西門子EM232模塊價格
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西門子EM232模塊價格
控制單元或模塊,對控制過程中某一變量(如速度、溫度、電流、電壓等)進行PID控制。
4、定時、定位、計數控制
PLC具有定時控制的功能,它為用戶提供了若干個定時器,定時器的時間可以由用戶在編寫程序時設定,也可以用撥盤開關在外部設定,實現定時或延時控制。定位控制是PLC*的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊,以實現各種需求的定位控制。PLC具有計數控制的功能,它為用戶提供了若干個計數器或高速計數模塊。計數器的計數值可以由用戶在編寫程序時設定,也可以用撥盤開關在外部設定,實現計數控制。
5、順序(步進)控制
在工業控制中,選用PLC實現順序控制,可以采用IEC規定的用于順序控制的標準化語言——順序功能圖進行設計,可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。
6、網絡通信
現代PLC具有網絡通信的功能,它既可以對遠程I/O進行控制,又能實現PLC與計算機之間的通信,從而構成“集中管理,分散控制”的分布式控制系統,實現工廠自動化。PLC通過RS232接口可與各種RS232設備進行通信。PLC還可與其它智能控制設備(如變頻器、數控裝置)實現通信。PLC與變頻器組成聯合控制系統,可提高交流電動機的自動化控制水平。
7、數據處理
現代PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的采集、分析及處理。 這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或將它們打印制表[2]。
2.2.2 PLC的特點
1、通用性強、靈活性好、功能齊全
PLC是專為在工業環境下應用而設計的,具有面向工業控制的鮮明特點。通過選配相應的控制模塊便可適用于各種不同的工業控制系統。同時,由于PLC采用存儲邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲在內存中,當生產工藝改變或生產設備更新時,不必改變
PLC的硬件,只需改變程序,改變控制邏輯,其連線少,體積小,加之PLC中每只軟繼電器的觸點數理論上無限制,因此,靈活性和擴展性都很好。
2、可靠性高、抗*力強
為了確保PLC在惡劣的工業環境下能可靠的工作。在設計中強化了PLC的抗*力,使之能抗諸如電噪聲、電源波動、振動、電磁干擾等的干擾。PLC能承受電網電壓的變化,可直接由交流市電供電,直接取自電控箱電源。即使在電源瞬間斷電的情況下,仍可正常工作。PLC在設計、生產過程中除了對元器件嚴格篩選外,硬件和軟件還采用屏蔽、濾波。光電隔離和故障診斷、自動恢復等措施,有的PLC還采用了冗余技術等,進一步增強了PLC的可靠性。
3、編程簡單、使用方便
PLC在基本控制方面采用梯形圖語言進行編程,這種梯形圖是與繼電器控制電路圖相呼應的,形式簡單、直觀性強,廣大電氣人員容易接受。用梯形圖編程出錯率比匯編語言低得多。梯形圖、流程圖、語句表之間可以有條件的相互轉換,使用極其方便。
4、模塊化結構、安裝簡單、調試方便
PLC的各個部件,包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化結構設計,由機架和電纜將各模塊連接起來,由于配置靈活,使擴展、維護更加方便。另外,PLC的接線十分方便,只需將輸入信號的設備(如按鈕、開關等)與PLC的輸入端子相連,將接受控制的執行元件(接觸器、電磁閥等)與輸出端子相連即可。調試工作大部分是室內調試,用模擬開關模擬輸入信號,其輸入狀態和輸出狀態可以觀察PLC上相應的發光二極管,可以根據它進行測試、排錯和修改[2]。
2.3 西門子S7-300 PLC
2.3.1 S7-300的系統結構
S7-300 PLC是模擬式中小型PLC,電源、CPU和其他模塊都是獨立的,可以通過U形總線把電源(PS)、CPU和其他模塊緊密固定在西門子S7-300的標準軌道上。每個模塊都有一個總線連接器,后者插在各模塊的背后。電源模塊總是安裝在機架的zui左邊,CPU模塊緊靠電源模塊。CPU的右邊是可以選擇的IM接口模塊,如果只用主架導軌而沒有使用擴展支架可以不選擇IM接口模塊。
S7編程軟件組態主架導軌硬件時,電源,CPU和IM分別放在導軌的1號槽、2號
槽和3號槽上。一條導軌共有11個槽號:1號槽至11號槽,其中4號槽至11號槽可以隨意放置除電源、CPU和IM以外的其他模塊。如:DI(數字量輸入)、DO(數字量輸出)、AI(模擬量輸入)、AO(模擬量輸出)、FM(功能模塊)和CP(通信模塊)等[3]。