西門子6ES7972-OMD00-OXAO

西門子6ES7972-OMD00-OXAO

PID控制是控制系統常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態變化時比如由“開”變“關”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。

實現組態連接通訊方法：在項目的NETPRO中設置S7網絡連接，在建立連接中塊參數ID時需要留意下，它是作為識別發送數據和接收數據的地址標識，在客戶端編程需要調用SFB14、SFB15系統功能塊，后保存編譯下載至PLC中即可實現通訊。
　　S7-400/400通訊時，S7-400即可作為服務器又可作為客戶機，其大數據包長度可達160字節。西門子PLC-USS協議和變頻器之間的通訊1、需要控制系統在設計時采用很多硬件，價格昂貴2、現場的布線多容易引起躁聲和干擾3、PLC和變頻器之間傳輸的信息受硬件的限制，交換的信息量很少。

　　如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點可以有效地解決上述問題，另外，通過網絡，可以連續地對多臺變頻器進行監視和控制，實現多臺變頻器之間的聯動控制和同步控制，通過網絡還可以實時的調整變頻器的參數。

　　例如提升機電機，需要頻繁正反轉且轉矩很大，轉速就很低，電機體積龐大，價格昂貴。當電機轉速較高時，還需考慮電機的臨界轉速。電機轉子在運轉中都會發生振動，轉子的振幅隨轉速的增大而增大，到某一轉速時振幅達到大值也就是平常所說的共振，超過這一轉速后振幅隨轉速增大逐漸減少，且穩定于某一范圍內，這一轉子振幅大的轉速稱為轉子的臨界轉速。這個轉速等于轉子的固有頻率。當轉速繼續增大，接近倍固有頻率時振幅又會增大，當轉速等于倍固有頻率時稱為二階臨界轉速，依次類推有三階四階等臨界轉速。

　　4、在變頻器的啟停控制中由于繼電器接觸器等硬件的動作時間有延時，影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態由一個接點輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態，但不能準確的判斷當故障發生時，變頻器是何種故障。目前各個廠家的變頻器都相繼的開發出了支持連網的功能，比如，很多變頻器都有了支持現場總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協議，可以很方便的與PLC進行數據通信。

　　現在主要介紹西門子S7-200和MicroMaster變頻器之間的通訊協議USS，使用USS通訊協議，用戶可以通過程序調用的方式實現S7-200和MicroMaster變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網絡由PLC和變頻器內置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺S7-200多可以和31臺變頻器進。

　　一臺三墾IPKW變頻器在保修期內損壞，上電無顯示。打開機器蓋子，仔細的觀察各個部分，發現充電電阻燒壞，接觸器線圈燒斷而且外殼焦糊。經過追問，原來用戶電源電壓低，變頻器常常因為欠壓停機，就專門給變頻器配了一個升壓器。但是用戶并沒有注意到在夜間電壓會恢復正常，結果首先燒壞接觸器然后燒壞充電電阻。由于整流橋和電解電容耐壓相對較高而幸免于難。更換損壞器件修復。升降溫檢查法此法對于一些特殊的故障非常見效。人為地給一些溫度特性較差的元件加溫或降溫，產生“病癥”或“病癥來查找故障原因。

　　一、USS通訊協議介紹USS通訊協議的功能，所有的西門子變頻器都帶有一個RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個變頻器作為通訊連路中的從站，根據各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問需要通訊的變頻器，只有主站才能發出通訊請求報文，報文中的地址字符要傳輸數據的從站，從站只有在接到主站的請求報文。
　　在使用USS協議之前，需要先安裝西門子的指令庫。USS協議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協議。

　　諧波電流一定時，電壓畸變在弱電源的情況下更加嚴重，這種干擾的特征是會對使用同一個電網的設備形成干擾，而與設備與變頻器之間的距離無關。射頻傳導發射干擾由于負載電壓為脈沖狀，因此變頻器從電網吸取電流也是脈沖狀，這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分，形成射頻干擾，這種干擾的特征是會對使用同一個電網的儀表形成干擾，而與儀表與變頻器之間的距離無關。射頻輻射干擾射頻輻射干擾來自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時，由于電纜相當于天線，必然會產生電磁波輻射，產生輻射干擾。