西門子6ES7522-1BL00-0AB0  西門子6ES7522-1BL00-0AB0

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對于 S7-1500*機架實現組態控制的要求：

STEP7 Professional V13 或更高版本

CPU S7-1500 固 件版本 V1.5 或更高版本

首先在 TIA 博 途中組態 S7-1500 的 zui大硬件配置。即目前存在的和以后更新硬件所使用的模塊，都包含于此硬件組態中。本例中，共組態了 10 個插槽，槽號為 0 至 9，模塊依次為PS25W 24VDC 電源，S7-1516CPU，兩個 DI16/DQ16 X24VDC模塊，PS25W 24VDC電源，TM Count 2X24V計數模板，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC模塊，AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板。

西門子6ES7522-5FF00-0AB0西門子6ES7522-5FF00-0AB0西門子6ES7522-5FF00-0AB0

實際安裝的硬件依次為：S7-1516CPU，AI 8XU/IRTD/TC 模擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模擬量輸出模板，TM Count 2X24V 計 數模板，PS25W 24VDC 電 源，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC 模 塊。即zui大硬件組態和實際硬件組態對應關系如圖01 所示：

圖01. zui大硬件組態與實際組態的對應關系電 話：（同號）

然 后需要啟用 PLC 的 組態控制功能，在硬件組態 CPU 的 屬性中，按照菜單命令“屬性”->“常規”->“組態控制”下，激活“允許通過用戶程序重新組態設備”選項，如圖 02 所示：

圖02. 激活組態控制功能

接 下來創建一個共享數據塊，用來存儲將要傳送的數據記錄。并在啟動組織塊（本例為OB100）中對數據塊賦值，作用是描述 實際安裝的模塊與zui大組態之間的關系，規則如下表所示：

表01. 數據記錄含義

說 明：

前 四個字節為標頭，*個字節為塊長度（4+ 插 槽數），第二個字節為塊 ID（數 據記錄號196），第三 個和第四個字節為版本（S7-1500 對 應為 4 和 0）。

從 第五個字節開始，按照槽號由低到高的順序，依次描述zui大硬件組態中的模塊在實際組態中的位置，組態中的模塊在實際中不存在時，向數據塊中寫入“B#16#FF”。按照以上規則在共享數據 塊中建立一個結構，包含有 14 個 字節的數據，如圖 03 所 示：

圖03. 建立數據塊

必 須在啟動組織塊（本例中為 OB100） 調用“WRREC”指令傳 送創建的數據記錄。在右側的指令欄中，按照順序“擴展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。如果未能在啟動OB（本例為 OB100）中傳輸有效的控制數據記錄， 則 CPU 會從啟動模 式返回到停止模式。因此，需要“WRREC”指令執行完才能退出啟動組織 塊，本例中以功能塊“WRREC”的完成信號“Done”為循環指令的結束條件，保證能夠 完成數據記錄的傳輸。

對 于S7-1500 CPU，使用硬件標識符 33（作為“WRREC” 指令的“ID”的參數）寫 入數據記錄，程序如圖 04 所 示，其中，參數“WRREC_DONE”、 “WRREC_BUSY” 等是在組織塊的接口參數中定義的臨時變量：

圖04. 在啟動組織塊中寫入數據記錄

編 譯和下載程序至 S7-1500 CPU 中， 啟動后，S7-1500 CPU 就 可以正確識別*機架上現有的模板并啟動。

注意：

對于在線顯示以及診斷緩沖區的顯示，都以硬件組 態中的zui大組態顯示，而不是實際的組態。

實現 S7-1500 *機架的組態控制 時，不能有通信處理器 CP/CM（包 括點對點通信模板）。

系統電源模塊（PS）也遵從組態控制，但是不建議對插槽 0 的系統電源模塊進行組態控制。

ET200MP 實現組態控制功能

固件版本 V2.0 以上的 IM155-5 PN ST 接口模板 或 IM155-5 PN HF 接 口模板支持組態控制功能。

首先在 TIA 博途中組態zui大硬件配置，即以 后所能使用到模板都包含在這個組態中。本例中控制器為315-2PN DPCPU。ET200 MP 分布式 I/O 中共組態了 11 個模板，分別位于插槽0~10 中，模 塊依次為 PS25W 24VDC 電 源，IM 155-5 PN ST 接 口模板，TM Count 2X24V計 數模板，AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC 模 塊，PS25W 24VDC 電 源，兩個 DI16/DQ16 x 24VDC模 塊，CM PTP RS422/485 通 信模板。

實際安裝的硬件依次為：PS25W 24VDC 電源，IM 155-5 PN ST 接口模 板，AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板，TM Count 2X24V 計 數模板，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC 模 塊，CM PTP RS422/485 通 信模板。即zui大硬件組態和實際硬件組態對應關系如圖05 所示：

圖05. zui 大硬件組態與實際組態中的對應關系

然后啟用組態控制功能，選擇 ET200MP 接口模板的“屬性” -〉“常規”-〉“模塊參數”->“常規”中，啟用“允許通過用戶程序重新組態設備”功能，如圖06 所示：

 圖06. 激活組態控制 功能

然后新建一個共享數據塊，用來存儲要傳送的數據記錄，數據記錄中的 數據規則如表02 所 示：
 

表02. 數據記錄含義

說明：

前 四個字節為標頭，*個字節為塊長度（4+ 插 槽數 -1，這是因為接口模板不需要作任何操作，所以數據記錄中沒有接口模板的描述），第二個字節為塊 ID（數據記錄號 196），第三個和第四個字節為版本（IM 155-5 PN 接口模板對應為 3 和 0）。

從 第五個字節開始，按照槽號由低到高的順序，依次描述zui大硬件組態中的模塊在實際組態中的位置，組態中的模塊在實際中不存在時，向數據塊中寫入“B#16#7F”。接口模板不需要作任何設 置。按照以上規則在共享數據塊中建立一個結構，包含有14 個字節的數據，如圖07所示：

圖07. 建立數據塊

在 OB1 中調用“WRREC”指令傳送創建的數據記錄。在右 側的指令欄中，按照順序“擴展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。在S7-300/400 作為控制器時，使用ET200MP 接口模塊的診斷地址作為“WRREC”指令接口參數“ID”的實參。當控制器為 S7-1500 時，使用ET200MP 接口模板的名稱為“IO_device_2[Head]”所對 應的硬件標識符作為“WRREC”指令接口參數“ID”的實參。程序如圖08 和圖09 所示，其中，參數“WRREC_DONE”、“WRREC_BUSY”等是在位存儲區中定 義的變量：

圖08. 315CPU 中將實際的配置對 應的數據記錄寫入數據塊

圖09. 315CPU 調 用“WRREC”寫入數據 記錄 本例中的控制器為 S7-315CPU，使用ET200MP 接口模板的診斷地址“2042”，即“DW#16#7FA”作為功能塊“WRREC” 指令“ID”參數的實參。

編譯和下載程序至 S7-300CPU 中，對 ET200MP 分配好設備名稱后，使能“WRREC_Req”激活傳送數據記錄功能 塊，即可正確訪問 ET200MP 分 布式 I/O。

下載

提供了項目例程的下載，點擊下載項目例程 ( 2386 KB ) （2415KB）。

更多信息

更多關于組態控制功能的信息，可參考“SIMATIC S7-1500 自動化 系統”手冊，條目：59191792，“SIMATIC ET 200MP IM 155-5 PN HF 接口模塊”手冊，條目：89261636，“SIMATIC ET 200MP IM155-5 PN ST 接 口模塊”手冊，條目：59193106。

創建環境

本文檔中的圖片和例子程序是在 TIA 博 途 V13 的環境下創 建的。
 

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號類型：

• 24 V 增量編碼器；
• 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
• 用于向上和向下計數脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

2. 支持的技術功能：

• 高速計數
• 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
• 作為運動控制的位置反饋

3. 集中式應用/分布式應用：

• 可以在 S7-1500 自動化系統中集中使用工藝模塊。
• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統中的分布式運行或者在第三方系統中的分布式運行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數字量輸入和兩個數字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。 

計數功能概述：

計數是指對事件進行記錄和統計，工藝模塊的計數器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序計數的方向。也可以通過數字量輸入控制計數過程。模塊內置的比 較值功能可在定義的計數值處準確切換數字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計數功能組態實例：

    1. 本文中所使用的系統硬件及軟件信息：

2. 硬件配置：

首先將項目切換到項目視圖，然后從左側的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數->TM Count 2x24V, 并將計數模塊拖拽到設備機架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

本條目解釋了“網關”的概念，并列舉了在 S7-1500 CPU 系統中使用網關應注意哪些方面。

“網關” 定義
網關是將輸入與輸出數據從一個子網傳送到另一個子網的轉換設備。例如 IE/PB link，DP/AS-i link 及其他產品。

與 S7-1500 CPU 連接的網關
SIMATIC S7-1500 擁有大量的、系統集成的診斷功能，一旦發生錯誤時可以迅速識別。
支持S7-1500CPU支持的網關，通過STEP 7 V13 SP1或更高版本來配置。 如果正在使用較早版本的STEP7，也可參照本FAQ中的注意事項。

V13版及以下使用S7-1500 CPU組態網關                                                                                                  
STEP 7 V13版及以下版本，通過硬件目錄部分的“網絡組件”配置網關時不支持S7-1500。因此，圖.01 中所示的與 S7-300 CPU 的組態不適用于 S7-1500。

圖. 01

STEP 7 V13版及以下版本，當用SIMATIC S7-1500 組態網關時，編譯后會出現如下的錯誤信息：

• 在 PROFIBUS 和 PROFINET 網絡上， 已連接的 CPU 不支持更低級別的 AS 接口從站組態。
• 如果 DP 主站/ IO 控制器是 S7-1500 設備，那么 DP 從站/ IO 設備將不能正常運行。

補救

通過一個 GSD 文件來組態 AS-i links (如圖. 02)或者在網絡視圖中(如圖. 03)不組態AS-i 部分網段，這樣可以組態一個1500做主站的配置。

這種架構可以包含網關，診斷數據集中從 AS-i links 給到 CPU ，從 CPU 角度來說就像集成了一個平臺。

用戶程序中的IO地址和 AS-i 從站的分配取決于 AS-i link 的類型，并且在不同情況下手冊中都可以找到。

圖. 02

圖. 03

概述
通過不組態AS-i 部分或者GSD文件方式，可以將以下網關連接到 S7-1500，：

• IE/AS-i link PN IO (6GK1411-2AB10, 6GK1411-2AB20)， GSD 文件可參考條目號：23742537。
• PB/AS-i link 20E (6GK1415-2AA10)，GSD 文件可參考條目號： 113250。
• DP/AS-i link Advanced (6GK1415-2BA10, 6GK1415-2BA20)，GSD 文件可參考條目號： 113250。
• CM AS-I MASTER ST ET 200SP (3RK7137-6SA00-0BC)

直到并包含STEP 7 V13版都不可以將S7-1500作為IO控制器/DP主站來運行IE/PB link(6GK1411-5AB00)。

IWLAN/PB link (6GK1417-5AB00, 6GK1417-5AB01)產品已被終止(見條目104509170)。也不能連接作為IO控制器/DP主站的S7-1500運行。
條目 108839238描述了如何使用IE/PB link PN IO和IWLAN Client替代IWLAN/PB link PN IO。

在STEP 7 V13 SP1及更高版本的S7-1500上組態網關
圖.04顯示了在STEP 7 V13 SP1或更高版本中組態S7-1500 CPU。
   

圖. 04

CPU 1518F-4 PN/DP具有不能范圍的5 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1511-1 PN: 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1513-1 PN: 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1515-2 PN: 
適用于在程序范圍、網絡和處理速度方面具有中等/較高要求的應用，可通過 PROFINET IO 進行分布式配置；可以使用具有單獨 IP 地址的附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網絡分離。
CPU 1516-3 PN/DP： 
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。 附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。
CPU 1517-3 PN/DP： 
適用于對程序范圍、聯網和處理速度具有很高要求的應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。 例如，具備獨立 IP 地址的其它集成式 PROFINET 接口可以用來實現網絡隔離。
CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網絡方面具有*要求的應用，且滿足處理速度方面的*要求。 可通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置；可以使用具有單獨 IP 地址的兩個附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網絡分離。
 

具有不能范圍的2 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1516F-3 PN/DP: 
適用于對程序范圍和處理速度具有較中/高要求的應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現分布式配置。
CPU 1518F-4 PN/DP: 
用于對程序作用域和處理速度具備高要求的應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現分布式設置。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。

6ES7 516-3AN00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數據；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網接口，1DP 接口
6ES7 513-1AL00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數據；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES7 511-1AK00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；集成 2PN 接口，

數字量擴展模塊

SM 521 數字量輸入模塊
SM 522 數字量輸出模塊
SM 523 數字量輸入輸出模塊

數字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器。可以連接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數和診斷功能，因此可根據相應過程要求進行靈活調整。
25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。
根據需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統一特性并采用共同的系統附件，處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數字量輸入模塊：
DI 16x24VDC HF；
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；一個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
DI 32x24VDC HF;
32 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；兩個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 16x230VAC BA;
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 230 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 20 ms；輸入類型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數字量輸入模塊：
DI 16x24VDC BA;
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 32x24VDC BA;
32 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)

數字量輸出模塊可以切換設備中的 24 V DC 或 230 V AC 電壓，從而可將內部信號從控制器傳輸至設備。可以連接電磁閥、直流接觸器和指示燈。
35 mm 寬的輸出模塊具有可設定的參數和診斷功能，因此可根據相應過程要求進行靈活調整。
25 mm 寬的輸出模塊沒有可設定的參數或診斷功能，因此可極為方便地集成到工程系統中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。
根據需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統一特性并采用共同的系統附件，處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數字量輸出模塊：
DQ 16x24VDC/0.5A ST；
數字量輸出模塊，16 通道 24 VDC / 0.5 A（晶體管）；兩個電壓組；每組 4 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
DQ 32x24VDC/0.5A ST；
數字量輸出模塊，32 通道 24 VDC / 0.5 A（晶體管）；四個電壓組；每組 4 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
DQ 8x24VDC/2A HF; 
數字量輸出模塊，8 通道 24 VDC / 2 A（晶體管）；四個電壓組；每組 8 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
DQ 8x230VAC/2A ST; 
數字量輸出模塊，8 通道 230 VAC / 2 A（晶體管）；八個電壓組；每組 2 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
DQ 8x230VAC/5A ST;
帶有 8 點輸出的數字量輸出模塊，230 V AC/5 A（繼電器）；8 個電壓組；每組 5 A；可設置輸出的替代值
提供了以下寬度為 25 mm 的數字量輸出模塊：
DQ 16x24VDC/0.5A BA;
帶有 16 個通道的數字量輸出模塊，24 VDC/0.5 A（晶體管）；源型輸出；兩個電壓組 4A
DQ 32x24VDC/0.5A BA;
帶有 16 個通道的數字量輸出模塊，24 VDC/0.5 A（晶體管）；源型輸出；四個電壓組；每組 4 A

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