西門子PLC固定地址型的特點
固定地址分配方式是一種對PLC安裝機架上的每一個安裝位置（插槽）都規定地址的分配方式。其特點如下：
①PLC的每一個安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的I/O點數分配地址。
例如：S7-300系列I/O模塊中開關量輸入／輸出為32點，因此，每一個安裝位置都必須分配32點地址：如果實際安裝的模塊只有16點輸入，那么剩余的I/O地址將不可以再作為物理輸入點使用。
②對于輸入或輸出來說，I/O地址是間斷的，而且，在輸入與輸出中不可以使用相同的二進制字節與位。
例如：S7-300系列I/O模塊的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊，地址數據中的0.0～3.7就被該模塊所占用，地址固定為I0.0～13.7;即使第2安裝位中安裝了32點輸出模塊，其輸出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在實際編程時QO.O～Q3.7就變成了不存在的輸出。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊，其地址將為I8.0~19.7，在實際編程時I4.0～17.7就變成了不存在的輸入。
以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。
西門子PLC固定地址分配的方式及特點
固定地址分配方式是一種對PLC安裝機架上的每一個安裝位置（插槽）都規定地址的分配方式。其特點如下：
①PLC的每一個安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的I/O點數分配地址。
例如：S7-300系列I/O模塊中開關量輸入／輸出為32點，因此，每一個安裝位置都必須分配32點地址：如果實際安裝的模塊只有16點輸入，那么剩余的I/O地址將不可以再作為物理輸入點使用。
②對于輸入或輸出來說，I/O地址是間斷的，而且，在輸入與輸出中不可以使用相同的二進制字節與位。
例如：S7-300系列I/O模塊的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊，地址數據中的0.0～3.7就被該模塊所占用，地址固定為I0.0～13.7;即使第2安裝位中安裝了32點輸出模塊，其輸出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在實際編程時QO.O～Q3.7就變成了不存在的輸出。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊，其地址將為I8.0~19.7，在實際編程時I4.0～17.7就變成了不存在的輸入。
以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。
西門子PLC的編程軟件和程序結構
1． 編程軟件
西門子公司針對西門子PLC提供了很多種的編程軟件，主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN；STEP mini;標準軟件包STEP7
S7系列的PLC編程語言非常豐富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用戶可以選擇一種語言編程，如果需要，也可以混合使用幾種語言編程。
PLC
2． 程序結構
程序結構主要適用與S7-3000和S7-400，他有線性編程、分步式編程和結構化編程等3種編程方法。
FPI系列可編程控制器是日本松下電工公司的小型PLC產品。
可編程控制器
FPI編程軟件及指令系統
1．編程方式
NPST-GR提供了3種編程方式：梯形圖方式；語句表方式和語句表達方式。
2．注釋功能
NPST-GR可以為I/O繼電器和輸出點加入注釋，使用戶對繼電器所對應的設備及繼電器的用途一目了然。
繼電器
3．程序檢查
NPST-GR能查找程序中語法的錯誤和進行程序校驗
4．監控
NPST-GR能監控用戶編制的程序，并可以進行運行測試。用戶可以檢查繼電器、寄存器和PLC工作狀態，方便的進行調試與修改。
5．系統寄存器設置
NPST-GR可設置N0.0-N0.418系統寄存器的內容，根據屏幕的提示信息進行選擇或輸入，簡單方便。
6．I/O和遠程I/O地址分配
用NPST-GR可以為主機擴展板上每個槽分配I/O和遠程I/O地址
7．數據管理
數據管理可以將程序或數據存盤，用于數據備份，或在傳入PLC之前暫存數據
兩者在編程的應用上還有就是西門子的是單母線，而日本松下的是雙母線；
還有就是西門子和日本松下的輸入和輸出也不同的，日本松下的輸入就只有X，輸出就只有Y。
其實語言是相通的，就是方法不同，兩個可以相互轉換
西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號。
小型PLC中，CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器。CPU 226和226XM是功能單元，可*一些中小型復雜控制系統的要求。四種型號的PLC具有下列特點：
（1）集成的24V電源
可直接連接到傳感器和變送器執行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負載電源。
（2）高速脈沖輸出
具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達20KHz，用于控制步進電機或伺服電機，實現定位任務。
（3）通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1個RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協議，有自由口通信能力。
（4）模擬電位器
CPU221/222有1個模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數值，以改變程序運行時的參數。如定時器、計數器的預置值，過程量的控制參數。
（5）中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
（6）EEPROM 存儲器模塊（選件）
可作為修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進行輔助軟件歸檔工作。
（7）電池模塊
用戶數據（如標志位狀態、數據塊、定時器、計數器）可通過內部的超級電容存儲大約5 天。選用電池模塊能延長存儲時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
（8）不同的設備類型
CPU 221~226 各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
（9）數字量輸入/輸出點
CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點；CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點；CPU 224 具有14個輸入點和10個輸出點；CPU226/226XM 具有24個輸入點和16個輸出點。CPU22X主機的輸入點為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。
（10）高速計數器
CPU 221/222有4個30KHz高速計數器，CPU224/226/226XM有6個30KHz的高速計數器，用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號。
6ES7 193-4CA40-0AA0 西門子PLC 6ES7 193-4CA40-0AA0 西門子PLC
