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6ES7 492-1AL00-0AA0-可編程控制器

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號
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  • 所在地長沙市
  • 更新時間2018-03-22
  • 廠商性質(zhì)
  • 所在地區(qū)
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量2733
  • 人氣值27826
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6ES7 492-1AL00-0AA0

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湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司

 

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硬件中斷

通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且,可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng)。

  • 數(shù)字量輸入模塊:
    根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同,針對每個通道組,當(dāng)信號狀態(tài)發(fā)生改變時,模塊都可以發(fā)起硬件中斷,觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。
  • 模擬量輸入模塊:
    通過上限值和下限值的參數(shù)值,可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測量值違反了其中任何一個限定值時,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。如果極限高于/低于過量程/欠量程,則無法進(jìn)行比較。

S7-400H

容錯通訊

帶有容錯通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型,該通信類型具有以下特點(diǎn):

  • 可用性更高:
    發(fā)生故障時,憑借其多達(dá)4個的冗余連接,可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。
  • 工作簡單;
    容錯處理對于用戶也是透明的。可使用用于標(biāo)準(zhǔn)通訊的用戶程序,無需修改。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。

容錯通訊目前由 S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 所支持。對于 PC 來說,需要使用 Redconnect 軟件包(參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”)。

取決于對可用性的需求,可以使用不同的組態(tài)選項(xiàng):

  • 單一總線或冗余總線。
  • 線型拓?fù)浜铜h(huán)型拓?fù)淇偩€。

工作模式

CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能:

  • 數(shù)據(jù)交換
  • 故障響應(yīng)(控制轉(zhuǎn)換給備用設(shè)備)
  • 兩個子設(shè)備的同步
  • 自檢

冗余原理

S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理(支持故障發(fā)生時的無重啟自動切換功能)。根據(jù)該原理,在*運(yùn)行期間,兩個子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時,未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨(dú)立地接管過程控制。

為了確保平穩(wěn)的控制接管,必須通過*控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

在控制轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備自動地使用

  • 相同的用戶程序
  • 相同的數(shù)據(jù)塊
  • 相同的過程圖像內(nèi)容
  • 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),例如定時器、計(jì)數(shù)器、位存儲單元等

這意味著,這兩個設(shè)備的更新操作始終*一樣,并可以在出現(xiàn)故障時獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。

I/O 工作于冗余模式時,其結(jié)果將是:

  • 在*的工作期間,兩個模塊均處于工作狀態(tài),即,在存在冗余輸入的情況下,例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器(也可以設(shè)置兩個傳感器)的信號,會對其結(jié)果進(jìn)行比較,以將*性的值提供給用戶以進(jìn)一步處理。對于冗余輸出來說,由用戶程序計(jì)算出的值通過兩個模塊來輸出。
  • 如果出現(xiàn)了故障,例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現(xiàn)了故障,則不再尋址故障模塊,且對故障進(jìn)行報(bào)告處理,此后,僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機(jī)修理工作完成之后,又可以尋址兩個模塊。

對于無重啟切換,必須實(shí)現(xiàn)兩個子單元的同步。

S7-400H采用“事件驅(qū)動同步”技術(shù)。

同步操作伴隨著導(dǎo)致兩個子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個事件而進(jìn)行。這些事件的發(fā)生情況例如有:

  • 直接訪問 I/O
  • 中斷、報(bào)警
  • 更新用戶時間,或
  • 使用通信功能更改數(shù)據(jù)。

同步由操作系統(tǒng)自動完成,程序編制期間無需處理。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測工作:

  • *控制器的連接。
  • CPU
  • 處理器/ASIC
  • 存儲器

每個檢測到故障都將被報(bào)告。

啟動時自檢

啟動時,每個子單元都會完整地執(zhí)行全部自檢功能。

循環(huán)工作期間的自檢

完整的自檢需要多個循環(huán)。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢,因此,施加至物理控制器上的負(fù)荷很小。

組態(tài)、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對 S7-400H 進(jìn)行編程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O模塊的組態(tài)

硬件組態(tài)時,用戶必須通過HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,程序編制時使用地址zui低的那個模塊。第二個地址對用戶來說不可見,無論是冗余還是非冗余I/O,控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O*的差別是,冗余I/O程序有兩個塊庫中的功能塊(RED_IN 和 RED_OUT),且在用戶程序的起始和結(jié)束部分調(diào)用這兩個功能塊。

自STEP 7 V5.3起,該庫作為標(biāo)準(zhǔn)組件已經(jīng)集成在STEP 7中。

S7-400F/FH

S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

  • 安全級別為AK 1 至 AK 6,符合標(biāo)準(zhǔn)DIN V 19250/DIN V VDE 0801的要求。
  • 安全需求級別為SIL 1 - SIL 3,符合標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508的要求。
  • 符合安全標(biāo)準(zhǔn)EN 954-1的類別1-4。

工作模式

S7-400F/FH的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。

借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請求,還可以對I/O進(jìn)行檢測。

若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

F-Runtime *

F-Runtime許可證加載至CPU 417-4H之后,S7-400F/FH才能工作。每個S7-400F/FH均需要一個許可證。

編程

S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。使用現(xiàn)場實(shí)證過的編程工具,例如STEP 7,創(chuàng)建用于非故障安全工廠區(qū)段的用戶程序。

S7 F 系統(tǒng)選項(xiàng)軟件包

編制安全相關(guān)的程序段時,選項(xiàng)軟件包“S7 F Systems”*。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。PG/PC上加載了以下軟件包之后,S7 F系統(tǒng)才能運(yùn)行:

  • STEP 7 V5.1 以上
  • CFC,V5.23及以上版本
  • S7-SCL,V5.1 SP 1及以上版本
  • S7 H Systems V5.1(可選,用于S7-400FH)

對于含安全功能的F程序,使用CFC調(diào)用F庫中的功能塊,且這些功能塊可能彼此互相調(diào)用。使用CFC,可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作,且,可以在整個工廠范圍內(nèi)使用*性表達(dá),從而也簡化了驗(yàn)收測試工作。無需借助額外的功具,程序員就可以*專注于編制安全相關(guān)的應(yīng)用程序。

 

 

 

Technical Specifications

 

通用技術(shù)數(shù)據(jù)

防護(hù)等級

IP20

環(huán)境溫度

0-60 °C

相對濕度

5 - 95%,無凝露

大氣壓

1080 - 795 hPa 對應(yīng)于 1000 至 2000 m 高度

電磁兼容性

 
  • 抗干擾性

符合 EN 61000-6-2

  • 輻射干擾

符合 EN 61000-6-4

機(jī)械負(fù)載

 
  • 振動,測試條件符合

IEC 60068-2-6 (sine)

10 到 58 Hz, 恒定幅度 0.075 mm
58 到 500 Hz, 恒定加速度 1 g,振動周期:在三個互相垂直軸的每個方向上,每根軸為 10 個頻率掃描。

  • 沖擊測試符合

IEC 60068 -2-27
震動類型:半正弦:
沖擊強(qiáng)度 10 g(峰值),持續(xù)時間 6 ms
震動方向:在三個互相垂直軸的每個方向上,每根軸為 100 個振動周期。

 

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