型號有兩種如下：輸入2路模擬量輸出模塊

DP-AI4（帶有PROFIBUS-DP接口，4路模擬量輸入）；

KIO-AI4（4路模擬量輸入擴展模塊，可以擴展到任意DP-XXX之后）。

1.        性能參數輸入2路模擬量輸出模塊

1.1.       通訊接口

l    帶有擴展總線接口，可任意擴展在DP-XXX模塊后面。

1.2.       模擬量輸入特性

l    輸入點數：2

l    輸入類型：差分輸入

l    AD分辨率：12位

l    量程范圍

n    電壓輸入（單極性）：0-10V, 0-5V,  0-1V, 0-500mV,  0-100mV, 0-50mV

n    電壓輸入（雙極性）：±10V, ±5V, ±2.5V, ±1V, ±500mV,  ±250mV,  ±100mV,±50mV,±25mV

n    電流輸入：0~20mA

l    數字格式數

n    單極性，全量程：0~32000

n    雙極性，全量程：-32000~32000

l    輸入分辨率

n    電壓輸入（單極性）：2.5 mV(0～10V量程)，1.25 mV (0～5V量程)

n    電壓輸入（雙極性）：2.5 mV(±5V量程)，1.25 mV (±2.5V量程)

n    電流輸入：5μA (0～20mA量程)

l    測量誤差：小于0.5%

l    模數轉換時間：小于300us

l    模擬量輸入響應時間：2ms

l    共模抑制：40dB，DC to 60Hz

l    共模電壓：信號電壓+共模電壓（必須小于12V）

1.3.       模擬量輸出特性

l    輸出點數：2

l    輸出范圍

n    電壓輸出：±10V

n    電流輸出：0~20mA

l    輸出分辨路

n    電壓輸出：12位

n    電流輸出：11位

l    數字格式

n    電壓輸出：-32000~32000

n    電流輸出：0~32000

l    精度：典型值: 滿量程的±0.5%，壞情況：滿量程的±2%

l    穩定時間：

n    電壓輸出：100us

n    電流輸出：2ms

l    大驅動@24V用戶電源

n    電壓輸出：小5000Ω

n    電流輸出：大500Ω

2.        端子接線方式