北京西門(mén)子PLC模塊一級(jí)總代理商                   北京西門(mén)子PLC模塊一級(jí)總代理商

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業(yè)務(wù)范圍：
西門(mén)子PLC可編程控制器，西門(mén)子PLC200/300/400/1200，西門(mén)子變頻器，MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列變頻器及備件。西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子電纜，西門(mén)子網(wǎng)卡，西門(mén)子軟啟動(dòng)器，西門(mén)子低壓產(chǎn)品，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子傳動(dòng)，西門(mén)子工控系列模塊，CPU.等系列西門(mén)子銷(xiāo)售與維修。

西門(mén)子觸摸屏全國(guó)總代理商

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西門(mén)子產(chǎn)品憑借著質(zhì)量贏取到國(guó)內(nèi)許多用戶(hù)的信任，西門(mén)子PLC比較多的工控自動(dòng)化產(chǎn)品之一，西門(mén)子產(chǎn)品包括 LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)都是非常熱賣(mài)的。西門(mén)子PLC產(chǎn)品包含在我國(guó)的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，涉及冶金、化工、印刷生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域。

SIEMENS/西門(mén)子（*）中國(guó)區(qū)總代理 

SIEMENS    上海邑斯自動(dòng)化科技有限公司 

我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門(mén)子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢(xún)。

工業(yè)生產(chǎn)中幾乎離不開(kāi)變頻器，變頻器的出現(xiàn)為工業(yè)自動(dòng)化控制、電機(jī)節(jié)能帶來(lái)了新的變革。西門(mén)子變頻器作為西門(mén)子變頻器行業(yè)的*，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到我們?nèi)粘Ｉ钪校娞荨⒆冾l空調(diào)等等，這些生活必需品背后是西門(mén)子變頻器不懈的努力。下面就跟大家一起了解一下西門(mén)子變頻器安裝調(diào)試的方法。

一、西門(mén)子變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn)：

1) 采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等;

2) 西門(mén)子變頻器的負(fù)載類(lèi)型;如葉片泵或容積泵等，特別注意負(fù)載的性能曲線(xiàn)，性能曲線(xiàn)決定了應(yīng)用時(shí)的方式方法;

3) 西門(mén)子變頻器與負(fù)載的匹配問(wèn)題;

I.電壓匹配;西門(mén)子變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符。

II. 電流匹配;普通的離心泵，西門(mén)子變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符。對(duì)于特殊的負(fù)載如深水泵等則需要參考電機(jī)性能參數(shù)，以zui大電流確定西門(mén)子變頻器電流和過(guò)載能力。

III.轉(zhuǎn)矩匹配;這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時(shí)有可能發(fā)生。

4) 在使用西門(mén)子變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)時(shí)，由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。因此用于高速電機(jī)的西門(mén)子變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機(jī)的選型。

5) 西門(mén)子變頻器如果要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)要采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響，避免西門(mén)子變頻器出力不足，所以在這樣情況下，西門(mén)子變頻器容量要放大一檔或者在西門(mén)子變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。

6) 對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如高溫，高海拔，此時(shí)會(huì)引起西門(mén)子變頻器的降容，西門(mén)子變頻器容量要放大一擋。

二、西門(mén)子變頻器安裝調(diào)試方法

I.西門(mén)子變頻器和電機(jī)的距離應(yīng)該盡量的短。這樣減小了電纜的對(duì)地電容，減少干擾的發(fā)射源。

II. 控制電纜選用屏蔽電纜，動(dòng)力電纜選用屏蔽電纜或者從西門(mén)子變頻器到電機(jī)全部用穿線(xiàn)管屏蔽。

III.電機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線(xiàn)，其zui小距離為500mm。同時(shí)應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長(zhǎng)距離平行走線(xiàn)，這樣才能減少西門(mén)子變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。與西門(mén)子變頻器有關(guān)的模擬量信號(hào)線(xiàn)與主回路線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)，即使在控制柜中也要如此。

IV. 與西門(mén)子變頻器有關(guān)的模擬信號(hào)線(xiàn)選用屏蔽雙絞線(xiàn)，動(dòng)力電纜選用屏蔽的三芯電纜(其規(guī)格要比普通電機(jī)的電纜大檔)或遵從西門(mén)子變頻器的用戶(hù)手冊(cè)。

3) 西門(mén)子變頻器控制原理圖;

I.主回路：電抗器的作用是防止西門(mén)子變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過(guò)電源的輸入回路返回到電網(wǎng)從而影響其他的受電設(shè)備，需要根據(jù)西門(mén)子變頻器的容量大小來(lái)決定是否需要加電抗器;濾波器是安裝在西門(mén)子變頻器的輸出端，減少西門(mén)子變頻器輸出的高次諧波，當(dāng)西門(mén)子變頻器到電機(jī)的距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)該安裝濾波器。雖然西門(mén)子變頻器本身有各種保護(hù)功能，但缺相保護(hù)卻并不*，斷路器在主回路中起到過(guò)載，缺相等保護(hù)，選型時(shí)可按照西門(mén)子變頻器的容量進(jìn)行選擇。可以用西門(mén)子變頻器本身的過(guò)載保護(hù)代替熱繼電器。

II. 控制回路：具有工頻變頻的手動(dòng)切換，以便在變頻出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)切工頻運(yùn)行，因輸出端不能加電壓，固工頻和變頻要有互鎖。

4) 西門(mén)子變頻器的接地;

西門(mén)子變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，抑制噪聲能力的重要手段。西門(mén)子變頻器的接地端子的接地電阻越小越好，接地導(dǎo)線(xiàn)的截面不小于4mm，長(zhǎng)度不超過(guò)5m。西門(mén)子變頻器的接地應(yīng)和動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開(kāi)，不能共地。信號(hào)線(xiàn)的屏蔽層一端接到西門(mén)子變頻器的接地端，另一端浮空。

在制造工業(yè)中存在大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開(kāi)關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線(xiàn)路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠(chǎng)家在原來(lái)CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。

    PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶(hù)可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線(xiàn)技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來(lái)得到想要的I/O數(shù)量。

    隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說(shuō)功不可沒(méi)，雖然PLC是專(zhuān)為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價(jià)格少則幾百，多則上萬(wàn)，所以從節(jié)省開(kāi)支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。
PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC外圍線(xiàn)路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機(jī)那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對(duì)簡(jiǎn)單。PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器，I/O電路，通訊電路，開(kāi)關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問(wèn)。
PLC型號(hào)眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門(mén)子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對(duì)工控初級(jí)維修師傅有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門(mén)理論，有積極的幫助。

圖2，CPU板正面。
   CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當(dāng)中zui棘手的地方，CPU板出問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致PLC故障燈常亮，PLC不運(yùn)行，現(xiàn)就CPU板各元件說(shuō)明如下：
1：CPU元件：
即*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。主要有運(yùn)算器，控制器，寄存器以及實(shí)現(xiàn)它們之間的數(shù)據(jù)，控制及狀態(tài)總線(xiàn)構(gòu)成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后，zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
西門(mén)子PLC CPU芯片針腳多（200pin），主要有地址總線(xiàn)，數(shù)據(jù)總線(xiàn)，I/O引腳，及附屬檢測(cè)針腳與對(duì)應(yīng)的芯片進(jìn)行，CPU壞，可導(dǎo)致PLC報(bào)警（SF燈亮），也會(huì)導(dǎo)致PLC某些輸入輸出點(diǎn)不正常，通訊不上等故障現(xiàn)象。損壞原因主要有CPU供電電壓高（導(dǎo)致內(nèi)部短，某些針腳對(duì)地短路）CPU老化等，損壞后用手摸，有發(fā)燙的感覺(jué)。此種CPU針腳多，更換麻煩，并且市場(chǎng)不容易買(mǎi)到配件，可以用拆機(jī)件替換。
2：PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器：
PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器。
（1）ROM 即只讀存儲(chǔ)器，用于由PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家編寫(xiě)的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶(hù)不能更改，能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各項(xiàng)工作。實(shí)現(xiàn)指令解釋?zhuān)瑘?bào)警處理等，和PC機(jī)的BIOS差不多，系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。
如果里面的數(shù)據(jù)丟失，或芯片損壞會(huì)引起不開(kāi)機(jī)，報(bào)警現(xiàn)象。在平時(shí)的維修當(dāng)中，ROM故障所占的比例也是很大的?？梢杂镁幊唐髦厮⒐碳绦颍ㄊ孪扔袀浞荩瑏?lái)解決此類(lèi)問(wèn)題。
編程器及適配器如下圖：

     （2）用戶(hù)存儲(chǔ)器
用戶(hù)存儲(chǔ)器包括用戶(hù)程序存儲(chǔ)器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。用戶(hù)程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶(hù)針對(duì)具體控制任務(wù)采用PLC編程語(yǔ)言編寫(xiě)的各種用戶(hù)程序。用戶(hù)程序存儲(chǔ)器根據(jù)所選用的存儲(chǔ)器單元類(lèi)型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器），其內(nèi)容可以由用戶(hù)修改或增刪。用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來(lái)存放（記憶）用戶(hù)程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。用戶(hù)存儲(chǔ)器的大小關(guān)系到用戶(hù)程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。
    為了便于讀出、檢查和修改，用戶(hù)程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，即隨機(jī)存儲(chǔ)器，主要存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)，掉電數(shù)據(jù)丟失，供電斷經(jīng)常和備用電池和超級(jí)電容連接，以實(shí)現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持。保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶(hù)程序經(jīng)過(guò)運(yùn)行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶(hù)存儲(chǔ)器。
    工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶(hù)程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱(chēng)為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。
    由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶(hù)無(wú)直接，所以在PLC 產(chǎn)品樣本或使用手冊(cè)中所列存儲(chǔ)器的形式及容量是指用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。當(dāng)PLC提供的用戶(hù)存儲(chǔ)器容量不夠用，許多PLC還提供有存儲(chǔ)器擴(kuò)展功能。
    PLC存儲(chǔ)器所用的種類(lèi)主要有：可讀/寫(xiě)操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM；只讀存儲(chǔ)器或可擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。
4：運(yùn)行指示燈，是判斷PLC運(yùn)行正常與否的主要依據(jù)。西門(mén)子S7-200在正常運(yùn)行當(dāng)中只有RUN燈（綠燈）亮，停止?fàn)顟B(tài)只有STOP燈（黃燈）亮，如果有故障燈（紅燈）亮起，說(shuō)明此時(shí)PLC已經(jīng)出現(xiàn)硬件故障或軟件故障。
CPU板背面如下圖：

   CPU板的背面部分主要提供了電源的轉(zhuǎn)換，以提供芯片供電所需的合適的電壓。此外還包含了用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。在維修CPU板的時(shí)候，先用編程器備份里面的數(shù)據(jù)，以免程序丟失，帶來(lái)麻煩。
I/O板如下圖：

此板主要提供了輸入端隔離，繼電器驅(qū)動(dòng)及輸出電路，還有通信接口電路。維修相對(duì)簡(jiǎn)單。
電源板如下圖：

此板為24V開(kāi)關(guān)電源板，在此不再累述。
綜上所述，PLC維修技術(shù)，并不是單一的電路板硬件維修，它牽涉到微電腦，數(shù)字電路，PLC原理，PLC編程，元件焊接等等技術(shù)的綜合應(yīng)用，只有在*的維修當(dāng)中積累經(jīng)驗(yàn)，才能得到很大的進(jìn)步。