ABB 貝利SPSED01配件
陳工 180 3026 3558
主營產品：DCS集散式控制系統、PLC可編程控制器、數控系統、
（CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅動、工作站、驅動器、
馬達、 內存卡、 電源，機器人備件等）各類工控產品
ABB 貝利 SPSED01 配件
陳工 180 3026 3558
主營產品：DCS集散式控制系統、PLC可編程控制器、數控系統、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅動、工作站、驅動器、
馬達、 內存卡、 電源，機器人備件等)各類工控產品
電動機無電刷和換向器，工作可靠，維護和保養簡單；
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1] 。
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1] 。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅動器（圖1）
伺服驅動器（圖1）
KOLLMORGEN S6M4H 00-S0669-019 配件
HONEYWELL CW4500電源模塊 配件
Leak Hunter PLUS 8066 配件（氣體泄漏檢測儀）
SIEMENS 1HU3056-0AF01-Z 電機
MKS 153D-4-100-2 配件
PROFACE XYCOM 1341 配件
BENTLY 3500/42M-01-00（加128229-01的背卡） 監控模塊
ABB 3ADT309600R0002 變頻器主板
PHOENIX OLC-DPR-13-D-ST-SM 模塊
Micro Motion RFT9739D4SUAEZ 配件
發那科 A290-6080-V312#HS 主軸
AB 1394C-SJT05-L-RL 配件
康耐視 DVT535 攝像機
BOSCH SM35/70T 配件
KUKA KSD1-32 配件
GE IC695CRU320 模塊
ABB ACS800-01-0050-7+P901 變頻器
AB 1394C-SJT05-L-RL 配件
ABB 5SHX2645L0004 控制板
pillar PE-20MA 泵
SCHNEIDER 140CPU43412A
AB 20BC043A0AYNANC0 變頻器
KONECRANES D2V015NF1006 變頻器
ABB DSAO130 模擬輸出卡
ABB DSAO130 輸出卡
AB 1756-L71 配件
ABB PFEA111 配件
AB 1756-RM 配件
ABB DSQC378B 模塊
ABB DSQC378B 模塊
ABB DSQC378B 模塊
AB 6181F-17TSXP 工控機
SOCAPEL SA3B/40-200 配件
AB 27111P-T15C4D8
AB 20AD065A3AYNANC0 配件
西門子 6SC9411-0BA53 板卡
安捷倫 53220A 配件
Kollmorgen CB06551 伺服驅動器
AB CB06551
AB 1768-L45S
ABB DSTC-452 調制解調器
KUKA KSD1-08 控制器
ABB CI570 輸入輸出模塊
FANUC A06B-0247-B400 電機
ABB EH700 SK828 004（380） 電子產品
ABB EH700 SK828 004（380） 電子產品
SIEMENS 6ES5466-3LA11 輸入模塊
SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模塊
SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模塊
SIEMENS 6DD1607-0CA1
SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模塊
西門子 1FT6034-1AK71-4EG1 配件
NUM MDLU3014B000N0I 配件
奧林巴斯 LMPLANFL N 100X /0.80 BD 鏡頭
HONEYWELL FC-SAI-1620M 配件
西門子 6FX2007-1AC14 手輪
PIONEER MAGNETICS PM3398B-6-1-3-E 配件
西門子 6SC9411-0BA53 板卡
BERGER LAHR TLD012F 伺服
PHOENIX OLC-DPR-13-D-ST-SM 光連接耦合器模塊
Teklogix 9160 無線基站
PACIFIC SCE904AN-002-01 配件
施耐德 PTQ-PDPMV1 配件
AB 1756-L72
MKS 627B11TBC1B
KUKA KSD1-32 控制器
KUKA KSD1-32 配件
beckhoff IP-4GV163 版本1.0 主板
西門子 6SN1122-0BA11-0AA1
beckhoff IP-4GV163 主板
Siemens 6ES7CPU317-2EK14-0AB0 配件
邁創 MOR/4VD/84 采集卡
