基本組成：
1、指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成操作數地址）。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指令的正常執行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產生相應的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時序電路：用來產生時間標志信號。在微型計算機中，時間標志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產生電路產生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產生的主要依據是時間標志和指令的操作性質。該電路實際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現，它是組合邏輯控制器中zui為復雜的部分。
4、指令計數器：用來形成下一條要執行的指令的地址。通常，指令是順序執行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執行的指令的地址可通過將現行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個目的。如果執行的是轉移指令，則下一條要執行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數器。
選型技巧
1、按照執行器控制對象的運動軌跡選擇相應輸出形式的執行器
多回轉型：輸出軸的轉動必須大于2圈，才能完成被控對象的全行程。適用于各類閘閥、截止閥和滑板閥等。
部分回轉型：輸出軸的轉動小于360°（通常為0-90°也可提供特殊行程如120°或180°），就可完成被控對象的全行程。適用于蝶閥、球閥、風門擋板和百葉閥等。
直線型：輸出軸的運動為直線運動（而不是轉動），適用于需要直線推力動作的閥門，如調節閥等。
2、根據需要的力矩，選擇相應型號執行器。
多回轉式：10-16000Nm
部分回轉型：開關型10-80000Nm，調節型10-40000Nm
直線型：5-217KN
3、EMG控制板根據控制要求選擇相應的控制方式，不同控制方式對應不同接線圖。
4、根據工礦環境選擇安裝方式及安裝尺寸。
EMG就地控制板注意事項：
1、在運輸EMG控制板的時候，要采用專門的金屬化塑料袋或者是金屬箱等放靜電包裝材料。
2、要給包裝材料中添加一定量的海綿，從而避免由于顛簸而導致EMG控制板上的元件脫落。
3、不允許把EMG控制板跟其它的電子元件擺放在一起進行運輸。禁止在運輸的時候用手直接接觸電路板。
4、相關在運輸人員要在裝貨卸貨的時候要穿專門的防靜電工作服。
5、大部分塑料材料都容易產生靜電，所以在運輸的時候要避免EMG控制板跟塑料材料接觸。
