1 概述

本公司研發生產的 BLDC 驅動器是一款高性能，多功能，低成本的帶霍爾傳感器直流無刷驅動器。 全數字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，*的調速比，低噪聲，完善的軟硬件保護功 能，驅動器可通過串口通信接口與計算機相連，實現 PID 參數調整，保護參數，電機參數，加減 速時間 等參數的設置，還可進行 IO 輸入狀態，模擬量輸入，告警狀態及母線電壓的監視。

1.1 驅動器參數列表

1.2 特點

l 速度 PID 閉環控制，低速轉矩大，

l 調速范轉寬，0-6000RPM

l 運行加減速時間可由軟件設定，實現平滑柔和運行。

l 驅動器自身損耗小，效率高，溫升低，因此體積小，易安裝

l 多種速度控制方式，由軟件設定。

l 使能，方向，剎車輸入信號的極性可由軟件設定

l 多種完善的保護功能。

l 內置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓。

2 接口定義與連接圖

各端子在面板上的位置

2.1 控制信號輸入輸出端

2.1.1 引腳列表

引腳排列及相關名稱

2.1.2 引腳 X1,X2,X3,EN,BK,FR 對應的內部電路

2.1.3 引腳 PG,ALM 對應的內部電路

2.2 霍爾信號輸入端

引腳排列及相關名稱

2.3 功率端子

功率端的引腳排列

2.4 通信接口

驅動器采用串行通信方式與計算機相連。接口為 RS232 電平。必須通過廠 商提供的電纜才能與計算機相連。物理接口采用 RJ12—6PIN 的網口插座， 其引腳排列如下圖，引腳號對應名稱在下表中描述。

RJ12 座引腳圖

2.5 典型接線圖

3 控制端口功能說明

3.1   模擬量/PWM 輸入端子 SV

SV 用于模擬量輸入或者 PWM 輸入端，當在 BLDC_2 軟件的輸入設置為“模擬輸入”或者 “PWM  輸入”方式時，該端口輸入的量作為速度的給定值，下面是接線圖及說明。

3.1.1 可調電阻調節模擬輸入

可調電阻接線圖

圖中可調電阻的阻值應在 5K-10K 之前，在接分壓電阻時應先確認好電阻的兩 端及中間抽頭再連接，錯誤的接法有可能使 5V 電源短路導致驅動器損壞。若連接后， 或在調節分壓電阻時，驅動器電源 LED 指示燈變暗或者滅掉，應立即斷開驅動器電源， 重新認確電阻引腳后再接。

3.1.2 外部 0-10V 模擬量輸入

外部 0-10V 模擬接線圖

當 SV 連接外部模擬量輸入時，應注意輸入的模擬電壓應小于 5V，否則有可能損傷 內部電路，高于 5V 時應采用分壓電阻分壓，以保證分壓后的電壓大值小于 5V。

3.1.3 SV 用作 PWM 輸入端

PWM 輸入接線圖

驅動器中的 SV 用于 PWM 輸入時，其輸入量是開關量，應滿 5V 電平要求。該 PWM 是真正的 PWM 輸入，并非是 PWM 濾波后轉為模擬量輸入。該 PWM 輸入信號的占空比可 為 0 到 任意值, PWM 頻率應在 1KHz-20KHz 之間，頻率偏向低則 PWM 精度高。建議 PWM 頻率設定在 2KHz

3.2   FR  正反轉方向控制端子

FR 端子用于控制電機轉動方向。FR 端子不同電平切換時會根據加減速時間設 定值，先減速到 0，然后切換方向再從 0 速加度到給定值。如果電機拖動的負載慣量

大，應適當加大加減速時間,否在方向切換時有過流或者電壓過高的情況。

3.3   EN  電機使能端子

EN 腳與 GND 的接通與斷開可控制電機的運行與停止，只有在 EN 腳與 GND 連 接時其它的操作才能被允許，若斷開則電機處于自由狀態，其它的操作被禁能。 當電機出現故障時，可以先斷開 EN 引腳，然后再接通來清除故障。

3.4   BK  剎車控制端子

當 BK 腳與 GND 腳的斷開時, 驅動器將三根相線短路，電機處于制動狀態。當 BK 腳與 GND 腳的接通時，電機脫離制動狀態。如果電機處于高速或者負載慣量 比較大時，剎車對電氣和機械裝置產生沖擊，損害大。除安全緊急制動外，應避 免此類制動行為。為了減小動作時間，盡量把速度減少到比較安全范圍再進行剎 車。

3.5 X1,X2,X3 多段速控制端子 在配置軟件中可設置多段速輸入模式

多段速模式有兩種，分別為模式 1 及模式 2，模式 1 為譯碼方式，模式 2 為位選 方式。

3.5.1  多段速模式 1

X1，X2，X3 與 GND 的斷開或導通可以組合成 8 種不同的狀態對應 8 段不同的 速度。通過不同狀態的切換實現不同的轉速，不同轉速過渡按設定的加減速時間 進行。

多段速模式 1，X1，X2，X3 狀態對應不同的速度段

3.5.1  多段速模式 2

多段速模式 2 為位選模式，即 X1，X2，X3 各對應一個速度， 當 X1 閉合時，運行速度段 0 設定的轉速，

當 X2 閉合時，運行速度段 1 設定的轉速， 當 X3 閉合時，運行速度段 2 設定的轉速，

當 X1，X2，X3 有兩個或全部閉合時，優先級由高到低排列為 X1>X2>X3,如 X1， X2 同時閉合，則運行速度段 0。X2，X3 同時閉合時，則運行速度段 1。

當 X1，X2，X3 都斷開時，運行速度段 3 設定的轉速。 切換后不同轉速過渡按設定的加減速時間進行。

多段速模式 2，X1，X2，X3 狀態對應不同的速度段

3.6   ALM 報警輸出端子

ALM 信號輸出是三極管開漏輸出。當驅動器 發生，短路，過流，霍爾信號錯誤， 過電壓，欠壓等異常時，在 ALM 輸出低電平。其吸收電流應小于 50mA ,報警輸 出電路有如下幾種

(1)LED 指示燈輸出 (2)數字信號輸出 (3)  蜂鳴器輸出

3.7   PG 霍爾信號輸出端子

PG 信號用于提供電機轉速脈沖信號，PG 信號為開漏輸出，測試時應在 5V 與 PG

之間加一個 2K-10K 電阻作上拉電阻。 電機一個電周期內將在 PG 信號端輸出 3 個脈沖。

機械周期=電周期*極對數

對于兩對極的電機旋轉一周將產生 6 個脈沖，四對極則為 12 個脈沖。 電機轉動時在 PG 端輸出的頻率與轉速關系如下式

電機轉速（RPM）=20 x PG 信號頻率 / 電機極對數

3.8   PWR/ALM  指示燈

驅動器上有兩個 LED 指示燈，分別為紅色及綠色，紅色為 ALM 錯誤類型指示燈， 綠色為電源指示燈。上電后正常情況為綠燈常亮，如綠燈滅請確認電源是否正常。 紅色指示燈通過不同的閃爍次數可指示出不同的狀態。如下表所示

：

4 使用操作

安全提示：在連接之前應先看懂連接圖，在初次使用或者不熟悉本裝置時，應 該使電機與負載斷開，以避免錯誤的接線產生振動等原因對電機與負載的損害。

正確的安裝與連接的步驟如下:

（1） 連接 X3 上的各種控制信號線， 驅動使能信號 EN 是必須的。只有 EN 信號為低時(圖 中 EN 信號對的開關閉合時)驅動器才能驅動電機。在計算機軟件對驅動器配置之前應 為高電平，即 EN 信號對應的開關斷開。

（2） 連接電機的相線及霍爾信號線。連接時應先確認電機的相線及霍爾信號線定義。然后 按照定義與驅動器上的端子對應正確連接。錯誤的接線可能導致上電調試時電機振動 或飛轉，異常報警等。

（3） 用通信電纜將驅動器與計算機連接，盡量避免上電后多次拔插通信電纜，防止地 電位不等或者靜電對接口芯片的損壞。

（4） 連接電源。注意電源的正負極方向。接反后，驅動器電源指示燈不亮，應盡快斷開電 源，否則對電源本身及驅動器都有一定損害。

（5） 打開計算機，安裝并運行配置軟件 BLDC_2，通過配置軟件對驅動器適配電機的霍爾 時序，極對數進行設置。設置輸入方式為內部給定，點擊“配置”輸入一定的轉速， 建議設置為 300RPM,用于試運行,設置完成后點擊“保存 EEPROM”。然后將外部使能 控制信號 EN 開關閉合，驅動器處于開始運行狀態，電機轉動運行到設定值。若出現 異常則斷開使能信號，重新檢查連接是否正確，異常情況描述請參考“常見問題”

（6） 正確硬件連接與軟件配置后，電機應轉動平穩，噪聲較低，空載運行時在軟件上監視 電流小，且變動小。否則請重新確認連接是否正確與配置是否無誤。

（7） 通過改變 FR 引腳信號切換電機轉動方向