網接口。 選中左側以太網接口，設置其為SIMATIC WinAC 的通信接口。
5.	設置之后如圖所示，設置其 IP 地址。
6.	選中 IPC227D 右側以太網接口，將其設置為 SIMATIC PC STATION 的通信接口。
7.	設置完畢如圖所示。在 WinAC communication modules 中選擇CP5611 板卡，按住鼠標左鍵將其拖拽至 WinAC RTX的1號子模塊插槽中。
8.	設置 Profibus 地址。
9.	在”SIMATIC HMI Application "中選擇 ”WinCC RT Advanced“，按住鼠標左鍵，將其拖拽至 PC Station 的3號插槽。
10.	在 TIA Portal 中完成項目組態，此組態與 PC Station 的組態*。

 關鍵詞
WinAC， WinLC RTX 4.6，PC Station，TIA Portal，軟PLC6ES7511-1AK01-0AB0 

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