荊州西門子PLC模塊總代理

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上海隆彥自動化科技有限公司 
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《銷售態度》：質量保證、誠信服務、及時到位！
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上海隆彥自動化科技有限公司 在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
 SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

荊州西門子PLC模塊總代理

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我公司大量現貨供應，價格優勢，*，德國*

西門子伺服系統*代理商

 SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

    4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

　　2、 全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

 SIEMENS 數控 伺服

    SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

  系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

SINAMICS S120 專為自由組合功率和控制性能而設計。使用SINAMICS S120模塊化系統可以向單驅動器解決方案一樣輕松地實現具有更高層次運動控制功能的多軸驅動器。

使用*控制智能可實現更高的靈活性

在 SINAMICS S120 上，驅動器智能與閉環控制功能一起組合在控制單元中。

這些單元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驅動。它們還可以執行轉速和轉矩控制功能以及驅動器上所有軸的其他智能驅動器功能。

矢量和伺服控制模式的自由性能選擇

對于帶有連續材料網絡的驅動器解決方案，例如，拉絲機、復膜機和造紙機以及提升裝置、離心機和船用驅動器，建議使用 SINAMICS S120 矢量控制。

使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精確、高動態位置控制的循環過程和伺服電機，例如，紡織機、包裝機、印刷機和機床。

SINAMICS S120 – 實現更佳效率的功能

• 基本功能：轉速控制、轉矩控制、定位功能

• 智能啟動功能，用于電源中斷后的獨立重新啟動

• 驅動器相關 I/O 互連 BICO 技術，易于使驅動系統適應其操作環境

• 集成安全功能，用于合理實施安*方案

• 調節的饋電/再生反饋功能，用于防止電源產生不良反應，允許恢復制動能量，確保防止線路波動的更高穩定性。聯   系   人：  李建《李工》   24小時  

DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數字式接口

所有 SINAMICS S120 部件（包括電機和編碼器）均通過一個被稱為 DRIVE - CLiQ 的串行連接接口進行相互連接。DRIVE-CLiQ 形成整個驅動系統的背板。采用標準化電纜和連接器，降低了不同部件的種類，并削減了庫存成本。對于其它廠商的電機或者改造應用，可使用變換器標準組件（傳感器模板）將常規編碼器信號轉換成DRIVE-CLiQ。

快而安全：電子銘牌

SINAMICS S120 驅動系統重要的數字連接件是集成在各個組件中的電子標牌。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動檢測所有驅動器組件。因此，在調試或更換組件過程中，無需手動輸入數據，有助于確保快速、成功地調試驅動器！例如，電機的電子標牌包含電氣等效電路圖的參數和內置電機編碼器的特性數據，以及訂購和標識編號的信息。

模塊化設計確保可升級性和靈活性

直流/交流單元（= 電機模塊）– 具有緊湊書本型、書本型和裝機裝柜型 – 采用模塊化設計。所有驅動器智能組織在控制單元中。控制單元執行驅動器分組的所有閉環控制功能。它們還處理所有其他驅動器功能，如驅動器相關 I/O 互連等，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET *接口，用于連接更高級別的自動化系統。

電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經過調節的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機模塊從直流回路為電機供能。

在交流/交流裝置中，整流和電機電源功能組合在一個設備中，即電源模塊 – 具有塊型和裝機裝柜型。對于單軸應用，驅動控制功能由安裝電源模塊上的一個特殊控制單元 (CU310) 來執行；對于多軸應用，驅動控制功能由通過 DRIVE-CliQ 回路連接的一個控制單元（如 CU320）執行。在這種情況下，控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上。聯   系   人：  李建《李工》   24小時  

襄陽西門子PLC模塊總代理

485通信是否要接地？應如何接地？

據*從事該項技術工作的同志講：①RS485通信短距離(800m以內)的一般可使用無屏蔽的普通雙絞線②干擾較重時可使用帶屏蔽層的雙絞線(屏蔽層空懸/或只一端接地——要與“強電地”特別是“變頻器地”分開)③信號地一般空懸(不接線)，如果接地不好反而不能正常通信。

多數網友也是以上這個意見。但也有部分網友認為：應將互聯設備共地；否則，如果接收端有較高共模輸入，就有可能損壞接收端器件。

多數情況下，連接RS-485通信鏈路時只需簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端分別連在一起，而將信號地空懸——這種連接方法在許多場合是能正常工作的，但應注意以下兩個問題：

(1)共模干擾問題：RS-485接口采用差分方式接收輸入信號，并不需要相對于某個參照點來檢測信號，系統只需檢測兩根輸入線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了接收器有一定的共模電壓范圍，RS-485接收器共模電壓范圍為-7～+12V，只有滿足上述條件，整個網絡才能正常工作。當通信線路中共模電壓超出該范圍時就會影響通信的穩定可靠，甚至損壞接口。

(2)電磁輻射問題：驅動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通道，如果沒有一個低阻的返回通道(信號地)，就會以輻射的形式返回源端，整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。

1． 輸出方式的選擇

開關量輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅動交流負載，又可用于直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強。但它屬于有觸點元件，其動作速度較慢、壽命短，可靠性較差，因此，只能適用于不頻繁通斷的場合。當用于驅動感性負載時，其觸點動作頻率不超過1Hz。

對于頻繁通斷的負載，應該選用雙向晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但雙向晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。

2．輸出接線方式的選擇 按PLC的輸出接線方式的不同，一般有分組式輸出和分隔式輸出兩種，

如圖5-16所示。

分組式輸出是幾個輸出點為一組，共用一個公共端，各組之間是分隔的，可分別使用不同的電源。而分隔式輸出的每一個輸出點有一個公共端，各輸出點之間相互隔離，每個輸出點可使用不同的電源。主要應根據系統負載的電源種類的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。

3．輸出電流的選擇

輸出模塊的輸出電流（驅動能力）必須大于負載的額定電流。用戶應根據實際負載電流的大小選擇模塊的輸出電流。如果實際負載電流較大，輸出模塊無法直接驅動，可增加中間放大環節。

4．同時接通的輸出點數量

選擇輸出模塊時，還應考慮能同時接通的輸出點數量。同時接通輸出的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值。如一個220V/2A的8點輸出模塊，每個輸出點可以通過2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流不是16A（8X2）通常要比此值小得多。一般來說，同時接通的點數不要超出同一公共端輸出點數的60％。

5．輸出的zui大負載電流與負載類型、環境溫度等因素的關系

表1為FX系列PLC的輸出技術指標，它與不同的負載密切相關。另外，雙向晶閘管的zui大輸出電流隨環境溫度升高會降低，在實際使用中也應注意。
 

用S7-200進行定位控制、監視和位置校正設計舉例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監視和位置校正

概述

本例相對位置山增量傳感器進行位置監視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的zui大可處理7kHz信號的高速計數器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當起一停頻率超出時，通過步數丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。



硬件要求



程序框圖



程序和注解

一、初始化

在程序的*個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數。此外，高速計數器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監視，在輸出脈沖結束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉振動消失。

二、實際值和設定值的比較

T1到時后，子程序4對實際值和設定值進行比較。如果軸的位置在設定位置的±2步范圍內，定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外，當超過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發生，此時，一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來，則起動第二等待定時器T2。此后，根據設定值和實際值之間的差值計算出校正的步數。當校正時，電動機頻率低于起停頻率，以防新的步數丟失。