三菱伺服驅動器MR-J3-40A
通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。
三菱伺服驅動器MR-J3-40A
MR-J3-40A伺服放大器的詳細規格說明：
【主電路電源】
◆ 電壓.頻率：三相AC200～230V，50/60Hz或單相AC230V，50/60Hz
◆ 容許電壓波動：單相AC230V時：AC207~253V；三相AC200～230時：AC170～253
◆ 容許頻率波動：±5%以內
【控制電路電源】
◆ 電壓.頻率：單相AC200～230V，50/60Hz
◆ 容許電壓波動：單相AC200~230V時
◆ 容許頻率波動：±5%以內
◆ 輸入：30W
【接口電源】
◆ 電壓.頻率:DC24V±10%
◆ 電源容量：300mA以上(300mA是使用所有的輸入輸出信號時的值，輸入輸出點數減少，電流可能下降。)
【控制系統】正弦波PWM控制，電流控制方式
【動態制動】內置
【保護功能】過電流切斷，再生過電壓切斷，過載一切斷(電熱繼電器)，伺服馬達過熱保護，編碼器異常保護，再生異常保護，電壓不足，瞬間掉電保護，超速保護，誤差過大保護
【位置控制模式】
◆ zui大輸入脈沖頻率：1Mpps(差動接收器時)·200kpps(集電極開路時)
◆ 指令脈沖放大倍數(電子齒輪):電子齒輪A/B倍A: 1~1048576 B : 1~1048576 1/10 ◆ 定位完成范圍設定：0~±10000pulse(指令脈沖單位)
◆ 誤差范圍:±3轉
◆ 轉矩限制:由參數設定或外部模擬輸入(DC0~+10V/zui大轉矩)
【速度控制模式】
◆ 速度控制范圍:模擬速度指令1:2000，內部速度指令1:5000
◆ 模擬速度指令輸入:DC0~±10V/額定速度
◆ 速度波動:
·±0.01%以下(負載變化0~)
·0%(電源變化±10%)
·±0.2%以下(環溫度25℃±10℃)僅用于外部速度設置時
◆ 轉矩限制：由參數設定或外部模擬輸入(DC0~±10V/zui大轉矩)
【MR-J3-40A轉矩控制模式】
◆ 模擬轉矩指令輸入:DC0~±8V/zui大轉矩(輸入阻抗10~12k0)
◆ 速度限制:由參數設定或外部模擬輸入(DC0~±10V/額定速度)
【結構】自冷卻，開放
【重量KG】1.0
【環境】
◆ 環境溫度：運行時0~+55℃(不凍結)；保存時-20~+60℃(不凍結)
◆ 環境溫度：90%RH以下(不凝結)
◆ 空氣條件：室內(無陽光直射)、無腐蝕性氣體，可燃氣體，油霧，灰塵的地方
◆ 海拔：海拔1000以下
◆ 振動：5.9m/S2以下
