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S7-200 CPU224有 HSC0-HSC5六個高速計數器，每個高速計數器有多種不同的工作模式。HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10；HSC1和HSC2有模式0～模式11；HSC3和HSC5有模式只有模式0。每種高速計數器所擁有的工作模式和其占有的輸入端子的數目有關。如表1所示。

表1 高速計數器的工作模式和輸入端子的關系及說明

說明：表中×表示沒有

選用某個高速計數器在某種工作方式下工作后，高速計數器所使用的輸入不是任意選擇的，必須按系統的輸入點輸入信號。如HSC1在模式11下工作，就必須用I0.6為A相脈沖輸入端，I0.7為 B相脈沖輸入端，I1.0為復位端，I1.1為起動端。

西門子S7-200PLC高速計數器指令的初始化的步驟

高速計數器指令的初始化的步驟如下：

（1）用掃描時接通一個掃描周期的特殊內部存儲器SM0.1去調用一個子程序，完成初始化操作。因為采用了子程序，在隨后的掃描中，不必再調用這個子程序，以減少掃描時間，使程序結構更好。

（2） 在初始化的子程序中，根據希望的控制設置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如設置SMB47=16#F8，則為：允許計數，寫入新當前值，寫入新預置值，更新計數方向為加計數，若為正交計數設為4×，復位和起動設置為高電平有效。

（3）執行HDEF指令，設置HSC的編號（0-5），設置工作模式（0-11）。如HSC的編號設置為1，工作模式輸入設置為11，則為既有復位又有起動的正交計數工作模式。

（4）用新的當前值寫入32位當前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如寫入0，則清除當前值，用指令MOVD   0，SMD48實現。

（5）用新的預置值寫入32位預置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如執行指令MOVD  1000，SMD52，則設置預置值為1000。若寫入預置值為16#00，則高速計數器處于不工作狀態。

（6）為了捕捉當前值等于預置值的事件，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與一個中斷程序相聯系。

（7）為了捕捉計數方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與一個中斷程序相聯系。

（8）為了捕捉外部復位，將外部復位中斷事件（事件15）與一個中斷程序相聯系。

（9）執行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。

（10）執行HSC指令使S7-200對高速計數器進行編程。

（11）結束子程序。