德國Develogics 海洋儀器 

HAM.Node 水聲Modem

    HAM.Node 是功能強大、可靠的水聲通訊Modem，廣泛應用于科學研究和資源勘探，適用于不同的海洋環境。HAM.Node 支持OFDM-mDPSK 和n-mFSK 調制模式，在多徑干擾比較小的工作環境，如垂直通道，采用OFDM-mDPSK 調制模式，在淺水等多徑干擾嚴重的工作環境，采用n-mFSK 調制模式。
    HAM.Node 通過擴展功能提供用戶接口，配有用戶可訪問的FAT32 文件格式的SDHC 卡（可更換，也用作系統設置和數據記錄）。用戶接口提供三種傳輸模式，如果選擇*透明模式，所有來自host 接口的數據均被發送到遠端。
    可選高精度時基，采用補償算法，每年時移少于0.003ppm。出廠定制的應用層，提供便利的跟第三方傳感器接口，無需額外的接口盒。通信命令軟件擴展提供了跟使用第三方聲學釋放器的 HAM.Node 的交互接口，無需甲板單元，即可發送聲學釋放指令。
數據傳輸特性
基于 OFDM-mDPSK 的寬帶傳輸，可選FS-DF 均衡器或通過n-mFSK；數據壓縮；兩相多普勒大到±12m/s 相對運動和1g 加速度補償；卷積碼錯誤糾正和 Checksum 驗證；雙向錯誤包自動重傳。
頻率
超遠距離 LF 低頻配置根據需要定制；
8-13kHz（MF）；
11-20kHz（MF）；
17-29kHz（MHF）。
換能器選項
換能器直接跟電路板外殼連接或分拆（可選）；
LF-環形；
MF-全方向換能器，240°-3dB 波束寬度；
MF：方向換能器，65°-3dB 波束寬度；
MHF：方向換能器，60°-3dB 波束寬度；
測試凈用戶數據速率：
145bps（30000m 水平距離，n-mFSK）；
>3400bps （ 6000m 垂直距離，OFDM-mDPSK）；
>7000bps （ 1950m 垂直距離，OFDM-mDPSK）。
用戶數據誤碼率0，所有誤碼數據重傳。

數據存儲：
SDHC 卡，可交換；
大容量達 32G；
用戶可訪問的 FAT32 文件系統。
內部傳感器和功能：
高精度時基，<0.03ppm 偏移（可選）；
3 軸加速度傳感器；
外殼壓力，溫度，濁度傳感器（可選）；
電源電壓；
其他傳感器可選。

可定制功能：
定時傳輸；
數據記錄在內置 SDHC 卡；
被動記錄和主動查詢傳感器數據；
基于事件觸發；
控制連接設備；
其他定制功能可選。
接口
2 個串口，Subconn® BH10F 連接頭；
RS232/RS422（軟件可選）；
波特率達 230kbaud（軟件可選）；
CAN 總線接口（可選）；
其他接口可定制
電氣特性
電源：11-33V，正常數據傳輸需要低到18V 電壓（否則發射功率會受到限制）；
睡眠模式功耗低于 3mW；
聲學待命模式功耗低于 30mW；
輸出功率：大輸出功率200W（標準功率放大器），輸出功率取決于選擇的換能器和輸出功率級。使用中等范圍的功率設置，輸出功率為30-80W。
聲學發射特性：
HAM.Node 有三個標準的換能器配置：
中頻全方向（MF Omni directional）：載頻8-13kHz，65° -3dB 帶寬，適用于多徑干擾較大的中低速數據傳輸。
中頻方向（MF directional）：載頻11-20kHz，65° -3dB 帶寬，適用于超過6000m 的垂直通道數據傳輸。
中高頻方向（MHF directional）：載頻17-29kHz，-3dB 帶寬，適用于多達4000m 的垂直通道的高速數據傳輸。
機械特性：
HAM.Node 有兩個外殼配置：
淺水外殼配置（SW.MCH）：750m，直徑153mm*長630mm，重量13.6kg，排水量10.2l；
深水外殼配置（DW.MCH）：6000m，直徑153mm*長630mm，重量17.5kg, 排水量10.2l。

HAM.BASE 緊湊式水聲Modem

    HAM.BASE 是HAM.NODE 的緊湊式版本，傳輸距離達1000m（高頻換能器，40-65kHz），
HAM.BASE 可選HAM.NODE 的所有換能器版本。HAM.BASE 跟所有HAM.NODE 的換能
器兼容，工作深度750m，可選深水外殼，達6000m（需配合低頻換能器使用）。

    HAM.BASE 載頻40-65kHz，相對較高的載頻，加上HAM.NODE 成熟的調制和解調算
法，使得HAM.BASE 基本不受環境噪音影響。Develogic 水聲通訊系統不同頻率的換能器可
在2.5kHz 至70kHz 范圍內穩定工作，換能器大驅動電壓是780Vpp，可提供大到200W 功
率，由功率放大器直接驅動，無需換能器調整。
HAM.BASE 標準版本包括兩個通訊接口（RS232/422 和RS232），可以連接外部傳感器。
通訊特性：
調制和編碼
n-mFSK 調制實現較大性能，復雜條件下OFDM 調制可選；
高性能 mOFMD 調制可選；
卷積碼錯誤糾正；
兩相多普勒大到 10m/s 相對運動和1g 加速度補償；
雙向握手傳輸，實現較大的傳輸可靠性；
透明數據壓縮；
跟同頻率的 HAM.NODE 系統兼容（于n-mFSK 調制模式）；
用戶數據率達 10Kbs。
換能器選項：
標準換能器為半球方向；
40kHz-65kHz 載頻；
大到 190 dB re 1uPa/1m；
標準換能器范圍達 1200m；
其他換能器可選。
應答控制板：
擴展功能
范圍；
集成 SDHC 卡數據記錄。
接口：
1 串口（RS232/422）；
1CAN 2.0B 總線（可選）；
可選數字 I/O 接口；
4 個數字輸入（TTL 或Switched）；
4 個模擬輸入（0-10V，0-2.5V）；
2 optically isolated switched outputs, max. 450 mA, 40V
2 non isolated, protected switched outputs with common supply, max 36V, 6A。
電源：
4 至33V，反接保護；
聲學待命狀態功耗 10mW，發射大功率100W。
外殼
緊湊式防腐蝕外殼，5 年保證；
工作深度 1000m；
直徑 85mm*長600mm；
內置電源容量達 550Wh；
鈦連接頭。

備件
系泊框架：不銹鋼系泊框架，可承受 10kN 拉力；
水面電纜：牢固的水面接口和懸纜；
配置和控制軟件：含 L.-COM 配置、控制和數據管理軟件。
水下壓力艙
Develogic 水下壓力艙堅固耐用，*防海水腐蝕，模塊化設計，維護需求低，可擴展。水
下壓力艙材質為增強纖維合成材料、鈦合金或外層硬質鋁合金。Develogc 非金屬增強纖維
合成材料可提供跟鈦合金一樣的強度和防腐蝕性，內部增強外殼由高強度航空鋁合金精密加
工，外層由額外的硬層密封，提供額外的安全性。
深水模塊化復合壓力艙
工作深度可達 6000m（更深的工作深度可定制），實際測試失敗深度為9000m，提供足夠的
安全冗余，具有*的可靠性和質量。壓力艙底板材質為鈦合金，為連接頭和安裝提供大
的剛性硬度。壓力艙底板可更換，Develogic 可提供單個底板定制，實現很大的靈活性。標
準深水壓力艙內徑為110mm 和180mm，110mm 壓力艙有三個標準尺寸Sub-conn 連接頭，
180mm 壓力艙有8 個標準尺寸Sub-conn 連接頭。
凹型螺紋結合 O 型墊圈可實現大的耐用性和可靠性，用戶無需特殊工具即可打開或關閉
壓力艙。
內部增強外殼由高強度航空鋁合金精密加工，外層由額外的硬層密封，提供額外的安全性，
內部增強外殼不直接接觸海水。
淺水模塊化復合壓力艙
淺水壓力艙工作深度 750m，內外徑尺寸跟深水壓力艙相同。淺水壓力艙底板由復合材料制
造，可更換。根據實際需要，可定制鈦合金底板。標準的110mm 壓力艙在海水里為零浮力。
根據尺寸的不同，深水壓力艙和淺水壓力艙分為 Base 型、緊湊型、基本型和大型壓力艙。
Base 型壓力艙技術參數
工作深度：750m/6000m；
材質：外殼增強纖維 POM/鈦合金；
尺寸：外徑 114mm，外部長度294mm/564mm，內徑87mm，內部長度230mm/500mm；
每個端蓋大連接頭個數：3；
重量：淺水型空氣中 3.5kg/5.5kg，深水型6.8kg/11.9kg；
排水量 3l/5.8l。
緊湊型壓力艙技術參數
工作深度：750m/6000m；
材質：外殼增強纖維 POM/鈦合金，內殼高強度航空鋁合金，硬層密封；
尺寸：外徑 153mm，外部長度300mm/180mm，內徑110mm，內部長度179mm/82mm；
每個端蓋大連接頭個數：3；
重量：空氣中 6.1kg/6.9kg；

排水量5.5l/3.3l。
標準型壓力艙技術參數
工作深度：750m/6000m；
材質：外殼增強纖維 POM/鈦合金，內殼高強度航空鋁合金，硬層密封；
尺寸：外徑 153mm，外部長度630mm，內徑110mm，內部長度470mm；
每個端蓋連接頭個數達到：3；
重量：空氣中 11.4kg/15.2kg；
排水量 11.6l。
大型壓力艙技術參數
工作深度：6000m；
材質：外殼增強纖維 POM/鈦合金，內殼高強度航空鋁合金，硬層密封；
尺寸：外徑 253mm，外部長度742mm，內徑182mm，內部長度650mm；
每個端蓋連接頭個數達到：11；
重量：空氣中 40kg；
排水量 37.3l。
定制壓力艙
除了標準尺寸壓力艙，Develogic 也提供定制壓力艙。定制壓力艙內徑zui大250mm，內部長
度長達1300mm，工作深度深達10000m。其他功能如光學鏡頭接口，安裝定制連接頭接口，
聲學換能器適配接口等可定制。外殼材質可選增強纖維合成材料、鈦合金或外層硬質鋁合金。
特殊應用壓力艙
Develogic 提供水下特殊應用壓力艙，如水下高分辨率全幀相機，高功率閃光燈，緊湊式天
線等。
電池艙
可填充電池艙可集成在各種型號的 Develogic 水下壓力艙，電池艙材質為纖維增強合成材料，
鋁合金。Develogic 電池艙輕量級，便于操作，用戶可自行填充標準鋰電池、堿性電池或鎳
電池（LR20，Size D）。
電池艙技術參數
電池艙版本 21節 28節 49節
直徑 109mm 109mm 109mm
長度 223mm 284mm 467mm
材質：纖維增強合成材料/鋁合金/玻璃/環氧樹脂；
連接器：Tyco Amp Micro Mate & Lock 2*4 female。
其他配件
Mooring Frame
Optical Glass Port
Housing Coupling Adapter

Pressure Relief Valve
Pressure Port
Sono.Vault 聲學記錄器和信號分析器
Sono.Vault 聲學記錄器和信號分析器用于*海洋聲學記錄和監測，每臺聲記錄器均經過單
獨校準。Sono.Vault 系統能以多達96kHz@2bit 采樣分辨率和220ksps@16bit 不間斷采集聲
學信號。取決于不同的采樣率，Sono.Vault 數年不間斷地記錄聲學數據，總記錄容量可擴展
至4.4TB。應用包括記錄海洋哺乳動物聲學信號，監測海洋工程噪音和海洋聲學系統測試。
電池電量和存儲器容量根據布放周期選配，電量達到9000Wh。
技術參數
采樣率：16bits 多達196/220ksps（有效分辨率14.4bits@220ksps）；24bits 多達96ksps（有效
分辨率19.1bits@48ksps）；
水聽器：球形，差分水聽器，工作深度 3500m；
頻率范圍：3Hz 至100kHz，取決于采樣參數；
可編程輸入放大器 0 至50dB/-20 至40dB；
外殼：防腐蝕MCH 外殼，工作深度6000m（淺水型工作深度750m），標準水聽器工作深度
3500m；
尺寸（可根據配置擴展）：外徑153mm/180mm，外部長度1550mm（不含系泊框架），1940mm
（含系泊框架）；
重量：空氣中 33.9kg（不含電池）；
存儲器：多可集成 5 個存儲模塊，每個存儲模塊896GB；
內置電池容量：多達 9000Wh，記錄時間超過5 年（根據配置）；
信號處理/分析功能：基于能量閾值和頻率的記錄觸發，定期頻譜記錄，數字過濾；
高精度時間基：偏移 0.5ppm/年，可校準至0.035ppm；
接口：1 個RS232 接口，用于配置和數據傳輸（如HAM.NODE，HAM.Base，R.-COM 等）；
可選：Mini.Logger 模塊（含額外的傳感器，接口和I/O 能力）。
R.-COM 衛星和無線傳輸模塊
R.-COM 是靈活的即插即用無線傳輸模塊，用于中繼海底傳感器數據，然后通過衛星或無線
數傳電臺將數據發送至用戶桌面。R.-COM 包括Trimble GPS 接受模塊，用于提供擴展的數
據和通信管理功能。R.-COM包括5 個串口（可選CAN 2.0B 和USB接口），可連接HAM.NODE
水聲Modem（用于無線接受海底傳感器數據）或其他現場傳感器（如3 軸加速度計，傾角
儀，羅盤，溫度傳感器，濁度傳感器等）。R.-COM 提供臨時數據記錄功能，存儲容量達32GB。
技術參數
無線收發可選模塊
Iridium 9601 SBD；
Iridium 9522B；
Sa Saline VHF/UHF 數傳電臺；
GPRS/UMTS 收發器；
接口：3 個RS232/422/485，GPS PPS 輸出，系統總線；

數據記錄：32GB SDHC，FAT32 文件系統；
電源：8-33V。
L.-COM 陸地通訊和配置管理軟件
L.-COM 配合R.-COM 使用，提供對Develogic 所有儀器的本地或遠程配置服務，此外L.-COM
還用于接受遠程傳感器記錄的數據，并將接受到的傳感器數據發送到本地相應的數據管理軟
件。
Port10 記錄器
Port10 多功能接口和數據記錄模塊含10 個串口接口（6 個RS232/422/485 和4 個RS232）提
供基于SDHC/SDXC 的數據記錄功能，存儲容量達128GB。Port10 的主要使用包括數據記
錄和基于浮標和海底傳感器系統的數據路由。Port10 功耗低，適用于*布放。Port10 記錄
器可跟其他通信系統和輔助系統無縫集成，如HAM 系列水聲Modem，VHF/UHF/Iridium 無
線通訊系統，以及導航燈，電源管理等輔助系統。
BNL 導航燈
Develogic BNL 導航燈專為數據浮標應用設計，所有標準顏色可選擇，超高亮度和可見性滿
足或超越用戶的需求。閃光順序和亮度可根據白天長度，回避亮度或BNL 可選的雷達反射
器是否可被艦船的X 或S 帶寬雷達捕捉設置。控制電子模塊內置冗余功能，較大地增加了
可靠性和免維護操作。
技術參數
實時時鐘；
可選主動雷達反射器（X 帶貨X/S 帶）控制；
可選顏色：黃色，白色，綠色，紅色；
中間天線電纜通道；
12 個高亮LED 燈，帶冗余驅動器（12*95lm，黃色，12*400lm 白色），能見度>6nm；
電源：10.5-36V；
可設置閃光模式和強度；
可浸入水下 500m；
陀螺儀可選；
羅盤可選。
DATA.BUOY 海洋浮標系統
技術參數
長度：6500mm；
直徑：500mm；
可浸入水下 100m；
GSP+SatCom 天線，導航燈，積極雷達反射器；
桅桿集成 UHF/VHF 天線；
海洋級太陽能板 4*45W；
電源電量：7200Wh（鉛酸電池）；
電源和電池充電器（BPM）；

集成Modem+換能器；
焊接鋼設計，保護陽極。
BPM 浮球電源管理器
BPM 浮球電源管理器提供電池管理和電池系統管理，以及電池監測和保護功能。
RAFOS.TAS/AS 聲源（自調諧/不可調諧）
Develogic 聲源有多個頻率范圍可選，用于RAFOS 導航和聲波層析成像。不可調諧聲源由
工廠根據客戶需求進行調諧，可調諧聲源可改變其共振頻率，該頻移可手動預設或自動優化
成配置的傳輸模式。
RAFOS 電子單元和電池艙安裝在標準的兩倍長度的MCH 壓力艙中。標準配置的聲源，每
天進行一次標準的RAFOS 掃描，布放時間長達超過3 年。
跟所有 Develogic 儀器一樣，聲源可無縫地跟Develogic 通訊系統集成，從而實現*的遠
程控制和監測。
技術參數
外殼尺寸：直徑 330mm，長2620mm；
空氣中重量：60-130kg（取決于配置）；
頻率范圍：200-300Hz（根據客戶需求）；
SPL：183dB re 1 micropascal at 1m；
工作深度達到：6000m；
布放時間：3 年。

德國Develogics 海洋儀器，德國Develogics 海洋儀器