配置

詳細指標

測量性能

信號

220通道，*四星板卡，主板信號延遲≤10ms
BDS：B1、B2、B3
GPS： L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS： L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS：L1、 L1C/A、L5（對于支持L5的SBAS）
Galileo： GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～50Hz可調 
初始化時間 小于3秒 
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號
高可靠的載波跟蹤技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量的原始觀測數據
智能動態靈敏定位技術，適應各種環境的變換，適應更加惡劣、更遠距離的定位環境
高精度定位處理引擎，UHF作業或網絡作業

定位精度

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

靜態GNSS測量

水平：±（2.5 mm + 0.5mm/km×d）

高程：±（2.5 mm + 0.5mm/kmxd）

（d為被測點間距離，km ）

實時動態測量

水平：±（8 mm + 1mm/km×d）

高程：±（8 mm + 1mm/kmxd）

（d為被測點間距離，km）

CORS RTK（網絡RTK）精度

水平：±（8 mm + 1mm/km×d）

高程：±（8 mm + 1mm/kmx ）

（d為被測點間距離，km）

單機定位精度

1.5m

操作系統/
用戶交互

操作系統

Linux

按鍵

雙按鍵可視化操作

液晶屏

高清0.96寸OLED屏幕，分辨率128×64，可顯示工作狀態，而且可以在RTK主機上直接設置靜態采集

指示燈

四指示燈

web交互

支持WI-FI和USB模式訪問接收機內置Web管理頁面，監控主機狀態、自由配置主機等

語音

iVoice智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示；
默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；
支持語音自定義

二次開發

提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發

數據云服務

網頁版云服務管理平臺，支持遠程自動升級主機（基準站/移動站）接收機固件、在線注冊等遠程管理、數據交互等服務

硬件

處理器

536MHz主頻處理器

尺寸

直徑152mm×高137mm

重量

1.44kg(含電池)

材質

鎂合金

溫度

工作溫度：–45 °C到+75 °C
存儲溫度：–55 °C到+85 °C

濕度

抗冷凝

防護等級

防水：1m浸泡，IP67級
防塵：*防止粉塵進入，IP67級

防震

抗3米自由跌落

電氣

電源

9-25V寬壓直流設計，帶過壓保護

電池

高容量可拆卸智能鋰電池，一主一副，指示燈實時顯示電量
電壓：7.4V，6800mAh/塊

電源解決方案

靜態模式標準持續工作時間大于30小時
動態模式標準持續工作時間大于15小時
（提供7×24h持續工作電源解決方案）

通訊

I/O端口

5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB（OTG）
1個網絡數據鏈天線接口
1個電臺數據鏈天線接口
SIM卡卡槽，以太網和CAN接口

無線電調制解調器

內置高功率收發一體電臺，功率1W/2W/3W可調，外掛25w電臺 
可切換網絡中繼、電臺中繼模式
工作頻率：450MHZ-470MHZ，，傳輸速率：19.2kbps、9.6 kbps可選
通訊協議： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

蜂窩移動

基于Linux平臺的智能PPP撥號技術，自動實時撥號、工作過程中持續在線
內置WCDMA3.5G網絡通訊模塊，兼容GPRS/EDGE（4G）； 
支持網絡數據通訊方式；GPRS：160kbit/s
可定制CDMA2000/EVDO 3G模塊和TDD-LTE、FDD-LTE 4G通信模塊
兼容各種CORS系統接入

藍牙

BLE Bluetooth 4.0藍牙標準，支持Android、iOS系統連接
Bluetooth 2.1 + EDR標準

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對，完成相應設置（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

外部通信

可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應各種工作環境；
支持外接

WiFi

標準

802.11b/g標準

WiFi熱點

具有WiFi熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；
工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WiFi進行數據傳輸

WiFi數據鏈

接收機可接入WiFi，通過WiFi進行差分數據播發或接收

數據存儲/傳輸

數據存儲

16G內置固態存儲器，支持擴展，支持雙格式數據同時存儲；
自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除早數據)
支持外接USB存儲器進行數據存儲
豐富的采樣間隔，支持50Hz的原始觀測數據采集 
RTK作業時可以同時記錄靜態原始數據，并可用手簿設置靜態采集

數據傳輸

一鍵智能拷貝，即插即用的USB傳輸數據方式，通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據，支持3G、藍牙與WIFI并存的傳輸方式，可以在手簿、筆記本電腦、臺式機等終端上遠程控制主機并進行數據采集
FTP下載、HTTP下載

數據格式

靜態數據格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分數據格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼、Trimble GSOF
網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議

慣導系統/傳感器

傾斜測量

內置傾斜補償器，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標，校正范圍：30°以內：≤3cm；

電子氣泡

內置感應器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況

溫度傳感器

內置多個溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度