接線圖就是根據各電器的布置，主觸頭，輔助觸頭，線圈接線柱，控制線接線柱都明確的在圖上顯示，原理圖就只有各電器的電氣符號在圖上顯示，現在我們看圖都只看原理圖，相對比較簡單，容易看懂，接線圖線路畫的太繁瑣，有種眼花潦亂的感覺。原理圖指的就是詳細的電路圖，側重點就是電氣原理，知道為什么這樣接線。接線圖就是給接線員接線用的，側重點就是把復雜的線型線號分清
不過，為了安全考慮，好將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路，將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試，直到各部分的功能都正常，并能協調一致地完成整體的控制功能為止。將設計好的程序寫入PLC后，首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現的錯誤。
用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態用PLC上有關的發光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)?？梢愿鶕δ鼙韴D，在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。
對于順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規定，即在某一轉換條件實現時，是否發生步的活動狀態的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變為不活動步，所有的后續步是否變為活動步，以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。
執行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產生是由于實際的控制元件和執行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度，但是，當你把閥門一下子擰到%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時候，就會穩定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發生的情況。如果你有小孩，當孩子***次操作熱水器的閥門的時候，發生的情形就很像這種情況。
在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發現問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系*符合要求。
如果程序中某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。在設計和模擬調試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。
西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進步，智能化芯片的發展逐漸成熟起來設備的智能化程度也相應提高，隨之智能化設備之間基于開放標準的現場總線技術構成的自動化控制系統也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業以太網和profibus。
二額定功率電動機的額定功率是指輸出功率，即軸功率，也稱容量大小，是電動機標志性參數。常有人問電機多大的，一般不是指電機的尺寸大小，而是指額定功率。它是量化電動機拖動負載能力的重要的指標，也是電機選型時必須提供的參數要求。正確選擇電動機容量的原則，應在電動機能夠勝任生產機械負載要求的前提下，經濟合理地決定電動機的功率。若功率選得過大，設備***增大，造成浪費，且電動機經常欠載運行，效率及交流電動機的功率因數較低；反之，若功率選得過小，電動機將過載運行，造成電動機過早損壞。
在我們常用的編程、組態、通訊還用到了MPI、ASI等技術。這些技術協議實現西門子PLC主機與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產品的通訊協議。西門子通訊大致有MPI網絡通訊、PROFIBUS網絡通訊、工業以太網通訊這三種。
西門子PLC的MPI網絡通訊MPI叫多點接口通信，一般用于小范圍、小點數現場級通訊，可實現西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數據交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點，通訊距離50m以內。
備板置換檢查法利用備用的電路板或同型號的電路板確認故障，縮小檢查范圍是非常行之有效的方法。若是控制板出問題常常只有更換別無他法，因為大多數用戶幾乎不會得到原理圖及布置圖，從而很難作到芯片級維修。電源板及驅動板等控制板以外的電路板是可以修理的，其他章節會進一步介紹這里主要介紹控制板的置換。隔離檢查法有些故障常常難于判斷發生在那個區域，采取隔離的辦法就可以將復雜的問題簡單化，較快地找出故障原因。維修一臺英泰變頻器，現象是上電后無顯示，并伴有嘀--嘀的聲音。
西門子S7-1500系列6ES7511-1AK01-0AB0
西門子S7-1500系列6ES7511-1AK01-0AB0
