CTH300 主控模塊
訂貨號：CTH3 H35-000S1/CTH3 H36-000S1/CTH3 H36-001S2
規 格：H35-00：CTH300-H系列標準型CPU,192KB程序空間，512KB數據空間，16KB掉電保持數據空間； H36-01：CTH300-H系列標準型CPU,256KB程序空間，1MB數據空間，32KB掉電保持數據空間；（*） H36-00
物理特性CTH300 主控模塊 | ||||
尺寸（W×H×D） | 34×115×101.6 mm | |||
功耗 | 19.5W | |||
電源特性CTH300 主控模塊 | ||||
額定輸入電壓 | 24V DC | |||
輸入電壓范圍 | 20.4~28.8V DC | |||
輸入電流 | 0.8A | |||
極性反接保護 | 有 | |||
總線電源電壓 | +5V DC | |||
總線電源電流 | 1.6A | |||
LED指示燈特性 | ||||
24V電源指示燈（綠色） | 亮起：24VDC供電正常，熄滅：無24VDC供電 | |||
SF指示燈（紅色） | 亮起：系統故障，熄滅：無錯 | |||
BF指示燈（紅色） | 亮起：總線故障，熄滅：無錯 | |||
FRCE指示燈（黃色） | 亮起：有項目被強制，熄滅：無項目被強制 <備注> 也可通過DLED指令控制。 | |||
RMC指示燈（綠色） | 亮起：CPU與遠程服務器通訊成功（撥碼開關3撥為ON且EtherNET通信口參數已正確配置） 熄滅：CPU與遠程服務器通訊失敗或禁止與遠程服務器通訊（允許和禁止通過撥碼開關控制與服務器通訊） | |||
RUN指示燈（綠色） | 亮起：系統運行，熄滅：系統停止 | |||
STOP指示燈（橙色） | 亮起：系統停止，熄滅：系統運行 | |||
以太網指示燈 | 綠色 | 閃爍：連接，熄滅：未連接 | ||
黃色 | 亮起：100Mbps，熄滅：10Mbps | |||
擴展I/O能力 | ||||
1個CPU支持多機架數 | 4 | |||
每機架支持多模塊數 | 除了電源、CPU、中繼模塊外多支持8個模塊 | |||
功能類別 | 功能項 | 描述 | ||
通訊功能 | 總線接口 | 提供擴展模塊接口 | ||
USB接口 | 提供USB主設備接口 | |||
標配以太網接口 | 提供1個以太網接口 ® 支持以太網編程； ® 支持UDP_PPI協議：CPU之間的網絡讀寫操作（指令方式UDPNETW/UDPNETR或指令向導方式）； ® 支持Modbus_TCP協議； | |||
RS485接口 | H35-00：提供2個RS485接口 H36-00/H36-01：提供1個RS485接口 | |||
EtherCAT接口 | H35-00：無此接口 H36-00/H36-01：提供1個EtherCAT接口 | |||
CANopen接口 | H35-00/H36-00：無此接口 H36-01：提供1個CANopen接口 | |||
存儲功能 | 程序存儲器 | H35-00：192KB；H36-00/H36-01：256KB | ||
數據存儲器 | H35-00：512KB；H36-00/H36-01：1MB | |||
掉電保持數據 | H35-00：16KB；H36-00/H36-01：32KB | |||
擴展I/O功能 | 擴展功能 | 大允許擴展32個I/O模塊（4機架，每機架8個模塊） | ||
隔離功能 | 電源隔離 | 外部電源與系統電源之間隔離 | ||
通訊隔離 | 以太網、EtherCAT、RS485、CANopen隔離 | |||
保護功能 | 電源保護 | 供電電源端提供反接保護功能及浪涌吸收功能 | ||
接口保護 | 通訊端口防雷保護 | |||
編程功能 | 編程功能 | MagicWorks PLC提供梯形圖LAD、指令列表STL兩種編程語言，編程軟件支持中文/英文。 | ||
運行開關 | RUN/STOP | 在3秒內快速撥動開關五次即可復位IP配置 （從RUN->STOP記為一次，從STOP->RUN也記為一次） | ||
PORT0：RS485通訊口 | |||
通訊接口數及協議 | RS485通訊口（可切換PPI與自由口協議） | ||
通訊波特率 | PPI/MPI：9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps | ||
自由口：1.2Kbps~115.2Kbps，內置Modbus主站/從站功能 | |||
每段大電纜長度 | 使用隔離中繼器：1000m（187.5Kbps） 1200m（38.4Kbps） 未使用隔離中繼器：50m | ||
大站點數 | 每段32個站，每個網絡126個站 | ||
點到點（PPI主站模式） | 是（NETR/NETW），每條指令多讀/寫200字節，同一時刻允許有8條讀寫指令 | ||
MPI連接 | 一個MPI從站多可連接8個MPI主站 | ||
隔離 | 通信口隔離 | ||
RJ45通訊口 | |||
通訊協議 | H35-00 | H36-00/H36-01 | H36-01 |
PPI/MPI、自由口（Modbus RTU） | EtherCAT | CANopen | |
通訊波特率 | PPI/MPI：9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps | 100Mbps | 20Kbps~1Mbps |
自由口：1.2Kbps~115.2Kbps | |||
每段大電纜長度 | 使用隔離中繼器： 1000m（187.5Kbps） 1200m（38.4Kbps） 未使用隔離中繼器：50m | 100米直連 | 長2500米（20Kbps） 短25米（1Mbps） 參考CANopen通訊口
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大站點數 | 每段32個站，每個網絡126個站 | 不限 | 每個主站大32個從站 |
點到點（PPI主站模式） | 是（NETR/NETW），每條指令多讀/寫200字節，同一時刻允許有8條讀寫指令 | -- | -- |
MPI連接 | 一個MPI從站多可連接8個MPI主站 | -- | -- |
隔離 | 通信口隔離 | ||
以太網通訊口 | |||
通訊接口 | 1個標配以太網口 | ||
波特率 | 10/100Mbps自適應 | ||
協議類型 | UDP_PPI協議、Modbus TCP/IP主從站協議 | ||
每段大電纜長度 | 100m | ||
一個站點大連接數 | UDP_PPI多支持8個連接，Modbus_TCP多支持32個連接 | ||
DHCP功能 | 有 | ||
遠程監控/遠程編程功能 | 有 | ||
隔離 | 通信口隔離 | ||
CANopen通訊口 | ||||||||
通訊接口 | -- | 1個CAN通訊主站接口 | ||||||
大從站點數 | 1個主站后面多可連接32個從站 | |||||||
協議類型 | CANopen DS301標準協議 | |||||||
支持功能 | 支持自動啟動CANopen Manager | |||||||
支持可選從站輪詢 | ||||||||
支持啟動從站 | ||||||||
支持NMT | ||||||||
支持同步生產 | ||||||||
支持同步消耗 | ||||||||
支持心跳產生 | ||||||||
支持激活時間創建 | ||||||||
傳輸速率（kbit/s） | 1000 | 800 | 500 | 250 | 125 | 50 | 20 | |
大長度（m） | 25 | 50 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2500 | |
隔離 | 通信口隔離
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