西門子CPU317T-2DP6ES7317-6TK13-0AB0
OFFPVFACPVRPVNORMPV_+_*_=_的輸出 （2.2） 式中：PV_FAC —— 過程變量的系數，默認值為1.0； PV_OFF —— 過程變量的偏移量，默認值為0.0。 PV_FAC和PV_OFF用來調節過程輸入的范圍。 如果設定值有物理意義，實際值（即反饋量）也可以轉換為該物理值。 （2） 手動模式 參數MAN_
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OFFPVFACPVRPVNORMPV_+_*_=_的輸出 （2.2） 式中：PV_FAC —— 過程變量的系數，默認值為1.0； PV_OFF —— 過程變量的偏移量，默認值為0.0。 PV_FAC和PV_OFF用來調節過程輸入的范圍。 如果設定值有物理意義，實際值（即反饋量）也可以轉換為該物理值。 （2） 手動模式 參數MAN_ON（手動值ON）為1時為手動模式，為0時為自動模式。在手動模式中，控制變量（Manipulated Variable，即控制器的輸出值）被手動選擇的值MAN（手動值）代替。 在手動模式時如果令微分分項為0，將積分部分（INT）設置為LMN-LMN_P-DISV，可以保證手動到自動的無憂切換，即切換時控制器的輸出值不會突變，DISV為擾動輸入變量。 （3） 輸出限幅 LMNLIMIT（輸出量限幅）功能用于將控制器輸出值（Manipulated Value）限幅。 LMNLIMIT功能的輸入量超出控制器輸出值的上極限LMN_HLM時，信號位QLMN_HLM（輸出超出上限）變為1狀態；小于下極限值LMN_LLM時，信號位QLMN_LLM（輸出超出下限）變為1狀態。 （4） 輸出量的格式化處理 LMN_NORM（輸出量格式化）功能用下述公式來講功能LMNLIMIT的輸出量LMN_LIM格式化： LMN=LMN_LIM×LMN_FAC+LMN_OFF （2.3） 式中：LMN —— 格式化后浮點數格式的控制器輸出值； LMN_FAC —— 輸出量的系數，默認值為1.0； LMN_OFF —— 輸出量的偏移量，默認值為0.0； LMN_FAC和LMN_OFF用來調節控制器輸出量的范圍。 （5） 輸出量轉換為外圍設備（I/O）格式 控制器輸出值如果要送給模擬量輸出模塊中的D/A轉換器，需要用“CPR_OUT”功能轉換為外圍設備（I/O）格式的變量LMN_PER。轉換公式為： LMN_PER=LMN×27648/100 （2.4） 用參數賦值工具可以進行參數檢查，給出錯誤信息[3,6]。FB41的輸入參數見表2.1。
表2.1 FB41的輸入參數
參數名稱 數據類型 地址 說明 默認值 COM_RST CYCLE SP_INT PV_IN PVPER_ON PV_PER PV_FAC PV_OFF DEADB_W GAIN TI TD TM_LAG P_SEL I_SEL D_SEL I_ITLVAL I_ITL_ON BOOL TIME REAL REAL BOOL WORD REAL REAL REAL REAL TIME TIME TIME BOOL BOOL BOOL REAL BOOL 0.0 2 6 10 0.2 14 48 52 36 20 24 28 32 0.3 0.4 0.7 64 0.6 *重新起動，為1時執行初始化程序 采樣時間，兩次塊調用之間的時間，取值范圍>=20ms 內部設定值輸入，取值范圍為±100.0%或物理值 浮點數格式的過程變量輸入 使用外圍設備輸入的過程變量 外圍設備輸入的I/O格式的過程變 量值 輸入的過程變量的系數 輸入的過程變量的偏移量 死區寬度，誤差變量死區帶的大小，>= 0.0或物理值 比例增益輸入，用于設置控制器的增益 積分時間輸入，積分器的響應時間，取值范圍應>= CYCLE 微分時間輸入，微分器的響應時間 微分操作的延遲時間輸入 為1時打開比例（P）操作 為1時打開積分（I）操作 為1時打開微分（D）操作 積分操作的初始值 積分作用初始化，為1時將輸入I_ITLVAL作為積分器的初值 FALSE T#1s 0.0 0.0 FALSE 16#0000 1.0 0.0 0.0 2.0 T#20s T#10s T#2s TURE TURE FALSE 0.0 FALSE 表2.2 FB41的輸入參數（續2.1）
參數名稱 數據類型 地址 說明 默認值 INT_HOLD DISV MAN_ON MAN LMN_HLM LMN_LLM LMN_FAC LMN_OFF BOOL REAL BOOL REAL REAL REAL REAL REAL 0.5 68 0.1 16 40 44 56 60 為1時積分操作保持，為1時積分輸出被凍結 擾動輸入變量 為1時控制循環將被中斷，手動值被設置為操作值 操作員接口輸入的手動值，取值范圍100.0%±或物理量 控制器輸出上限值，取值范圍LMN_LLM~100.0%或物理值 控制器輸出下限值，取值范圍
-100.0%~ LMN_HLM或物理值 控制器輸出量的系數 控制器輸出量的偏移量 FALSE 0.0 TURE 0.0 100.0 0.0 1.0 0.0 FB41的輸出參數見表2.3。 表2.3 FB41的輸出參數 參數名稱 數據類型 地址 說明 默認值 PV ER LMN_P LMN_I LMN_D QLMN_HLM QLMN_LLM LMN LMN_PER REAL REAL REAL REAL REAL BOOL BOOL REAL WORD 92 96 80 84 88 78.0 78.1 72 76 格式化的過程變量輸出 死區處理后的誤差輸出 控制器輸出值中的比例分量 控制器輸出值中的積分分量 控制器輸出值中的微分分量 控制器輸出超過上限 控制器輸出小于下限 浮點數格式的控制器輸出值 I/O格式的控制器輸出值 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 FALSE FALSE 0.0 16#0000
^&&*()_+.一三五七九貳肆陸扒拾，。青玉案元夕東風夜放花千樹更吹落星如雨寶馬雕車香滿路鳳簫聲動玉壺光轉一夜魚龍舞蛾兒雪柳黃金縷笑語盈盈暗香去眾里尋他千暮然回首那人卻在燈火闌珊處
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