西門子PLC模塊6ES7321-1BH50-4AA2
使用SS1和SS2，可以配置安全制動斜坡（SBR）。
通過設備的板載端子，TM54F端子模塊（僅適用于SINAMICS S）或通過PROFIsafe激活的基本功能不需要編碼器。
1）僅適用于SINAMICS G控制單元CU250S?2和SINAMICSS。
通過硬件版本“ -F”可用于SINAMICSG。
激活安全集成功能
SINAMICS驅動
西門子PLC模塊6ES7321-1BH50-4AA2
使用SS1和SS2，可以配置安全制動斜坡（SBR）。
通過設備的板載端子，TM54F端子模塊（僅適用于SINAMICS S）或通過PROFIsafe激活的基本功能不需要編碼器。
1）僅適用于SINAMICS G控制單元CU250S?2和SINAMICSS。
通過硬件版本“ -F”可用于SINAMICSG。
激活安全集成功能
SINAMICS驅動器的安全功能可以通過端子來激活，例如用于常規安全電路。
對于中小型應用的獨立安*方案，通常將各種傳感組件直接硬連線到驅動器就足夠了。
對于集成安*方案，通常在故障安全SIMATIC控制器中處理和協調與安全相關的序列。在這里，系統組件通過PROFINET或PROFIBUS現場總線進行通信。安全功能通過安全的PROFIsafe通信協議進行控制。
SINAMICS驅動器可以輕松集成到工廠或系統拓撲中。
PROFIsafe
SINAMICS驅動器支持基于PROFINET和PROFIBUS的PROFIsafe配置文件。
PROFIsafe是一種開放式通信標準，支持在同一通信路徑（有線或無線）上進行標準和安全相關的通信。因此，不需要第二個單獨的總線系統。發送的電報將受到持續監控，以確保安全相關的通信。
避免可能的錯誤，例如電報丟失，重復或以不正確的順序接收。通過以安全相關的方式對電報進行連續編號，在定義的時間內監視電報的接收并傳輸電報的發送方和接收方的ID來完成此操作。還使用CRC（循環冗余校驗）數據安全機制。
安全集成的工作原理
兩個獨立的關斷信號路徑
有兩個獨立的關斷信號路徑。所有關閉信號路徑均為低電平有效。這樣可以確保在組件出現故障或電纜斷裂時始終將系統切換到安全狀態。如果在關閉信號路徑中發現故障，則將激活STO或SS1功能（取決于參數設置），并禁止系統重啟。
兩通道監控結構
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