安川CIMR-HB4A0150AAA變頻器
通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。
安川 CIMR-HB4A0150AAA 變頻器
1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。 [8]
矩陣式交—交控制方式
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。該技術雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。具體方法是： [8]
1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現無速度傳感器方式； [8]
2、自動識別(ID)依靠精確的電機數學模型，對電機參數自動識別； [8]
3、算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制； [8]
4、實現Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產生PWM信號，對逆變器開關狀態進行控制。 [8]
矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，高轉矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150%～200%轉矩。 [8]
變頻器的選用
選用變頻器的類型，按照生產機械的類型、調速范圍、靜態速度精度、起動轉矩的要求，決定選用那種控制方式的變頻器合適。所謂合適是既要好用，又要經濟，以滿足工藝和生產的基本條件和要求 [9] 。
需要控制的電機及變頻器自身
1）電機的極數。一般電機極數以不多于(極為宜，否則變頻器容量就要適當加大。
3BSE050198R1 PM866K01
3BSE018161R1 PM864A PM864AK01
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Okuma VAC III-DRIVE UNIT 驅動
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HP 6834B 交流電源/功率分析儀
SIEMENS 6RA7087-6DS22-0 驅動器
AB 150-A97NBDA 控制器
AB 150-A97NBDA 控制器
PERCEPTRON 916-4128 配件
勞爾 PCS9100 觸摸屏
zyxel ISG-50 PSTN 配件
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西門子 A1-106-150-501 調速器
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PARKER ACR8010 模塊
ABB ACS800-04-0210-3+P901 變頻器
perceptron 916-4104 配件
愛德萬 U3772配電源線和高頻電纜 儀器
派克 690+0200/400/CBN/UK（SOFTWARE PARKER驅動, PROFIBUS卡,
