（一）決定系統所需的動作及次序。

    當使用可編程控制器時，重要的一環是決定系統所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：

(1)  步是設定系統輸入及輸出數目。

(2)  第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。

（二）對輸入及輸出器件編號

    每一輸入和輸出，包括定時器、計數器、內置寄存器等都有一個的對應編號，不能混用。

（三）畫出梯形圖。

    根據控制系統的動作要求，畫出梯形圖。

（四）將梯形圖轉化為程序

    把繼電器梯形圖轉變為可編程控制器的編碼，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。

    這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數據）組成。地址是控制語句及數據所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動作。

（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。

（六）編程及設計控制程序。

（七）測試控制程序的錯誤并修改。

（八）保存完整的控制程序。   

1、串聯電路塊的并聯連接指令OLD

兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

2、并聯電路的串聯連接指令ALD

兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊，分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯電路結束后，使用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。

• ?

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復使用，且類型和數量不受限制。

4、置位與復位指令S、R

S為置位指令，使動作保持；R為復位指令，使操作保持復位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,N=1～255如果被復位的是定時器位或計數器位,將清除定時器或計數器的當前值。

5、跳變觸點EU,ED

正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數,觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變

以PLC對程序執行有限次數掃描（從1次掃描到65,535次掃描），通過PLC運行的掃描次數，可以監控程序過程變量的改變。次掃描時，SM0.1數值為1。

1. 執行單次掃描

“單次掃描”使PLC從STOP轉變成RUN，執行單次掃描，然后再轉回STOP，因此與次相關的狀態信息不會消失。操作步驟如下：

（1）PLC必須位于STOP（停止）模式。如果不在STOP（停止）模式，將PLC轉換成停止模式。

（2）用菜單“調試”→ “掃描”。

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