MTI-G-700/710 GPS/INS是以GPS為輔助、IMU增強的GPS/INS，提供高品質的方向和位置。 MTI-G-700/710 GPS/INS是高性能MTI-100系列產品的一部分，具有振動抑制陀螺儀和高運行偏置不穩定性。
MTI-G-700/710 GPS/INS為在Xsens公司的高性能MTI 100系列產品的基礎上增加了一個機載GPS接收器。這一GPS輔助、IMU增強的慣性導航系統能夠輸出一個廣泛范圍的數據如無漂移3D定位數據、3D位置和速度數據、3D校準加速度、轉彎速率、磁場數據和壓力數據。此外還可以輸出delta_q 和 delta_vel格式的慣性數據，并以2 kHz進行圓錐和劃船效應補償。而對于動態數據，MTI-G-700/710 GPS/INS可輸出無漂移的3D參考定位數據。方位數據為GPS輔助，從而可提高方向估計，尤其是前進及持久的加速度。IMU增強的3D位置和3D速度彌補了GPS中斷時的數據欠缺，相比GPS位置和速度具有更高的完整性。獲得的位置更新速率高可達400 Hz。
- MTI-10系列是Xsens公司的基本產品線，包括：
1 MTI-10 IMU：慣性測量單元：輸出3D加速度，3D轉速和3D地磁磁場，不分析數據來定向
2 MTI-20 VRU：垂直參考單位：偏航角是未參考的
3 MTI-30的AHRS：姿態和航向參考系統：完整陀螺增強姿態和航向參考系統，輸出無漂移的橫滾角、俯仰角和真北
- MTI-100系列是Xsens公司的產品系列，包括：
4 MTI-100 IMU：慣性測量單元：輸出3D加速度，3D轉速和3D地磁磁場，不分析數據來定向
5 MTI-200 VRU：垂直參考單位：偏航角是未參考的
6 MTI-300 AHRS姿態和航向參考系統：完整陀螺增強姿態和航向參考系統，輸出無漂移的橫滾角、俯仰角和真北
7 MTI-G-710/700 GPS / INS ：GPS輔助慣性導航系統
應用領域
- 航天領域，汽車，機器人水下設備，利用為MTi-G配套的開發軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統當中去。
- 具體適用于醫療、運動檢測、訓練、虛擬現實、生物工程系統、體育、慣性導航系統、人體姿態測量、飛機姿態控制、轉速測量、仿真等。
- 利用為MTi-G配套的開發軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統當中去。
特點
- 實時對慣性位置/速度和GPS 信號進行計算
- 內置16 通道的定位系統(GPS)接收器
- -158dBm 的追蹤靈敏度
- 全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
- 360 度*輸出姿態和航向
- 輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度
- 靜態壓力傳感器（氣壓計）
- 輸出UTC（世界協調時間）參考值
- 緊湊設計
- 超低功耗
- 不同的數字輸出模式
- 全部為固態的MEMS 微型傳感器
- 每個傳感器都單獨進行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
- 內置檢測功能（BIT）
- 默認天線檢測
- 支持外置天線
輸出
- 3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）
- 3D加速度
- 3D角速率
- 3D地磁場（標準化）
方位性能
- 動態范圍：3D所有角度
- 角速率分辨率：0.05deg
- 靜態精度（橫滾/俯仰：<0.5deg）
- 靜態精度（航向）：<1deg
- 動態精度：2degRMS
