SIEMENS 6SL3000-0BE25-5AA0 模塊

     3026    3558
主營產品：DCS集散式控制系統、PLC可編程控制器、數控系統、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅動、工作站、驅動器、
馬達、 內存卡、 電源，機器人備件等)各類工控產品

電動機無電刷和換向器，工作可靠，維護和保養簡單；
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1]  。
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1]  。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，

各部分電路的主要功能如下：
（1） 輸入電路： 為主逆變電路提供可確保其正常工作的直流電壓。
（2） 輸出電路： 對主逆變電路輸出的交流電的質量（包括波形、頻率、電壓電流幅值相位等）進行修正、補償、調理，使之能滿足用戶要求。
（3） 控制電路： 為主逆變電路提供一系列的控制脈沖來控制逆變開關管的導通和關斷，配合主逆變電路完成逆變功能。在逆變電路中，控制電路與主逆變電路同樣重要。
（4） 輔路電路： 將輸入電壓變換成適合控制電路工作的直流電壓。包括多種檢測電路。
（5） 保護電路： 輸入過壓、欠壓保護；輸出過壓、欠壓保護；過載保護；過流和短路保護；過熱保護等。
（6） 主逆變電路： 由半導體開關器件組成的變換電路，分為隔離式和非隔離式兩大類。如變頻器、能量回饋等都是非隔離的；UPS、通信基礎開關電流等是隔離式逆變電路。
2017-11-03 回答
逆變器的作用：把直流電能（電池、畜電瓶）轉變成交流電。
逆變器由逆變橋、控制邏輯和濾波電路組成。
知識點延伸：
完整的逆變電路，除了主逆變電路外，還要有控制電路、輸入電路、輸出電路、輔助電路和保護電路等構成。

ABB ACS800-04-0400-3+P901

AB 150-A240NBDA

COMPUTER DYNAMICS PAC-OP150/P4

SEW MKS51A015-503-00

 Fanuc A02B-0299-B802

西門子 6AV6644-0AB01-2AX0

PARKER ACR8010

AB 1756-L72

Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700

AB 1756-L61

AMETEK 409-1030-001

Kollmorgen CB06551

KUKA KSD1-64a

Agilent 1169A

SIEMENS 6AV6   644-0AB01-2AX0

西門子 3RW4076-6BB44

西門子 3RW4446-6BC44

AB 1756-RM/B

EPRO MMS6312

Epson SKP326-3

西門子 6FC5110-0BB01-0AA1

PERCEPTRON 926-0220

Furna 43HP32A*E

AB 1771-IXE

菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB

GE IC670ALG330

發那科 A16B-3200-0780/03A

GE IC695CRU320

Matrox 7030-02

Matrox 7030-02

AB 1771-IXE

西門子 6ES7 412-2XJ05-0AB0

阿爾卡特 3HE03619AA

Parker ACM2N0045-4/0-3

阿爾卡特 3HE03619AA

AB 1336-BDB-SP31A

Invensys MZ2A-102-0-1-1

西門子 1FT6034-4AK71-3AH0

SIEMENS 6SE7016-OTP50

GE IC670ALG240

AB 1398-DDM-019