發那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等；
FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等；
FANUC發那科數控系統926報警代碼維修 上海仰光電子科技有限公司
FANUC 發那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅動器，多軸一體機，I/O板、系統主板、顯示屏等專業快速芯片級維修。 FANUC測試系統，多年精修FANUC品牌工程師數人，為客戶提供FANUC數控系統技術支持，快速判斷故障點，同時提供產品免費檢測，為客戶提供快速，高效，更高質量的技術服務。
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報警926(FSSB 報警)
原因與處理辦法
連接CNC 與伺服放大器的FSSB(串行伺服母線)出現異常。
發生在構成FSSB 的軸控制卡、光纜、伺服放大器中的某一處檢測出異常時。
1) 與CNC 連接的光纜不良。上圖中，可能是B 部分的光纜不良。
2) CNC 內的軸控制卡不良。
3) 連接在開頭的伺服放大器不良
.故障排除的步驟 B-63525CM/02
- 不良部位確定方法
根據CNC 的屏幕顯示判斷。
如發生報警926，CNC 屏幕下部將顯示如下所示的信息。可根據該信息確定不良
部位。
MODE 信息的12～15 位表示發生報警的從動裝置的編號。從動裝置的編號是指，
靠近CNC 的裝置(伺服放大器等)為“0”，例如，對2軸放大器則按軸，
第二軸分別從小到大計算編號。
MODE 信息的詳細內容
位15 14 13 12 11 0
含義發生報警的從動
裝置編號
無意義
0000 時：表示第零號從動裝置發生報警。
0001 時：表示號從動裝置發生報警。
：
：
1001 時：表示第九號從動裝置發生報警。
根據STATUS 信息的位可推測不良內容。
STATUS 信息的詳細內容
位15 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0
含義
無意義
外部報警
主板斷線
從動板斷線
無意義
主板斷線
無意義
從動裝置端誤差
無意義
A x x x x 0 0 0 x x 1 x 0 x x x x
A x x x x 0 1 0 x x 0 x 1 x x x x
B x x x x 0 0 1 x x 0 x 1 x x x x
C x x x x 1 0 0 x x 0 x 1 x x x x
STATUS 信息信息符合上述A、B、C 的任一形式。(x 表示可能是
0 也可能是1。)
信息
位位
信息
B-63525CM/02 11.故障排除的步驟
- 811 -
STATUS 信息的形式為A 時
1) 連接相應于MODE 信息12～15 位的從動裝置與其前段的光纜不良，或
該光纜所連接兩端的某一從動裝置不良。
2) 給該從動裝置的放大器供電的電源電壓降低，或放大器內電源異常。
3) CNC 內軸控制卡不良。
STATUS 信息的形式為B 時
1) 連接相應于MODE 信息12～15 位的從動裝置與其下段的光纜不良，或
該光纜所連接兩端的某一伺服裝置不良。
2) 給該從動裝置的放大器供電的電源電壓降低，或放大器內電源異常。
STATUS 信息的形式為C 時
1) 相應于MODE 信息12～15 位的從動裝置不良
2) 給該從動裝置的放大器供電的電源電壓降低，或放大器內電源異常。
- 伺服放大器電源異常
伺服放大器內電源出現異常時，則發生FSSB 報警。除放大器控制電源電壓降低
外，例如，脈沖編碼器電纜使+5V 接地故障時出現電源異常，發生FSSB 報警。
- 更換軸控制卡
以上診斷中判斷是軸控制卡不良時，請更換母板(主CPU 板)上的軸控制卡。
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