我們維修的伺服電機品牌有：
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正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：
（1）運行每個機械手的軸到它負載大的位置。
（2）機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置 ）。
（3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。
2、失去減速運行（250mm/s）功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行（250mm/s）功能。
3、安全使用示教器
安裝在示教器上的使能設備按鈕（Enabling device），當按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姡∕OTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設備按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕（Enabling device）。
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（一）檢查控制器散熱
1.確保以下影響散熱的因素無一出現(xiàn)：2.控制器覆蓋了塑料或其它材料；3.控制器后面和側面沒有留出足夠間隔（>120mm）；4.控制器的位置靠近熱源；5.控制器頂部放有雜物；6.控制器過臟；7.一臺或多臺冷卻風扇不工作；8.風扇進口或出口堵塞；9.空氣濾布過臟。
注意：控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時，其前門必須保持關閉。
（二）示教器清潔
應從實際需要出發(fā)按適當?shù)念l度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑；若有條件，示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。
（三）清洗控制器內(nèi)部
應根據(jù)環(huán)境條件按適當間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件。
注意：清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！
