產品名稱：200米的傳感器英賽特Insight-200激光激光位移計/激光測距傳感器

品 牌：Insight（英賽特）

型 號：Insight-200

激光測距傳感器是新一代的測距設備，功能強大、堅固耐用，專為工業測量 市場設計。該設備擁有許多的性能.是一種當前*為*的經濟型在線位置 檢測系統，具有驚人的測試精度和*的穩定性。由于是通過發射激光束至目標 物體，利用反射光束**計算距離，因此在不加反射靶的情況下，也可達到很遠 的檢測距離，而且對目標物體的尺寸面積比超聲波要求的面積小得多，使得對遠 距離的小尺寸物體位置檢測成為可能。

可廣泛應用于：工業液位、料位、生產線料 坯傳送定位，行吊 XY 定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計量，光散射試 驗，超聲波特性試驗，軍事槍*正，靶距自動控制，船舶安全靠距，集裝箱定 位等領域。由于是在線式連續檢測，免去了像手持激光測距儀的人工點發，可無 人值守連續監測，其位置數據還可傳送到遠程監控終端，是工業自動化和生產智 能管理的理想儀器。

一、(Insight激光測距傳感器) 產品特性：

1、測量范圍為 0.05-200m。

2、典型精度為 ± 1mm。

3、供電電壓 5VDC 至 12VDC。

4、0.000-Lmax(*大距離可以通過軟件設置， Lmax<=200) 對 應4-20mA 輸出。如需 4-20mA 輸出，訂貨時請申明。

5、可選擇 RS232 或 RS485 或 RS422 通訊接口協議。訂貨時請申明 通訊接口協議。

6、使用環境溫度<40℃

7、外形尺寸 110*75*35（mm）

8、測量頻率10HZ

二、接線說明：

DB9 連接器：⑨⑤電源，DC5V 至 DC12V/5W ， ⑨為+極，⑤為 GND。

④4-20mA 正端輸出。

③ 232：RXD（接 PC 機 TXD）。

② 232：TXD（接 PC 機 RXD）。

① 422（T+）。

⑥ 422（T+）。

⑧ 422（R+）或 485（A）。

⑦ 422（R-）或 485（B）。

三、通訊協議：

傳感器地址addr范圍為 80H到FFH，記為A1A2H出廠缺省傳感器地址addr為 80H(十六進制)。

（1）測距

當上位機（如PC）向傳感器發送地址addr（A1A2）后，傳感器將測到目 標距離按下列格式發給上位機：’H’‘A1’‘A2’’L’‘X5’‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR（回車 符）LF（換行符）如測距為 123.456m，傳感器發送地址 addr=80H.。則傳感器發送下列字符串：’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’‘3’’.’‘4’‘5’’6’CR（回車符）LF（換行符）如果其中有‘—’或空格符，說明測試失敗。

（2）*大距離 Lmax 設置

當上位機（如 PC）向傳感器發送字符‘L’后，傳感器向上位機發送當前 *大距離 Lmax:  xxxm。 將需要設置的數轉換為十六進制數（30Æ1E）發給傳 感器即可。

當上位機（如 PC）向傳感器發送字符‘l’后，傳感器向上位機發送當前 *大距離 Lmax: xxxm。

（3）傳感器發送地址 addr 設置

當上位機（如PC）向傳感器發送字符‘A’后，傳感器向上位機發送當前 傳感器發送地址addr：A1A2H  。 將需設置的數轉換為十六進制數（如 80）發 給傳感器即可。

當上位機（如PC）向傳感器發送字符‘a’后，傳感器向上位機發送當前 傳感器發送地址addr：A1A2H  。

四、演示：

串口與 PC 機相連，插上電源，使用串口調試助手 SComAssistantV2.1 按 下圖設置即可測試。假設傳感器地址 addr 范圍為 80H (十六進制)。

鄭重申明： 1）精密儀器不許開蓋；2）不許帶電插拔連接器。

在線控制測量主要應用行業：工業液位、料位、生產線料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計量，光散射試驗，超聲波特性試驗，軍事槍*正，靶距自動控制，船舶安全靠距，集裝箱定位等領域。