西門子PLC模塊6ES7332-5HD01-0AB0 西門子PLC模塊6ES7332-5HD01-0AB0
Data：數據區（N個字節），數據區主要有兩部分構成，一部分稱為數據區的地址，一部分稱為數據區的內容，如需要控制變頻器的運行，則變頻器的運行代碼稱為數據區內容，運行代碼需要寫入的地方稱為數據區地址。
CRC：校驗碼（2字節），對從站號到數據區的數據進行CRC校驗，可以參考前面一篇對于CRC校驗程序設計的內容介紹。
End：結束碼，與起始碼一樣，也是通過時間進行判斷。
接下來，我們以西門子S7-200SMART系列的PLC與深圳的海普蒙特的變頻器為例，來說明使用MODBUS的通信方式來控制變頻器的運行，頻率的修改，及讀取一些參數的程序
首先，我們需要熟悉變頻器說明書上所描述的通信的內容，從說明書上顯示支持的功能碼為03,06，和16這三種功能碼（注意0X10表示的是16進制數10）：
西門子PLC定時器定時時間太短？巧用計數器延長計時時間
在實際應用中，我們常會用到計時時長遠超過S5定時器的大定時時長的情況。比如，我們要求某一設備在滿足運行條件后，持續運行8個小時。此時，單獨用S5定時器很難實現這一控制要求。
實現上述控制要求的方法有多種，這里，介紹一種"利用計數器擴展定時時長"的方法，并簡要引出S7中計數器的概念。
一、控制任務歸納
控制任務為：某一設備在滿足運行條件后，持續運行8個小時
做以下假設：
1、假設該設備的各運行條件匯總為M10.0，且M10.0=1時，運行條件滿足；
2、該設備的運行命令由Q2.0給出，即Q2.0=1時，設備運行；
3、為方便討論，這里不考慮本設備故障、來自其他設備的連鎖/互鎖、及快/急停等各種信號的影響。
二、利用計數器擴展定時時長
1、計數器的相關概念
S7的系列CPU為計數器保留了一片存儲區域。一個計數器包括一個16位的字和一個二進制的位。計數器的字用來存儲當前的計數值，而計數器的觸點狀態反映在它的位上。如圖1所示，為計數器的字。
圖1 計數器的"字"
程序中，計數器的表示方法為："C+計數器號"，如C10表示10號計數器。
計數器的計數范圍為：0-999。
僅當計數器的當前計數值為0時，計數器的觸點狀態位才為0；否則，其觸點/線圈狀態位1；
計數器分為加計數器、減計數器及加/減計數器，這里，我們用到了減計數器。
2、設計計數脈沖
我們可以首先設計一個"方波"信號，具體實現辦法可參見《西門子S7 300仿真實驗平臺——編程實現矩形波、方波發生器》
這里，需要確定方波的周期。如圖2所示。
圖2 定時器及計數器的初始值的確定
如圖3所示，為方波發生器，當M0.0=1時，定時器T1和T2周期性的工作，并在"#temp1"輸出一個周期為288s的方波信號。
圖3 方波發生器
3、實現延時時長為8h的"延時斷"功能
有了圖3所示的"方波發生器"后，我們只需利用減1計數器記錄100個方波脈沖，即：
288s*100=28800s=8h
即可實現定時8小時的功能，如圖4所示。
圖4 時長為8h的"延時斷"
西門子PLC S7-300通訊模塊CP341功能特點
一、概述
在工業自動化領域的項目中，由西門子PLC組成的控制系統會根據現場設備，使用各種通訊方式，我們常用的通訊方式有PROFIBUS DP，MPI，Modbus，以太網等。當用戶需要在控制系統中使用Modbus通訊時，在西門子S7-300系列PLC系統中要配置通訊模塊CP341來實現通訊功能。本文下面就對通訊模塊CP341的功能特點做一個介紹，供用戶在調試過程中進行參考。
二、西門子PLC S7-300系列通訊模塊CP341功能特點
用戶可以通過西門子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341來實現西門子PLC和設備之間的Modbus通訊，它的功能如下所示：
1. 傳輸率15.2 k波特率，半雙工模式；
2. 在模塊固件中集成了重要的傳輸協議：
?。?）3964(R) 程序
?。?）RK 512 計算機鏈接
?。?）ASCII 驅動程序
?。?）打印機驅動程序
3. 用戶使用CP341，可以實現點對點通信，參數分配點對點通信，參數分配參數分配界面執行后續裝載其它驅動程序（傳輸協議）。
4. 使用 CP 341：點對點通信，參數分配，參數分配界面改變傳輸協議
5. 集成串行接口，有三個模塊系列可供選用，每個都具有適用于不同通信伙伴的不同接口類型：
?。?）RS 232C 接口，模塊CP 341-RS 232C，訂貨號：6ES7 341-1AH02-0AE0
（2）20mA-TTY 接口，模塊CP 341-20mA-TTY，訂貨號：6ES7 341-1BH02-0AE0
?。?）RS 422/485 接口，模塊CP 341-RS 422/485，訂貨號：6ES7 341-1CH02-0AE0
