發那科伺服電機維修及調試步驟
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發那科伺服電機維修及調試步驟
調試步驟
2.1 步驟一：接線
按照設計的機床電柜接線圖和系統連接說明書（硬件）中（書號： B-61393 或B-63503 ）繪出的接線圖仔細接線。
2.2 步驟二：通電
拔掉CNC系統和伺服（包括主軸） 單元的保險， 給機床通電。如*， 裝上保險，給機床和系統通電。此時，系統會有#401 等多種報警。這是因為系統尚未輸入參數，伺服和主軸控制尚未初始化。
2.3 步驟三：設定參數
①. 系統功能參數（既所謂的保密參數） ：這些參數是訂貨時用戶選擇的功能， 系統出廠時FANUC已經設好， 0C和0i 不必設。但是， 0D（0TD和0MD）系統，須根據實際機床功能設定#932--#935 的參數位。機床出廠時系統功能參數表必須交給機床用戶。
② . 進給伺服初始化：將各進給軸使用的電機的控制參數調入RAM區，并根據絲杠螺距和電機與絲杠間的變速比配置CMR和DMR。設參數SVS，使顯示器畫面顯示伺服設定屏
（Servo Set ）。0 系統設參數#389/0 位=0；0i 系統設參數#3111/0 位=1。
然后在伺服設定屏上設下列各項：
§初始化位置0。此時，顯示器將顯示P/S 000 報警，其意義是要求系統關機，重新啟動。但不要馬上關機，因為其它參數尚未設入。應返回設定屏繼續操作。
§電機代碼（ ID ）。根據被設定軸實際使用的電機型號在“伺服電機參數說明書（ B—65150）”中查出其代碼，設在該項內。
§AMR設0。
§§設定指令倍比CMR。CMR=命令當量/ 位置檢測當量。通常設為1。但該項要求設其值的1 倍，所以設為2。
§設定柔性變速比（ N/M）。根據滾珠絲杠螺距和電機與絲杠間的降速比設定該值。
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