西門子電機(jī)模塊輸出不平衡修*技術(shù)；恒稅公司不但裝備有*的測試維修設(shè)備，更擁有一批技術(shù)*、經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師，他們都對進(jìn)口設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)與電子電路方面非常精通，并在電子領(lǐng)域有深厚的經(jīng)驗(yàn)積累，能夠維修各類進(jìn)口設(shè)備的伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及各類精密電路板。 不分行業(yè)、不分設(shè)備種類，無原理圖維修。
 如：機(jī)械、印刷、橡膠輪胎、食品、電梯、賓館、化工、服裝、娛樂、及包裝機(jī)等等各行各業(yè)。
技術(shù)特點(diǎn)1．芯片級無圖紙維修電路板，不受行業(yè)限制。2.使用*的維修測試儀器，可以在線對集成電路元器件進(jìn)行功能測試及比較測試，對可編程器件進(jìn)行存儲燒錄。3.接觸設(shè)備種類多，經(jīng)驗(yàn)豐富，器件資料全。
我們的維修具有周期短、修復(fù)率高、價格合理、無需電路圖等優(yōu)點(diǎn)，為多家企業(yè)修復(fù)了不同類型的電路板，得到了客戶肯定和贊揚(yáng).

西門子電機(jī)模塊輸出不平衡修*技術(shù)，故障分析；電機(jī)模塊一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。
1、首先說電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。
2、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運(yùn)算器”得到的。
3、位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外），外部的脈沖經(jīng)過平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”，設(shè)定和來自編碼器反饋的脈沖信號經(jīng)過偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算后的數(shù)值在經(jīng)過位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)（比例增益調(diào)節(jié)，無積分微分環(huán)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來自于編碼器。
伺服的電流環(huán)的PID常數(shù)一般都是在驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定好的，操作使用者不需要更改。
速度環(huán)主要進(jìn)行PI（比例和積分），比例就是增益，所以我們要對速度增益和速度積分時間常數(shù)進(jìn)行合適的調(diào)節(jié)才能達(dá)到理想效果。位置環(huán)主要進(jìn)行P（比例）調(diào)節(jié)。對此我們只要設(shè)定位置環(huán)的比例增益就好了。
位置環(huán)、速度環(huán)的參數(shù)調(diào)節(jié)沒有什么固定的數(shù)值，要根據(jù)外部負(fù)載的機(jī)械傳動連接方式、負(fù)載的運(yùn)動方式、負(fù)載慣量、對速度、加速度要求以及電機(jī)本身的轉(zhuǎn)子慣量和輸出慣量等等很多條件來決定，調(diào)節(jié)的簡單方法是在根據(jù)外部負(fù)載的情況進(jìn)行大體經(jīng)驗(yàn)的范圍內(nèi)將增益參數(shù)從小往大調(diào)，積分時間常數(shù)從大往小調(diào)，以不出現(xiàn)震動超調(diào)的穩(wěn)態(tài)值為佳值進(jìn)行設(shè)定。
當(dāng)進(jìn)行位置模式需要調(diào)節(jié)位置環(huán)時，先調(diào)節(jié)速度環(huán)（此時位置環(huán)的比例增益設(shè)定在經(jīng)驗(yàn)值的小值），調(diào)節(jié)速度環(huán)穩(wěn)定后，在調(diào)節(jié)位置環(huán)增益，適量逐步增加，位置環(huán)的響應(yīng)比速度環(huán)慢一點(diǎn)，不然也容易出現(xiàn)速度震蕩。

溫度故障，過熱報警，電機(jī)不轉(zhuǎn)、接地故障，功率部件故障，輸出電壓過高，母線直流電壓無輸出，燒保險，跳閘，炸模塊，欠壓，過流，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動負(fù)載，RDY紅燈，可控硅壞，電路板燒毀，轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)，不能正常工作，顯示準(zhǔn)備未就緒，伺服驅(qū)動故障，編碼器損壞，編碼器報警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，超限報警，軸使能報警，系統(tǒng)報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，功率單元接地故障,功率部件故障維修。