功能特點
廣成基于can總線io定制模塊GCAN-301是集成1路標準CANopen總線接口、1路其他總線接口（RS232/485、以太網、CAN）的高性能通訊模塊。
廣成基于can總線io定制模塊GCAN-301內部已經集成了標準的的CANopen從站協議代碼，不需要用戶對CANopen進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預定義連接，并支持參數存儲。
性能特點
（1）CAN-Bus接口采用德國CiA標準OPEN4接口形式
（2）GCAN-301 canopen io 從站內置CANopen協議棧遵循協議描述文檔DS301
（3）CANopen節點號出廠默認為32（可定制），可通過軟件配置
（4）GCAN-301 canopen io 從站CAN-Bus波特率出廠默認為250Kbps（可定制），可通過軟件配置
（5）CAN-Bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1500V
（6）GCAN-301 canopen io 從站標準異步485通信：1個起始位，1個終止符，8個比特數據
（7）485接口波特率9600bps（可定制），通信周期為500ms（可定制），有累加和校驗
（8）485接口采用OPEN-4端子接線
（9）GCAN-301 canopen io 從站有1個232接口（OPEN-4端子，供升級程序使用）
（10）GCAN-301 canopen io 從站供電電壓：9~30VDC，電流40mA，帶整流橋，接線端子為OPEN-4
典型應用
1、現有RS-485設備連接到CANopen網絡
2、PLC設備連接CANopen網絡通訊
