獨立4軸驅動PCI總線運動控制卡 PCI1020
可對電機進行位置控制、插補驅動、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補功能。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在 Windows9X/2000/XP 環(huán)境下，用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O備驅動程序函數(shù)接口；以大方便地使您在 Visual C++、Visual Basic 及各種其他軟件環(huán)境中使用本設備。
節(jié)、概述獨立4軸驅動PCI總線運動控制卡 PCI1020
PCI1020 是 PCI 總線四軸伺服/步進電機運動控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進電機的運動。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機速度）、脈沖個數(shù)（電機轉角）及脈沖頻率變化率（電機加速度），它能滿足步進電機的各種復雜的控制要求。可對電機進行位置控制、插補驅動、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補功能。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在 Windows9X/2000/XP 環(huán)境下，用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O備驅動程序函數(shù)接口；以大方便地使您在 Visual C++、Visual Basic 及各種其他軟件環(huán)境中使用本設備。
第二節(jié)、特點獨立4軸驅動PCI總線運動控制卡 PCI1020
32 位 PCI 接口，即插即用
4 軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1%
脈沖輸出速度可達到 4 MHz
可選擇脈沖輸出模式：CP/DIR，CW/CCW
非對稱直線加/減速驅動、S 曲線加/減速驅動
梯形與 S 曲線速度輪廓
任意 2 軸或 3 軸直線插補、任意 2 軸圓弧插補、任意 2 軸或 3 軸位模式插補、連續(xù)插補
固定線速度控制
多軸同步啟動/停止
可編程控制加速與減速時間
在運動中改變輸出脈沖數(shù)或驅動速度
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）
每軸都有 2 個 32 位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位。
可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如硬件限位信號、到位信號、報警信號等
32 位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器
可方便地與任意步進電機、AC 或 DC 伺服電機相連接
所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有 2500Vrms隔離
第三節(jié)、規(guī)格
控制軸 4軸
CPU 數(shù)據(jù)總線長度 16位
一、插補功能
任意 2 軸或 3 軸直線插補
插補范圍 各個軸-8,388,607～+8,388,607
插補速度 1～4MPPS
插補位置精度 ±0.5LSB 以下（在全插補范圍內）
任意 2 軸圓弧插補
插補范圍 各個軸-8,388,607～+8,388,607
插補速度 1～4MPPS
插補位置精度 ±1LSB 以下（在全插補范圍內）
任意 2 軸或 3 軸位模式插補
插補速度 1～4MPPS（但依靠 CPU 數(shù)據(jù)設定時間）
其他插補功能
線速常數(shù)
連續(xù)插補
步進插補
二、各軸通用規(guī)格
驅動輸出脈沖（CLK=16MHz 時）
輸出脈沖范圍 1～4MPPS
輸出速度精密度 ±0.1％以下（對設定數(shù)值）
速度倍率 1～500
S 曲線加速度變化率 954~625*105
加/減速度 125~106
初始速度1～8000PPS（倍率=1 的時候）
500 ～4×106PPS（倍率=500 的時候）
驅動速度1～8000PPS（倍率=1 的時候）
500 ～6（倍率=500 的時候）
輸出脈沖數(shù) 0～268,435,455（定量驅動）
速度曲線
定量驅動的減速模式
定速/直線加減速/拋物線 S 曲線加減速驅動
自動減速（非對稱臺行驅動時，也可以）/手動減速
可以在驅動中改變輸出脈沖數(shù)、驅動速度
可以選擇獨立 2 脈沖/1 脈沖方向方式
編碼器輸入脈沖
可以選擇兩相脈沖/上下脈沖輸入
位置計數(shù)器
邏輯位置計數(shù)器（輸出脈沖用）計數(shù)范圍 -2,147,483,648~+2,147,483,647
實位計數(shù)器 （輸入脈沖用）計數(shù)范圍 -2,147,483,648~+2,147,483,647
可以一直寫入讀出
比較寄存器
COMP+寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648~+2,147,483,647
COMP-寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648~+2,147,483,647
把和位置計數(shù)器的大小比較狀態(tài)輸出，放在讀寄存器中
可以作為軟件限位
根據(jù)外部信號的驅動操作
根據(jù) EXPP、EXPM 信號，可以運行+/-方向的定量/連續(xù)驅動
外部減速停止/立即停止信號
IN0～3 每一個軸 4 個外部停止信號
任何信號都可以選擇有效無效。可以作為通用輸入使用
伺服馬達輸入信號
ALARM（警報），INPOS（定位完畢）
任何信號都可以選擇有效/無效。
通用輸出/輸入信號
IN0～3 每一個軸 4 個
OUT0～7 每一個軸 8 個（和驅動狀態(tài)輸出信號共用端子）
驅動狀態(tài)信號輸出
DRIVE（驅動脈沖輸出中），ASND（加速中），DSND（減速中），CMPP（位置≥COMP+），
CMPM（位置＜COMP-）
驅動狀態(tài)也可以在狀態(tài)寄存器讀出
超越限制信號輸入
+方向，-方向每軸一個
有效時，可選立即停止/減速停止
緊急停止信號輸入
全軸只有一個 EMGN，在低電平時立即停止全軸的驅動脈沖
電氣特性
工作溫度：0 ～ +50℃
電源：24V（外接）
時鐘：16.000MHz
第四節(jié)、板卡尺寸
板卡尺寸：154mm(長) x 114mm(寬)
第五節(jié)、產品安裝核對表
打開 PCI1020 板卡包裝后，你將會發(fā)現(xiàn)如下物品：
1、 PCI1020 板卡一個
2、 ART 軟件光盤一張，該光盤包括如下內容：
a) 本公司所有產品驅動程序，用戶可在 PCI 目錄下找到 PCI1020 驅動程序；
b) 用戶手冊（pdf 格式電子文檔）；
第六節(jié)、安裝指導
一、軟件安裝指導
在不同操作系統(tǒng)下安裝PCI1020板卡的方法一致，在本公司提供的光盤中含有安裝程序Setup.exe，用戶雙擊此安裝程序按界面提示即可完成安裝。
二、硬件安裝指導
在硬件安裝前首先關閉系統(tǒng)電源，待板卡固定后開機，開機后系統(tǒng)會自動彈出硬件安裝向導，用戶可選擇系統(tǒng)自動安裝或手動安裝。
