LED燈始終保持紅色；
安川機器人驅動器故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
安川伺服驅動器報警A02,A03,A04,A05維修 上海仰光電子科技有限公司
專業安川伺服器維修故障：驅動器無顯示、驅動器缺相、驅動器過流、驅動器過壓、驅動器欠壓、驅動器過熱、驅動器過載、驅動器接地、驅動器參數錯誤、驅動器有顯示無輸出、驅動器模塊損壞，驅動器報錯等；
安川伺服器常修系列：
安川SGDM系列伺服器維修
安川SGDH系列伺服器維修
安川SGDS系列伺服器維修
安川SGDA系列伺服器維修
安川SGDB系列伺服器維修
安川SJDE系列伺服器維修
安川SGDV系列伺服器維修
安川SGDS系列伺服器維修
安川SGDS系列伺服器維修
安川MOTOMAN伺服驅動器故障維修案例總結：
1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
機器人驅動器維修處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
安川驅動器維修處理方法：重新設定。
2、電機失速； 安川伺服驅動器維修方案
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
3、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
