齒輪比計算：讓伺服回原點，走完行程S，觀察到伺服齒輪前脈沖數據為10000（控制器發10000脈沖，橫行軸走行程S）。
由公式： （減速比i=5，分辨率r=10000，皮帶輪直徑D=60.96mm，S=1000mm）計算得出齒輪后脈沖數據，從而計算出齒輪比，為966:37。
3、伺服調試
機械手傳動系統采用皮帶傳動，剛性相對較軟，增益高時容易導致系統產生震蕩。而工藝要求伺服平穩滑順的進行高速定位，不能出現過沖甚至震蕩。
調試過程中，要確保在不引起系統震蕩的情況下，盡量調高速度環比例增益。速度環積分增益和位置環比例增益要調小，防止橫行軸停止時產生過沖。
中國的機床行業從以往的以小型機床為主體的大量制造，到現在大中型機床，成套成線產品的比重逐步增大。并且，隨著加工工藝的不斷改進，對于加工精度加工速度的要求也越來越高。
目前全國機床行業的生產廠家有上萬家，其中大多是以生產中低端粗加工為主的企業。但是，近年來由于材料和能源價格的飛漲，國家所采取的貨幣緊縮政策等因素，都將導致下游行業的增速減慢，利潤減少。而有高附加值的產品增速則繼續保持增產，利潤大幅增加，未來行業的競爭將不可避免的將朝市場轉移。所以，越來越多的企業已經開始意識到，中國的機床行業，在固守低端領域的同時，更應在產品的開發及制造方面拓展，而不是更多得依靠進口設備。
機床行業根據不同的設備，使用的電氣產品非常地廣泛，從單片機，PLC，定位模塊，數控系統到運動控制系統等都有涉及，更有廠家自主研發的電氣設備。一些應用領域，如高精度的磨床，旋轉刀庫，伺服沖壓送料機，自動化專機流水線等，對于控制和工藝都有一些特殊的需求，這些都不是普通的脈沖發生產品或者定位產品可以簡單對應的，正越來越多的使用運動控制產品。
2．三菱運動控制和伺服產品簡介
三菱在運動控制和伺服驅動方面具有豐富的產品線，可以對應各種類型的機床設備。在運動控制器方面，從8軸同步控制到32軸同步控制，直到1280軸同步控制都有對應方法。并且，三菱的運動控制器通過不同的操作系統軟件，可支持不同的機床行業應用。如SV13的操作系統，以的SFC的編程語言，多應用于高精度的磨床設備進行插補的動作，而SV22的操作系統，以機械支持語言，則廣泛應用于多軸高速高精度同步控制的機床設備中。
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