西門子6ES7952-1KP00-0AA0廠家* 西門子6ES7421-1FH20-0AA0廠家* PLC的工作方式：采用循環掃描方式。在PLC處于運行狀態時，從內部處理、通信操作、程序輸入、程序執行、程序輸出，一直循環掃描工作。

PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復位監視定時器，以及完成一些其它內部工作。通信服務階段在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容等，當PLC處于停狀態時，只進行內容處理和通信操作等內容。輸入處理輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態，并將讀入的信息存入內存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被

隨著微處理器、計算機和數字通信技術的飛速發展，計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業領域。現代社會要求制造業對市場需求作出迅速的反應，生產出小批量、多品種、多規格、低成本和高質量的產品，為了滿足這一要求，生產設備和自動生產線的控制系統必須具有*的可靠性和靈活性，PLC(Programmable Logic Controller，可編程序控制器)正是順應這一要求出現的，它是以微處理器為基礎的通用工業控制裝置。

根據PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器的當前狀態。根據用戶程序進行邏輯運算，運算結果再存入有關器件寄存器中。輸出處理

程序執行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。PLC的運行方式：運行工作模式

當處于運行工作模式時，PLC要進行從內部處理、通信服務、輸入處理、程序處理、輸出處理，然后按上述過程循環掃描工作。

在運行模式下，PLC通過反復執行反映控制要求的用戶程序來實現控制功能，為了使PLC的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執行一次，而是不斷地重復執行，直至PLC停機或切換到STOP工作模式。

注：PLC的這種周而復始的循環工作方式稱為掃描工作方式。停止模式

當處于停止工作模式時，PLC只進行內部處理和通信服務等內容。

1. 可靠性高，抗*力強

無觸點控制：故障率少；

硬件措施：屏蔽、濾波、隔離；

軟件措施：故障檢測、信息保護和恢復、警戒時 鐘（死循環報警）、程序檢驗

2. 使用靈活，通用性強

產品系列化，硬件結構模塊式，可靈活選用；

軟接線邏輯使得PLC能簡單輕松的實現各種不同的控制任務，且系統設計周期短。

3. 編程方便，易采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語言，直觀易懂， SFC 功能圖，使編程更簡單方便。

4. 接口簡單，維護方便

    可直接與現場強電設備相連接，接口電路模塊化。

有完善的自診斷及監視功能，便于查出故障原因，并迅速處理。

5. 功能完善，性價比高

     除邏輯控制，定時計數，數字運算外，配合特殊功能模塊還可以實現點位控制， PID 運算，過程控制，數字控制等功能，還可與上位機通信，遠程控制等

PLC的*處理器（CPU 一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片內。CPU通過數據總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入/輸出接口電路相連接。

  與一般的計算機一樣，CPU是整個PLC的控制中樞，它按PLC中系統程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進行工作。CPU主要完成下述工作：

    （1）接收、存儲用戶通過編程器等輸入設備輸入的程序和數據。

    （2）用掃描的方式通過I/O部件接收現場信號的狀態或數據，并存入輸入映像寄存器或數據存儲器中。

    （3）診斷PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。

    （4） PLC進入運行狀態后，執行用戶程序，完成各種數據的處理、傳輸和存儲相應的內部控制信號，以完成用戶指令規定的各種操作。

    （5）響應各種外圍設備(如編程器、打印機等）的請求。

    PLC采用的CPU隨機型不同而不同， 目前，小型PLC為單CPU系統，中型及大型則采用雙CPU甚至多CPU系統。目前，PLC通常采用的微處理器有三種：通用微處理器、單片微處理器（即單片機）、位片式微處理器。

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