西門子伺服馬達輸出不平衡11年修復解決；常常會有新客戶把編碼器和伺服電機搞混，這里說一下帶有編碼器的電機才是伺服電機。一臺完整的伺服電機分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機機械部分。它們是一個整體組合，維修時缺一不可（使用分立式編碼器除外）。
伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業。近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，中國大陸市場的使用量隨之激增，伺服電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。由于國內使用的伺服電機大都是進口產品，技術含量很高，國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使伺服電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。

西門子伺服馬達輸出不平衡11年修復解決，故障案例；修理過程 
1) 松開 z 軸伺服電動機和滾珠絲杠之間的機械銜接，在 z 軸無負載的狀況下，運轉加工程序，以區別是機械毛病仍是電氣毛病。經實驗發現毛病依然存在，但發作毛病的時刻有所延伸。因而，能夠承認毛病為電氣原因，而且和負載巨細或溫升有關。 
2) 將 CNC 的 x 軸和 z 軸的速度給定和方位反應交換，即利用 CNC 的 x 軸指令操控機床的 z 軸伺服和電動機運動，CNC 的 z 軸指令操控機床的 x 軸伺服和電動機運動，以判別毛病發作在 CNC 或伺服。經替換發現，此刻 CNC 的 z 軸( 帶 x 軸伺服及電動機) 運動正常，但 x 軸( 帶 z 軸伺服及電動機) 運動時呈現振動。據此，能夠承認毛病在 z 軸伺服驅動或伺服電動機上。 
3) 康復第二步 CNC 和 x、z伺服間的正常銜接后，將 x、z的 PCB 板通過調整設定后交換。經交換發現，這時 x 軸作業不正常，z軸毛病現象消失。檢修 Z 的 PCB 板，毛病修正。

關于電機方面的一些保養注意事項，可以給你介紹介紹：電刷、滑動接觸方面的維修保養：(1)用空壓氣吹凈電刷、刷盒和換向器上的碳粉。(2)檢查電刷接觸弧面是否有燒灼點，接觸面是否均勻、光滑，如有缺陷應立即更換。 (3)檢查電刷在刷盒內是否浮動靈活。 (4)檢查電刷的壓力大小是否均勻適當，通常情況下電刷壓力為(1.76～2.25)104Pa，根據電刷的截面積算出每個電刷壓力，再與實際測出的壓力進行比較。無論電刷的長短，其壓力都應達到要求。 (5)檢查電刷的磨損高度，當電刷磨損到原高度的1/3時應予更換。 需要注意：電刷一次性更換數量不宜過多，成批更換電刷易損壞原換向器表面的氧化膜。只需將磨短的或有問題的電刷換下即可。 在同一臺電機上，絕不允許使用不同牌號的電刷，即使同一牌號的電刷，因制造時間不同，性能也有明顯差異