西門子EM253位控模塊

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• 用于實現簡單定位任務的功能模塊（1個軸）
• 步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅動的應用中。
• 靈活連接
• STEP 7-Micro/WIN *支持參數化和啟動

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：邵澤春
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應用領域：

EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。

設計：西門子EM253位控模塊

EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態數據自動從 CPU 上讀出。

通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點如下：

• 5 個數字量輸入，用于過程信號
• 24 個脈沖輸出，用于直接激活驅動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
• 2 個控制輸出 （DIS；CLR）
• 12 個狀態 LED

功能：

• 各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
• 靈活的輸出接口： 
  5 V DC 或 RS 422
• 進給： 
  將軸橫動到的位置。
• 相對移動： 
  將軸移動一段相對距離。
• 手動橫動： 
  以點動方式，手動橫向移動軸。
• 連續控制
• zui多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速
• 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）
• 間隙補償用于方向改變
• 基準點接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

組態

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態的。集成式向導支持以下功能

• 便于對總線參數進行參數化。例如，
  • 每轉的脈沖數
  • 距離測量單位如：mm、度等
• 創建交叉剖面
• 定義基準搜索方式

注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態之后自動生成相應的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。

調試

STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：

• 狀態監視
• 無需對程序進行修改即可優化參數
• 精調及系統優化
• 傳送修改的參數 （示教方式）

有了這些功能，就可以在zui短的時間內完成啟動。

 詳細描述：

-	SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進或伺服驅動，開環控制，
電源電壓
允許范圍，下限 (DC)	11 V
允許范圍，上限 (DC)	30 V
輸入電流
來自背板總線 DC 5 V，zui大值	190 mA
來自電源電壓 L+，zui大值	300 mA; 在 DC 12 V 時，130 mA 在 DC 24 V 時
硬件擴展
每個 CPU 的組件數量	zui多 5 個附帶 CPU 226/226XM，zui多 3 個附帶 CPU 224，zui多 1 個附帶 CPU 222
數字輸入
數字輸入端數量	5
類型	IEC 類型 1，p 讀取
功能	停止 (STP)，基準點開關 (RPS)，上終端開關 (LMT+)，下終端開關 (LMT-)，零值(ZP)
輸入電壓
額定值，DC	24 V
對于信號“0”	STP，RPS，LMT+，LMT- DC 5 V；ZP DC 1 V
對于信號“1”	STP，RPS，LMT+，LMT- DC 15 V；ZP DC 3 V
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
對于標準輸入端
可參數化	是; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 至 12.8 ms；ZP zui小值 2 µs
導線長度
屏蔽導線長度，zui大值	100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m
未屏蔽導線長度，zui大值	30 m; STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，不建議 ZP
傳感器
可連接傳感器
雙線傳感器	是
允許的閉路電流（雙線傳感器） zui大值	1 mA
驅動裝置接口
信號輸出 I
數量	4; 可選擇 RS422/RS485 或 DC 5 V
類型	RS 422/RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-)
差動輸出電壓，zui小值	2.8 V; RL = 200 歐姆
脈沖頻率	200 kHz; （P0+、P0-、P1+、P1-）
導線長度，zui大值	10 m; 屏蔽；1 m 非屏蔽
信號輸出 III
類型	DC 5 V（P0、P1、DIS、CLR）
輸出電壓	DC 30 V
輸出電流	50 mA；輸出延遲 (DIS, CLR) zui大 30 µs
電位隔離
數字輸入電位隔離
在通道之間	是
在通道之間，分組點數	1 (STP, RPS, ZP)，2 (LMT-, LMT+)
允許的電位差
在不同電路之間	AC 500 V
尺寸
寬度	71.2 mm
高度	80 mm
深度	62 mm
重量
重量，約	190 g