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  • 獨立4軸驅動PCI總線運動控制卡 PCI1020

獨立4軸驅動PCI總線運動控制卡 PCI1020

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  • 型號
  • 品牌
  • 所在地沈陽市
  • 更新時間2020-02-26
  • 廠商性質經(jīng)銷商
  • 入駐年限1
  • 實名認證已認證
  • 產品數(shù)量20
  • 人氣值564
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 沈陽鴻宇科技有限公司(鴻宇科技)位于沈陽市高新區(qū), 是國家認定的*和雙軟認證企業(yè),主要以物聯(lián)網(wǎng)、虛擬儀器和智能終端技術為核心,依托高校雄厚的研發(fā)優(yōu)勢與眾多聯(lián)盟商合作密切,大力研發(fā)具有自主知識產權的系統(tǒng)平臺和解決方案。

  公司目前主要涉足于汽車測控、工廠自動化、暖通樓宇自控、能源環(huán)境在線監(jiān)控、機器視覺系統(tǒng)、高校實驗室、醫(yī)藥測控系統(tǒng)等領域。為客戶提供系統(tǒng)集成與項目開發(fā)、測試測量與自動化解決方案、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)技術服務與技術培訓、幫客戶定制與半定制測試系統(tǒng)、虛擬儀器核心技術。

  公司研究開發(fā)的通用參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)、車載溫濕度系統(tǒng)、集中溫控系統(tǒng)、汽車速度傳感器測試系統(tǒng)、遠程抄表系統(tǒng)、油田無損檢測系統(tǒng)、檔案庫房監(jiān)控系統(tǒng)、醫(yī)藥環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、機房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、冷庫溫度監(jiān)控系統(tǒng)、M2M物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、路燈遠程控制系統(tǒng)等,自動化程度高,技術*,已經(jīng)通過國家軟件測評,并獲得了沈陽市*成果轉換項目等多個榮譽,贏得用戶支持和信賴。

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產地國產 加工定制
獨立4軸驅動PCI總線運動控制卡 PCI1020
可對電機進行位置控制、插補驅動、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補功能。它含有豐富的,功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在 Windows9X/2000/XP 環(huán)境下,用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O備驅動程序函數(shù)接口;以大方便地使您在 Visual C++、Visual Basic 及各種其他軟件環(huán)境中使用本設備。
獨立4軸驅動PCI總線運動控制卡 PCI1020 產品詳情

節(jié)、概述獨立4軸驅動PCI總線運動控制卡 PCI1020

PCI1020 是 PCI 總線四軸伺服/步進電機運動控制卡,它以高頻率脈沖串形式輸出,控制伺服/步進電機的運動。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率(電機速度)、脈沖個數(shù)(電機轉角)及脈沖頻率變化率(電機加速度),它能滿足步進電機的各種復雜的控制要求。可對電機進行位置控制、插補驅動、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補功能。它含有豐富的,功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在 Windows9X/2000/XP 環(huán)境下,用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O備驅動程序函數(shù)接口;以大方便地使您在 Visual C++、Visual Basic 及各種其他軟件環(huán)境中使用本設備。

第二節(jié)、特點獨立4軸驅動PCI總線運動控制卡 PCI1020

32 位 PCI 接口,即插即用

軸伺服/步進電機控制,每軸可獨立控制,互不影響

脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1%

脈沖輸出速度可達到 4 MHz

可選擇脈沖輸出模式:CP/DIR,CW/CCW

非對稱直線加/減速驅動、S 曲線加/減速驅動

梯形與 S 曲線速度輪廓

任意 2 軸或 3 軸直線插補、任意 2 軸圓弧插補、任意 2 軸或 3 軸位模式插補、連續(xù)插補

固定線速度控制

多軸同步啟動/停止

可編程控制加速與減速時間

在運動中改變輸出脈沖數(shù)或驅動速度

運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、加/減速狀態(tài)(加速中、定速中、減速中)

每軸都有 2 個 32 位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較,可用于軟件限位。

可接收伺服馬達驅動器的各種信號,如硬件限位信號、到位信號、報警信號等

32 位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器

可方便地與任意步進電機、AC 或 DC 伺服電機相連接

所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有 2500Vrms隔離

第三節(jié)、規(guī)格

控制軸  4軸

CPU 數(shù)據(jù)總線長度 16位

一、插補功能

任意 2 軸或 3 軸直線插補

插補范圍 各個軸-8,388,607~+8,388,607

插補速度 1~4MPPS

插補位置精度 ±0.5LSB 以下(在全插補范圍內)

任意 2 軸圓弧插補

插補范圍 各個軸-8,388,607~+8,388,607

插補速度 1~4MPPS

插補位置精度 ±1LSB 以下(在全插補范圍內)

任意 2 軸或 3 軸位模式插補

插補速度 1~4MPPS(但依靠 CPU 數(shù)據(jù)設定時間)

其他插補功能

線速常數(shù)

連續(xù)插補

步進插補

二、各軸通用規(guī)格

驅動輸出脈沖(CLK=16MHz 時)

輸出脈沖范圍 1~4MPPS

輸出速度精密度 ±0.1%以下(對設定數(shù)值)

速度倍率 1~500

曲線加速度變化率 954~625*105

加/減速度 125~106

初始速度1~8000PPS(倍率=1 的時候)

        500 ~4×106PPS(倍率=500 的時候)

驅動速度1~8000PPS(倍率=1 的時候)

        500 ~6(倍率=500 的時候)

輸出脈沖數(shù) 0~268,435,455(定量驅動)

速度曲線

定量驅動的減速模式

定速/直線加減速/拋物線 S 曲線加減速驅動

自動減速(非對稱臺行驅動時,也可以)/手動減速

可以在驅動中改變輸出脈沖數(shù)、驅動速度

可以選擇獨立 2 脈沖/1 脈沖方向方式

編碼器輸入脈沖

可以選擇兩相脈沖/上下脈沖輸入

位置計數(shù)器

邏輯位置計數(shù)器(輸出脈沖用)計數(shù)范圍 -2,147,483,648~+2,147,483,647

實位計數(shù)器  (輸入脈沖用)計數(shù)范圍 -2,147,483,648~+2,147,483,647

可以一直寫入讀出

比較寄存器

COMP+寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648~+2,147,483,647

COMP-寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648~+2,147,483,647

把和位置計數(shù)器的大小比較狀態(tài)輸出,放在讀寄存器中

可以作為軟件限位

根據(jù)外部信號的驅動操作

根據(jù) EXPP、EXPM 信號,可以運行+/-方向的定量/連續(xù)驅動

外部減速停止/立即停止信號

IN0~3 每一個軸 4 個外部停止信號

任何信號都可以選擇有效無效。可以作為通用輸入使用

伺服馬達輸入信號

ALARM(警報),INPOS(定位完畢)

任何信號都可以選擇有效/無效。

通用輸出/輸入信號

IN0~3 每一個軸 4 個

OUT0~7 每一個軸 8 個(和驅動狀態(tài)輸出信號共用端子)

驅動狀態(tài)信號輸出

DRIVE(驅動脈沖輸出中),ASND(加速中),DSND(減速中),CMPP(位置≥COMP+),

CMPM(位置<COMP-)

驅動狀態(tài)也可以在狀態(tài)寄存器讀出

超越限制信號輸入

+方向,-方向每軸一個

有效時,可選立即停止/減速停止

緊急停止信號輸入

全軸只有一個 EMGN,在低電平時立即停止全軸的驅動脈沖

電氣特性

工作溫度:0 ~ +50℃

電源:24V(外接)

時鐘:16.000MHz

第四節(jié)、板卡尺寸

板卡尺寸:154mm(長) x 114mm(寬)

第五節(jié)、產品安裝核對表

打開 PCI1020 板卡包裝后,你將會發(fā)現(xiàn)如下物品:

1、 PCI1020 板卡一個

2、 ART 軟件光盤一張,該光盤包括如下內容:

a) 本公司所有產品驅動程序,用戶可在 PCI 目錄下找到 PCI1020 驅動程序;

b) 用戶手冊(pdf 格式電子文檔);

第六節(jié)、安裝指導

一、軟件安裝指導

在不同操作系統(tǒng)下安裝PCI1020板卡的方法一致,在本公司提供的光盤中含有安裝程序Setup.exe,用戶雙擊此安裝程序按界面提示即可完成安裝。

二、硬件安裝指導

 

在硬件安裝前首先關閉系統(tǒng)電源,待板卡固定后開機,開機后系統(tǒng)會自動彈出硬件安裝向導,用戶可選擇系統(tǒng)自動安裝或手動安裝。

關鍵詞:運動控制卡
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