6ES7223-1BF22-0XA0西門(mén)子PLC代理商 6ES7223-1BF22-0XA0西門(mén)子PLC代理商
S7-200 CPU224有 HSC0-HSC5六個(gè)高速計(jì)數(shù)器，每個(gè)高速計(jì)數(shù)器有多種不同的工作模式。HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10；HSC1和HSC2有模式0～模式11；HSC3和HSC5有模式只有模式0。每種高速計(jì)數(shù)器所擁有的工作模式和其占有的輸入端子的數(shù)目有關(guān)。如表1所示。
表1 高速計(jì)數(shù)器的工作模式和輸入端子的關(guān)系及說(shuō)明
HSC編號(hào)及其對(duì)應(yīng) 的輸入 端子
HSC模式 | 功能及說(shuō)明 | 占用的輸入端子及其功能 | |||
HSC0 | I0.0 | I0.1 | I0.2 | × | |
HSC4 | I0.3 | I0.4 | I0.5 | × | |
HSC1 | I0.6 | I0.7 | I1.0 | I1.1 | |
HSC2 | I1.2 | I1.3 | I1.4 | I1.5 | |
HSC3 | I0.1 | × | × | × | |
HSC5 | I0.4 | × | × | × | |
0 | 單路脈沖輸入的內(nèi)部方向控制加/減計(jì)數(shù)。控制字SM37.3=0，減計(jì)數(shù)； SM37.3=1，加計(jì)數(shù)。 | 脈沖輸入端 | × | × | × |
1 | × | 復(fù)位端 | × | ||
2 | × | 復(fù)位端 | 起動(dòng) | ||
3 | 單路脈沖輸入的外部方向控制加/減計(jì)數(shù)。方向控制端=0，減計(jì)數(shù)； 方向控制端=1，加計(jì)數(shù)。 | 脈沖輸入端 | 方向控制端 | × | × |
4 | 復(fù)位端 | × | |||
5 | 復(fù)位端 | 起動(dòng) | |||
6 | 兩路脈沖輸入的單相加/減計(jì)數(shù)。 加計(jì)數(shù)有脈沖輸入，加計(jì)數(shù)； 減計(jì)數(shù)端脈沖輸入，減計(jì)數(shù)。 | 加計(jì)數(shù)脈沖輸入端 | 減計(jì)數(shù)脈沖輸入端 | × | × |
7 | 復(fù)位端 | × | |||
8 | 復(fù)位端 | 起動(dòng) | |||
9 | 兩路脈沖輸入的雙相正交計(jì)數(shù)。 A相脈沖超前B相脈沖，加計(jì)數(shù)； A相脈沖滯后B相脈沖，減計(jì)數(shù)。 | A相脈沖輸入端 | B相脈沖輸入端 | × | × |
10 | 復(fù)位端 | × | |||
11 | 復(fù)位端 | 起動(dòng) | |||
說(shuō)明：表中×表示沒(méi)有
選用某個(gè)高速計(jì)數(shù)器在某種工作方式下工作后，高速計(jì)數(shù)器所使用的輸入不是任意選擇的，必須按系統(tǒng)的輸入點(diǎn)輸入信號(hào)。如HSC1在模式11下工作，就必須用I0.6為A相脈沖輸入端，I0.7為 B相脈沖輸入端，I1.0為復(fù)位端，I1.1為起動(dòng)端。
西門(mén)子S7-200PLC高速計(jì)數(shù)器指令的初始化的步驟
高速計(jì)數(shù)器指令的初始化的步驟如下：
（1）用掃描時(shí)接通一個(gè)掃描周期的特殊內(nèi)部存儲(chǔ)器SM0.1去調(diào)用一個(gè)子程序，完成初始化操作。因?yàn)椴捎昧俗映绦颍陔S后的掃描中，不必再調(diào)用這個(gè)子程序，以減少掃描時(shí)間，使程序結(jié)構(gòu)更好。
（2） 在初始化的子程序中，根據(jù)希望的控制設(shè)置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如設(shè)置SMB47=16#F8，則為：允許計(jì)數(shù)，寫(xiě)入新當(dāng)前值，寫(xiě)入新預(yù)置值，更新計(jì)數(shù)方向?yàn)榧佑?jì)數(shù)，若為正交計(jì)數(shù)設(shè)為4×，復(fù)位和起動(dòng)設(shè)置為高電平有效。
（3）執(zhí)行HDEF指令，設(shè)置HSC的編號(hào)（0-5），設(shè)置工作模式（0-11）。如HSC的編號(hào)設(shè)置為1，工作模式輸入設(shè)置為11，則為既有復(fù)位又有起動(dòng)的正交計(jì)數(shù)工作模式。
（4）用新的當(dāng)前值寫(xiě)入32位當(dāng)前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如寫(xiě)入0，則清除當(dāng)前值，用指令MOVD 0，SMD48實(shí)現(xiàn)。
（5）用新的預(yù)置值寫(xiě)入32位預(yù)置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如執(zhí)行指令MOVD 1000，SMD52，則設(shè)置預(yù)置值為1000。若寫(xiě)入預(yù)置值為16#00，則高速計(jì)數(shù)器處于不工作狀態(tài)。
（6）為了捕捉當(dāng)前值等于預(yù)置值的事件，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系。
（7）為了捕捉計(jì)數(shù)方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系。
（8）為了捕捉外部復(fù)位，將外部復(fù)位中斷事件（事件15）與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系。
（9）執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。
（10）執(zhí)行HSC指令使S7-200對(duì)高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行編程。
（11）結(jié)束子程序。
