西門子電線電纜代理商

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德國西門子（*）中國區總代理

SIEMENS 上海邑斯自動化科技有限公司

我公司經營西門子*現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

上海邑斯公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

MIDASTER系列：MDV
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

西門子總線電纜6XV1830-0EH10
鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽，實心裸銅線導體，2芯并合成對，芯線紅綠二色，綠色環保PVC外護套，外觀紫色。 
Profibus DP 電纜 采用實心裸銅線導體作芯線，加厚鋁箔和加密裸金屬絲編織層，屏蔽效果好，紫色PVC外護套。具有良好的信號傳輸性能。 
6XV1830-0EH10 L2電纜 2芯屏蔽（PROFIBUS總線電纜）（原6XV1830-0AH10已升級為6XV1830-0EH10） 
符合VDE 0472標準；B類試驗（IEC332.1）。  
帶米標識，分100米、200米、500米、1000米木輪包裝。  
工作參數：單線傳輸zui大規格：1000m，加中繼器可延長至10000m  

6XV1830-3EH10   SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數， 
彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，zui大長度: 8000m, zui小訂購量: 20 m (原6XV1830-3BH10已升級為6XV1830-3EH10) 
帶米標識，分100米、200米、500米、1000米木輪包裝。  
工作參數：單線傳輸zui大規格：1000m，加中繼器可延長至10000m

TIA Portal V11（博途）軟件是SIEMENS推出的一款全集成自動化工程技術軟件平臺。它采用新型、統一的軟件框架，可在統一開發環境中組態西門子公司所有可編程序控制器、人機界面和驅動裝置。在控制器、驅動裝置和人機界面之間建立通信時的共享任務，大大降低連接和組態成本。
FM350-1模塊是S7-300系列中一款高速計數器模塊，此模塊能連接1路高速脈沖輸入信號，計數器信號的zui大輸入頻率可達500kHz（具體取決于編碼器信號）。連接的編碼器類型可以為24V增量式編碼器、24V脈沖加方向式編碼器、24V脈沖（無外部方向控制）或5V 增量式編碼器（TTL）。FM350-1計數通道連接的信號源（24V）可以是PNP型、NPN型或推挽型編碼器。本文將以連接24V PNP型增量式A/B正交編碼器為例，介紹在TIA Portal V11軟件界面下組態FM350-1的具體過程。

1 FM350-1的接線和組態配置

1.1 FM350-1的量程卡設置和接線
FM350-1模塊需要設置量程卡來區分信號源為5V或24V，具體設置方法如下：

圖1-1 FM350-1量程卡設置

FM350-1的具體接線請參考圖1-2：

圖1-2 FM350-1接線說明

1.2 FM350-1的硬件組態及配置
打開TIA博途軟件，切換到項目視圖換面，然后進入設備組態，如圖1-3所示。

圖1-3 設備組態畫面

根據實際的硬件配置，插入S7-300 PLC及FM350-1，如圖1-4所示。

圖1-4 FM350-1硬件組態界面

打開項目樹，在“本地模塊”中找到FM350-1的“參數設置”選項，如圖1-5及1-6所示。

圖1-5 本地模塊設置畫面

圖1-6 FM350-1參數設置界面

雙擊“參數設置”選項，進入到FM350-1的實際硬件配置界面。先從“編碼器”選項開始FM350-1的配置，如圖1-7所示。

圖1-7 編碼器參數設置

根據編碼器類型選擇“24V跟蹤器A+B相位差”、單倍頻計數；在“編碼器輸入”中選擇連接的信號源類型。如果編碼器類型為PNP型，則選擇“P交換機”，若編碼器類型為NPN型，則選擇“M交換機”。

圖1-8 編碼器信號類型

在“zui大計數頻率”選項中選擇輸入信號的濾波時間，如果輸入頻率低于20KHz，則應選擇“20KHz”選項；若高于20KHz，低于200KHz，則應選擇“200KHz”選項，增加信號的濾波時間，如圖1-9所示。

圖1-9 FM350-1計數頻率

編碼器參數設定完成后，單擊“操作模式”，選擇FM350-1的計數模式，本例中以操作模式為連續計數，門控制為軟件門控制為例（如需了解更多FM350-1不同計數模式的區別，請參考西門子下載中心、文檔編號為A0479的相關內容），如圖1-10所示。

圖1-10 FM350-1操作模式

“輸出”界面中可以選擇觸發集成快速輸出的事件，這些事件與設置的比較值有關，可以根據實際需要進行選擇，如下圖1-11所示。

圖1-11 FM350-1輸出參數界面

“輸入”界面中可以設置DI set（模塊集成的第三個數字輸入）的同步功能。該功能主要是通過集成的輸入信號糾正當前的計數值或通過輸入信號觸發時將設定值作為當前的計數值。
如果需要啟用硬件中斷功能，那么在“啟動硬件中斷”界面中激活相應的選項，中斷條件滿足后就會調用OB40（硬件中斷）。上述所有配置完成后編譯存盤。

2 FM350-1編程

2.1 創建背景DB塊
與STEP 7不同，TIA博途軟件不需要安裝FM350-1的庫文件。FM350-1與CPU之間的通信結構包含在用戶數據類型CNT-CHANTYPE1中，這個用戶數據類型已經包含在軟件中，不需要單*建，只需在創建DB塊時，選擇該數據類型即可，如圖2-1所示。

圖2-1創建背景DB塊

創建DB塊后，即可開始在OB1中進行參數賦值，如圖2-2所示。

圖2-2 FM350-1的I/O地址分配

上述地址的賦值根據設備組態中實際已分配的輸入地址（即FM350-1模塊I區的首地址）進行編程。DB1是CPU與高速計數器模塊的通信數據區，在數據塊中包含FM350-1的地址信息。例如，邏輯地址256存放在DB1.DBW6中，FM350-1的通道地址與邏輯地址相同，但是表達形式為指針形式，例如P#256.0，FM350-1的接口區長度為16，這些參數的設定為固定模式。除此之外，DB1中還包括當前計數值、比較值及比較器狀態等參數，對FM350-1的操作是通過讀寫數據塊DB1實現的。

2.2 調用FM350-1控制函數
編程需要調用FM350-1的控制函數，控制函數在指令的“工藝”欄中，如圖2-3所示。

圖2-3 調用FM350-1控制函數

控制函數有兩個，分別為CNT_CTL1和CNT_CTL2，如果FM350-1用于分布式I/O ET200M上且使用等時同步模式，則必須調用CNT_CTL2。如果使用的是FM450-1模塊，則控制函數必需配合CNT_CTRL功能塊一起使用。本文中的控制函數調用如圖2-4。

圖2-4 調用CNT_CTL1控制函數

DB_NO：計數器數據塊編號。本例中為DB1
SW_GATE：計數器軟件門控制位
GATE_STP：為1時終止計數功能
OT_ERR_A：復位操作故障
SET_DO0：置位/復位輸出DO0
SET_DO1：置位/復位輸出DO1
OT_ERR：輸出操作故障信息，為1表示有故障
L_DIRECT：計數模式下，直接或準備裝載計數器的觸發位
L_PREPAR：計數模式下用于準備裝載計數器的觸發位
T_CMP_V1：傳送比較值1的觸發位（計數模式）；傳送上限（測量模式）
T_CMP_V2：傳送比較值2的觸發位（計數模式）；更新時間（測量模式）
C_DOPARA：參數更改的觸發位
RES_SYNC：復位“同步”狀態位
RES_ZERO：復位過零點、上溢、下溢和比較器，或者復位測量結束狀態位

2.3 變量監控
編程結束后，將所有配置及程序下載到CPU中。然后進入到監控表中進行監控，如2-5所示。

圖2-5 創建監控表

本文中選擇的是軟件門控制的連續計數功能，所以在計數前需要先打開軟件門，然后才能正常計數。打開軟件門后，在監控表中監控當前計數值如圖2-6。

圖2-6 在線監控計數值

相關參考：
1. SIMATIC FM350-1功能模塊（手冊） 文檔編號：1086726
下載地址：http://www.ad.siemens.com.cn/download/

2. TIA Portal V11組態FM350-1實例：59585683

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