【本特利 3500/50】
 
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一、PLC的發展歷程 

在產業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據采集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是*代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。 

個人計算機（簡稱PC）發展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現在，仍經常將PLC簡稱PC。 

PLC的定義有很多種。電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數字運算操縱的電子系統，專為在產業環境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操縱的指令，并通過數字的、模擬的輸進和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于與產業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。 

上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展zui快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度進步，PLC逐漸進進過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。 

PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗*力強、編程簡單等特點。PLC在產業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。 

二、PLC的構成 

從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。 

三、CPU的構成 【本特利 3500/50】

CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸進裝置送來的狀態或數據，并存進規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進進運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號，往指揮有關的控制電路。 

CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間的數據、控制及狀態總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數據，是PLC*的組成單元。 

在使用者看來，不必要具體分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。 

CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數目及軟件容量等，因此限制著控制規模。 

四、I/O模塊 

PLC與電氣回路的接口，是通過輸進輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸進暫存器反映輸進信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸進模塊將電信號變換成數字信號進進PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸進（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸進（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 

開關量是指只有開和關（或1和0）兩種狀態的信號，模擬量是指連續變化的量。常用的I/O分類如下： 

開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 

模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 

除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 【本特利 】

按I/O點數確定模塊規格及數目，I/O模塊可多可少，但其zui大數受CPU所能治理的基本配置的能力，即受zui大的底板或機架槽數限制。 
DS200IPCSG2A
DS200IQXSG1A
DS200ISCAG1A
DS200ITXDG1A
DS200ITXSG1A
DS200KLDAG1A
DS200KLDBG1A
DS200KLDCF1AAB
DS200KLDCG1A
DS200LDCCH1A
DS200LPPAG1A
DS200LRPAG1A
DS200LRPBG1A
DS200MBHAG1A
DS200MBHAG2A
DS200NATOG2A
DS200NATOG3A
DS200PANAH1A
DS200PCCAG10A
DS200PCCAG1A
DS200PCCAG2A
DS200PCCAG3A
DS200PCCAG5A
DS200PCCAG6A
DS200PCCAG7A
DS200PCCAG8A
DS200PCCAG9A
DS200PCCCAG6A
DS200PLFMG1A
A100G1000EA TH RESISTOR 
A100G1000EA/X144 RESISTOR 
A100G100EA X144 RESISTOR ASM 
A100G10EA TH RESISTOR 10 OHM 
A100G125EA RESISTOR 
A100G125EA TH RESISTOR 125 OHM 
A100G1500EA RESISTOR 
A100G1500EA TH 68A7004 RESISTOR 
A100G150EA TH RESISTOR 150 OHM 
A100G200EA 68A7004 RESISTOR 
A100G25EA 68A7004 RESISTOR 
A100G25EA TH RESISTOR 25 OHM 
A100G500EA 68A7004 RESISTOR 
A100G500EA TH RESISTOR 500 OHM 
A100G750EA TH RESISTOR 750 OHM 
A100G75EA 68A7004 RESISTOR 
A100G75EA TH RESISTOR 750 OHM 100W 
A10B100CA/X101AA 68A7004 RESISTOR 
A10B1250CA RESISTOR 
A10B1BA/X101AA RESISTOR 
A10B330BA/X101AA RESISTOR 330 OHM 10 WATT 
A10B820BA/X101AA RESISTOR 10W 820 OHM 
A160H100EA TH 68A7004 RESISTOR 
A160H360EA TH RESISTOR 
A160H390EA TH RESISTOR ASM 
A200J100EA 68A7004 RESISTOR 
A200J2500EA TH 68A7004 RESISTOR 
A200J4500EA TH RESISTOR 
A200J50EA 68A7004 RESISTOR 
A20C75DA RESISTOR 
A25D10000DA 68A7004 RESISTOR 
A25D100DA 68A7004 RESISTOR 
A25D100DA/X103AM 68A7004 RESISTOR 25W 
A25D1200DA RESISTOR 1 2K 5% 25W WW 
A25D1DA 68A7004 RESISTOR 
A25D1DA/X101AD RESISTOR 
A25D2DA1/2/X101AD RESISTOR 
A25D2DA1/2X101AD RESISTOR 
A25D300DA1/3 RESISTOR 
A25D470DA/X101AH RESISTOR 
A25D500DA 68A7004 RESISTOR 
A25D7500DA 68A7004 RESISTOR 
A25D750DA 68A7004 RESISTOR 
A50E10DA 68A7004 RESISTOR 
A50E150DA 68A7004 RESISTOR 
A50E150DA TH 68A7004 RESISTOR 
A50E200000DA TH RESISTOR 200K 5% 50W 
A50E2000DA 68A7004 RESISTOR 
A50E250DA TH RESISTOR 
A50E25DA TH RESISTOR 
A50E300DA TH RESISTOR 
A50E400DA/X119AE RESISTOR 
A50E50DA TH 68A7004 RESISTOR 
A50E680DA TH 680 OHM RESISTOR 
A50E75DA TH 68A7004 RESISTOR 
A5470542P1 RHEOSTAT 
ABB#CS129A555G01 FT 1 FLEXI TEST SWITCH 
ABD#1SVR011712R1700 ANALOG SIGNAL CONVERTER 
ABD#CAL16 11A CONT AUX INTERLOCK 
ABD#CAL16 11B 1NONC ADD BLK EH CO 
AGA#7012AC TIMER RELAY 
AMP#172165 1 PLUG 2 POS MINI UNIV MATE N L 
ATO#030BK PRINTER CART 
AVM#HT 20 BOOM SENTRY/WALK 
AVM#HTT 20 100 BRUSHLESS RESOLVER 
B100G1000KA TH RESISTOR 
B100G100KA TH RESISTOR 
B100G10KA TH RESISTOR 
B100G1500KA 68A7004 RESISTOR 
B100G200KA TH 68A7004 RESISTOR 
B100G2500KA 68A7004 RESISTOR 
B100G250KA RESISTOR 
B100G4KA RESISTOR 
B100G500KA RESISTOR 100 WATT 500 OHM 
B100G50KA TH 68A7004 RESISTOR