行程開關ZR231-02Y-2151/2MTR限位可調，被用來限制機械運動的位置或行程，使運動機械按一定位置或行程自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等。廣泛應用于建筑、港口、礦山等行業的起重、傳輸機械的空間三坐標的控制和限位。
行程開關按其結構可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式；
直動式行程開關：
動作原理同按鈕類似，所不同的是:一個是手動，另一個則由運動部件的撞塊碰撞。當外界運動部件上的撞塊碰壓按鈕使其觸頭動作，當運動部件離開后，在彈簧作用下，其觸頭自動復位。
滾輪式行程開關：
當運動機械的擋鐵(撞塊)壓到行程開關的滾輪上時，傳動杠連同轉軸一同轉動，使凸輪推動撞塊，當撞塊碰壓到一定位置時，推動微動開關快速動作。當滾輪上的擋鐵移開后，復位彈簧就使行程開關復位。這種是單輪自動恢復式行程開關。而雙輪旋轉式行程開關不能自動復原，它是依靠運動機械反向移動時，擋鐵碰撞另一滾輪將其復原。
在電氣控制系統中，限位開關的作用是實現順序控制、定位控制和位置狀態的檢測。用于控制機械設備的行程及限位保護。構造:由操作頭、觸點系統和外殼組成。
在實際中，將限位開關安裝在預先安排的位置，當裝于機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，限位開關的觸點動作，實現電路的切換。因此，行程開關是一種根據運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。
行程開關ZR231-02Y-2151/2MTR限位可調，是一種常用的小電流主令電器。利用機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現接通或分斷控制電路，達到一定的控制目的。
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