智能PID調節器-艾博格自動化科技淮安有限公司
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以誠為本， 以信立業，以質為重，合作共贏
致力于為客戶提供滿意的過程解決方案，選型，報價，訂購，安裝調試等服務。
智能PID調節器
智能PID調節器采用了自行研制開發，委托日本集成電路制造商定制生產的集成電路，它不僅匯集了目前自動控制系統中各類調節儀表的大部分功能，同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉換等電路，輔以博采眾長、精心編制、反復調試的軟件系統可讓您在生產過程中得心應手，如翼臂指。
功能
1、 二十幾種輸入信號選擇。
2、 過程量、給定值、控制量三重顯示。
3、 PID調節器正反作用選擇。
4、 出現斷阻、斷偶、斷線故障時，控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、或上限限幅值、下限限幅值。
5、 跟蹤輸入信號的零點和滿度可進行標定。
6、 雙定時器或計數器功能。
7、 可進行開方及小信號切除。
8、 閥位反饋信號任意選擇（各種模擬輸入）。
9、 可實現外給定值輸入（EM2功能）。
10、可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。可實現分程PID控制，即保持*控制量的基礎上另產生兩個分程控制量。
11、測量值與設定值顯示可進行加減運算。
12、PID參數自整定或P參數獨立自整定。
13、8組設定值及P、I、D參數存儲和調用。
14、控制量跟蹤反饋量（EM1功能），可實現手/自動向無擾動切除。內給定值位移（SB功能）。
15、可實現比值控制。比值控制公式：給定值SP=A×外給定+B（A為比值系數）。
16、4個開關量控制輸出。可實現重定位，關聯等方式。
17、二個或三個模擬量輸出：0~10mA或4~20mA。
18、50HZ同步雙向可控硅過零插補控制算法以實現對每一個正弦波的優化控制，避免了大功率負載對電網的高次諧波污染。斷續PID調節器內置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負載或輸出3組觸發500A以下雙向可控硅的同步信號。（注：應為阻性負載）
19、可提供多主機，單主機，無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照CRC-16美國數據通訊標準，高可靠性循環，條碼校驗。
ABG智能ＰＩＤ調節器選型表
ABGPA | □ | □ | □ | □ | □ | □ | □ | □ | □ | □ | □ | 說 明 | |
設計序列 | 3 | 3000系列儀表 |
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顯示方式 |
| 1 |
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| 雙屏顯示 | |
| 2 | 三屏顯示 |
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| 3 | 雙屏+單光柱 |
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| 4 | 雙屏+雙光柱 |
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| 5 | 單屏+雙光柱 |
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| 6 |
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| 單屏+三光柱 | ||
輸入方式 |
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| 1 |
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| 配熱電偶（E、K、S、B、J、T、R、N） | |
2 | 配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G） |
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3 | 配直流電流（0~10mA、4~20mA） |
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4 | 配直流電壓(0~5V,1~5V,0~20mV,0~75mV,0~200mV) |
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5 | 配用遠傳壓力電阻值及線性電阻值（0~400Ω） |
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6 | 配用不著0-5全部類型，用戶可隨時改變輸入類型其中任何一種 |
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7 | 頻率輸入：(0~10KHz) |
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| 8 |
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| 特殊輸入（如開方、小信號切除，訂貨請注明） | ||
控 | 連 |
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| 1 |
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| PID4~20mA輸出（反作用） |
2 | PID0~10mA輸出（反作用） |
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3 | PID0~5V輸出（反作用） |
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4 | PID1~5V輸出（反作用） |
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5 | PID0~10V輸出（反作用） |
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6 | 正作用（1~5其中一種，訂貨注明） |
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| 7 |
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| 1~6其中一種+繼電器（訂貨注明繼電器的種類和數量） | ||
斷 |
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| 1 |
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| 內置可控硅（雙向41A、2KW以內）輸出 | |
2 | 內置可控硅(雙向41A、2KW以內)輸出(可加2或3個繼電器，訂貨注明) |
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3 | 外接可控硅（單硅或雙硅） |
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4 | 外接可控硅（單硅或雙硅）（可加2或3個繼電器，訂貨注明） |
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5 | 采用三相過零插補法可控硅觸發（觸發電流達mA以上） |
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6 | 三相過零可控硅觸發加1或2個繼電器（訂貨注明） |
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| 7 |
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| SSR固態繼電器輸出(12V)加2個繼電器報警(提供SSR技術參數) | ||
附加功能 |
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| 0 |
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| 無附加功能 | |
1 | 有輸出上限、下限控制范圍+N56 |
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2 | 有開機手動功能 |
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3 | EM1功能 |
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4 | EM2功能 |
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5 | SB功能 |
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6 | 自整定功能 |
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7 | 8組PID參數選擇 |
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| 8 |
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| 比值控制：PS=A×外給定+B | ||
外形尺寸 |
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| H |
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| 橫式160×80 開孔152×76 | |
V | 豎式80×160 開孔76×152 |
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F | 方式96×96 開孔92×92 |
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| Q |
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| 方式72×72 開孔68×68 | ||
變送輸出 |
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| A |
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| 無變送輸出 | |
B | 變送輸出0~10 mA |
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C | 變送輸出4~20 mA |
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D | 變送輸出0~5V |
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E | 變送輸出1~5V |
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F | 特殊信號變送輸出 |
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定時功能 |
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| 缺省為無定時功能 | |
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| S |
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| 帶定時功能 | ||
供外24V |
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| 缺省為無24V直流電源輸出 | |
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| P |
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| 帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源） | ||
通訊接口 |
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| 缺省為不帶通訊接口 | |
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| T |
| 帶RS485或RS232通訊接口 | ||
供電電源 |
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| 缺省為220V.AC | |
K | 開關電源85~260VAC |
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| W | 開關電源18~36VDC或18~36VAC | ||
PID常用口訣
1. PID常用口訣:
參數整定找，從小到大順序查，
先是比例后積分，zui后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，
曲線偏離回復慢，積分時間往下降，
曲線波動周期長，積分時間再加長，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，
動差大來波動慢，微分時間應加長，
理想曲線兩個波，前高后低4比1，
2. 一看二調多分析，調節質量不會低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照： 溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點 在工程實際中，應用的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能*掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術zui為方便。即當我們不*了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例（P）控制 比例控制是一種zui簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。
積分（I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。
微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件（環節）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
