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如果使用非隔離的模擬量連接非隔離的傳感器，那么一定將所有的點接地并進行等電位處理。典型接線如圖5所示，

從圖5可以看到，按照隔離與非隔離的要求，模塊不隔離，必須連接MANA與地M，傳感器不隔離則需要連接信號負端到本地的地，這樣一邊以信號源的地作為基準點，一邊以模塊的地M作為基準點，為了消除兩者之間的電位差（共模電壓UCM），需要使用足夠粗的導線進行等電位連接。

        如果整個工廠有等電位的接地網，使用非隔離的儀表和模塊就比較簡單，只需要連接MANA到本地的地M即可，因為每個點都等電位。往往事與愿違，由于非隔離的儀表價格便宜，越是使用這樣儀表的地方，地通常打得都不會好，就更別提接地網和等電位連接了。不采取措施肯定有問題，必須保證等電位。使用萬用表可以測量，那是因為萬用表與地是隔離的，zui大的共模電壓UCM   也可能不同 ，與模塊不在相同的條件下。建議使用隔離的傳感器和模塊。

       講了一系列的接線方式，zui終的結論就是模擬量接線的幾種方式都集中在一點上，就是信號源端與測量端一定要等電位。

講到這里我覺得還是要再擴展一下，利用這個原則同樣也可以解決數字量接線問題。下面是在現場遇見的一個問題，如圖6所示，CPU與I/O的供電分開，I/O是一個非隔離模塊，當現場給出信號，但是I/O模塊的輸入燈沒有點亮，在CPU中也不能讀出，使用萬用表測量，在端子上有24V電壓。模塊沒有問題，將兩個電源PS的M端短接，就可以檢測到輸入信號，這也是由于參考點電位不同造成的。希望一點小小的提示可以幫助大家解決現場模擬量接線的問題。

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有一個應用需要使用IRT功能，在CPU中觸發OB61處理模塊的輸入輸出數據，考慮到性價比，選擇一款標準的ET200SP接口模塊IM155-6 PN ST,按照IRT的標準配置步驟進行組態：插入接口模塊、插入需要配置的模塊、連接主控制器、配置網絡拓撲、設置同步域的同步主站和從站，一切操作沒有異樣，在選擇模塊的等時同步模式時，總是不能選擇，參考圖1。

 圖1

鼠標沒有對準嗎？試了半天發現這個不能選擇，換一個價格好的接口模塊IM155-6 PN HF，再次測試，可以了，參考圖2。真是一分錢一分貨呀。

 圖2

對比一下兩個接口模塊的功能描述，發現一些區別，如圖3。HF的模塊支持等時模式而ST的不支持。

 圖3

大家都知道PROFINET IO目前有兩種方式即 RT和IRT,IRT使用的交換機，確保兩個站點間的通信間隔抖動小于1微妙，等時模式在IRT的基礎上實現各個站點的輸入信號同時到達主控制器，反之主控制器發出的命令也同時到達各個站點的輸出模塊。一直以為支持IRT的接口模塊都支持等時模式，例如ET200MP的ST和HF都支持等時模塊，看來老觀點也需要實時更新，否則訂錯了在現場就不好再改了。

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