機器人船舶貨運港口水中油實時在線檢測儀

水體油類污染是指主要來源于油船的意外事故、海底采油、油船壓艙水及煉油廠、石油化工廠廢水中的油類對水體的污染。是海洋污染中較普遍、嚴重的污染。石油是一種很復雜的自然的有機混合物，具有一定毒性。在極微量濃度下也可使魚肉帶有石油味。大量石油在海面形成油膜，會影響水中氧的補充和植物的光合作用。油污染會對自然環境產生多種復雜的影響。工業廢水中的油類也可使地表水體遭受污染。

水質監測解決方案

傳統的河流、湖泊的水質監測工作，需要人工定期駕船采集，或建立水體檢測抄表站，成本高、效率低、實時性差。潛水俠針對該需求，為水務局、*等政府機構，提供基于物聯網的水質監測解決方案。

在安全方面，河流、海洋、湖泊水底是否有危險物物以及水質好壞情況的檢測也是水下機器人的一個工作，雖然這些任務*在水下完成，但對于一些水下的機器人來說，這并不是什么難題。任何作業都要保證安全*，所以在這方面的維護工作也變得非常重要。除了結構檢測，一些特殊的水下機器人還可以實現智能偵查和探測偵查。

  水下機器人水質監測方案，這種特殊的方式同樣可以將優勢發揮在水下機器人身上。配備搭載水質監測傳感器，水下機器人可以準確地找到水下環境的污染源，從而進行數據傳遞，或直接代替人們進行水質監測。

具體實現上，需要在河流、湖泊以及重點排污點位布設多個通信浮標，每個通信浮標將檢測到的水質信息，通過衛星實時回傳至信息中心進行監測。

機器人船舶貨運港口水中油實時在線檢測儀

1.概述

常用的水中油檢測有懸浮法（D/λ<=1）、紅外分光光度法（不適合低量程）、紫外分光光度法（不適合高量程）等。

深圳市云傳物聯AMT-Y300智能型水中油傳感器，采用熒光法原理，相比常用的幾種方法，熒光法更高效快捷重復性較好，并可在線實時監測。傳感器具有更出色的重復性和穩定性。帶有自動清潔刷，可消除氣泡、減少沾污對測量的影響，使維護周期更長，*在線使用也能保持的穩定性。可水中油的污染起到預警作用。

1.1原理

采用紫外熒光法監測水體中的含油量，根據石油及其中芳香烴化合物和含共軛雙鍵化合物吸收紫外光后發射出的熒光強度定量分析水體中油的濃度。石油類中的芳香烴在紫外光激發下可產生熒光，根據熒光的強度計算出水中油的值。

1.2水中油傳感器特點

● 數字傳感器，RS-485輸出，支持MODBUS

● 帶自動清潔刷，消除油污對測量的影響

● 采用*的光學和電子濾光技術，消除環境光對測量的影響

● 不受水中懸浮物顆粒物的影響