無人機熱成像云臺一體機

█ 云臺簡介

紅外熱成像一體化云臺可廣泛應(yīng)用于消防、電力等無人機應(yīng)用中，搭載的紅外熱像儀可擴展測溫功能，可前端保存紅外視頻和圖片。

此設(shè)備出廠時，所有參數(shù)已經(jīng)調(diào)試好，用戶到手后把它安裝到飛行器上即可使用，能夠?qū)崿F(xiàn)水平、橫滾和俯仰三個方向增穩(wěn)，采用減震與云臺一體化設(shè)計，可大幅度減少機械震動。

█ 云臺工作模式功能描述[接三檔開關(guān)通道]

撥動開關(guān)在位置 -3 云臺進入L模式，云臺低速、鎖頭模式；[云臺航向只受遙控器控制]

撥動開關(guān)在位置 -2 云臺進入F模式，云臺高速，跟隨模式；[云臺航向跟隨飛機航向]

快速在位置 -2 和-1間撥動開關(guān)1次， 云臺航向軸回中；

快速在位置 -2 和-1間撥動開關(guān)2次， 云臺俯仰、橫滾軸回到水平；

快速在位置 -2 和-1間撥動開關(guān)3次， 云臺陀螺儀校準(zhǔn)；

快速在位置 -2 和-1間撥動開關(guān)4次， 云臺陀螺儀溫度校準(zhǔn)；校準(zhǔn)完成后，需要重啟云臺。

快速在位置 -2 和-1間撥動開關(guān)5次， 云臺加速度計校準(zhǔn)。

█ 技術(shù)參數(shù)

█ 連接示意圖

█ 掛載板尺寸圖

█ 云臺接線圖

█ 熱成像接線圖

█ 熱像儀控制說明

◆ 電子放大連接遙控器PWM的二擋開關(guān)，循環(huán)切換2倍、4倍、8倍的電子放大。

◆ 偽彩切換連接遙控器PWM的二擋開關(guān)，循環(huán)切換黑熱、白熱、鐵紅等偽彩顯示。

◆ 溫度校正用于帶測溫功能的機芯，連接遙控器PWM的三檔開關(guān)，用于微調(diào)溫度。

◆ 拍照/錄像連接遙控器PWM的三擋開關(guān)，用于熱像儀前端的錄像和拍照。

附：鏡頭視場角對應(yīng)表

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