西門子2M存儲卡6ES7953-8LL31-0AA0
使用SINAMICS G變頻器，基本上無需編碼器即可實現安全功能。
使用SINAMICS S變頻器，安全功能可以通過編碼器實現–單個安全功能也可以在不使用編碼器的情況下進行操作。
西門子2M存儲卡6ES7953-8LL31-0AA0
西門子2M存儲卡6ES7953-8LL31-0AA0
安全集成功能分為基本功能，擴展功能和高級功能。
基本功能包括在標準供貨范圍內。
擴展功能必須由許可證激活1）。還必須通過許可證激活SINAMICS S120的高級功能。
基本功能
安全扭矩關閉（STO）
安全制動控制（SBC）
安全停止1（SS1）
擴展功能
帶SBR或SAM的安全停止1（SS1）
帶SBR或SAM的安全停止2（SS2）
安全操作停止（SOS）
安全限制速度（SLS）
安全速度監控器（SSM）
安全指示（SDI）
安全制動測試（SBT）診斷功能
進階功能
安全限位（SLP）
安全位置（SP）
對于帶有SAM的擴展功能SS1和SS2，在制動期間執行安全加速監視（SAM），以識別制動階段中已經存在的任何故障。
使用SS1和SS2，可以配置安全制動斜坡（SBR）。
通過設備的板載端子，TM54F端子模塊（僅適用于SINAMICS S）或通過PROFIsafe激活的基本功能不需要編碼器。
1）僅適用于SINAMICS G控制單元CU250S?2和SINAMICSS。
通過硬件版本“ -F”可用于SINAMICSG。
激活安全集成功能
SINAMICS驅動器的安全功能可以通過端子來激活，例如用于常規安全電路。
對于中小型應用的獨立安*方案，通常將各種傳感組件直接硬連線到驅動器就足夠了。
對于集成安*方案，通常在故障安全SIMATIC控制器中處理和協調與安全相關的序列。在這里，系統組件通過PROFINET或PROFIBUS現場總線進行通信。安全功能通過安全的PROFIsafe通信協議進行控制。
SINAMICS驅動器可以輕松集成到工廠或系統拓撲中。
PROFIsafe
SINAMICS驅動器支持基于PROFINET和PROFIBUS的PROFIsafe配置文件。
PROFIsafe是一種開放式通信標準，支持在同一通信路徑（有線或無線）上進行標準和安全相關的通信。因此，不需要第二個單獨的總線系統。發送的電報將受到持續監控，以確保安全相關的通信。
避免可能的錯誤，例如電報丟失，重復或以不正確的順序接收。通過以安全相關的方式對電報進行連續編號，在定義的時間內監視電報的接收并傳輸電報的發送方和接收方的ID來完成此操作。還使用CRC（循環冗余校驗）數據安全機制。
安全集成的工作原理
兩個獨立的關斷信號路徑
有兩個獨立的關斷信號路徑。所有關閉信號路徑均為低電平有效。這樣可以確保在組件出現故障或電纜斷裂時始終將系統切換到安全狀態。如果在關閉信號路徑中發現故障，則將激活STO或SS1功能（取決于參數設置），并禁止系統重啟。
兩通道監控結構
Safety Integrated的所有主要硬件和軟件功能都在兩個獨立的監視通道中實現（例如，關閉信號路徑，數據管理，數據比較）。在兩個監控通道中進行安全相關數據的循環交叉比較。
每個監視通道中的監視功能均基于以下原則：必須在執行每個操作之前先確定已定義的狀態，并且在每個操作之后必須進行特定的確認。如果未滿足監視通道的這些期望，則驅動器慣性停車（兩個通道），并輸出相應的消息。
使用測試停止強制檢測潛在錯誤
為了在故障及時檢測方面滿足EN ISO 13849-1和IEC 61508的要求，必須在規定的時間內至少對功能和關閉信號路徑進行一次測試。這必須以循環手動模式實施，或者必須在過程中自動啟動測試停止。監視測試停止周期，并在超過特定時間后輸出警報。測試停止不需要上電。通過取消測試停止請求來設置確認。
