6SL3120-2TE21-0AA3伺服器修實力公司中心；本公司擁有*的檢測設(shè)備，西門子測試臺，系列負載試驗設(shè)備，廉價的配件渠道，充足的庫存配件，大量西門子的技術(shù)參數(shù)資料，多名經(jīng)驗豐富的維修工程師、技師隊伍，專業(yè)提供各西門子和進口、通用和伺服器維修及保養(yǎng)服務(wù)。24小時接修服務(wù)，快速響應(yīng)時間1小時；可以為長三角地區(qū)客戶提供上門服務(wù)，力爭做到一般問題當天解決；備件充足、交貨迅速、保證質(zhì)量；外地客戶維修西門子驅(qū)動模塊可以通過物流公司發(fā)給我們，速度快、收費低。

6SL3120-2TE21-0AA3伺服器修實力公司中心，故障分析；發(fā)生伺服器故障時，可以采用不同的方法進行伺服器維修檢測。以便能準確定位伺服器損壞部分，下面介紹三種不同的伺服驅(qū)動器故障的檢測維修方法。首先是伺服驅(qū)動器檢測維修方法：模塊交換法。在實際工作中由于伺服系統(tǒng)中的各個環(huán)節(jié)都具有模塊化，不同軸的模塊有的具有互換性，因此可采用模塊交換法來對伺服器進行一些故障的維修判斷，但要在伺服器維修時要注意以下要求：模塊的插拔是否會造成系統(tǒng)參數(shù)丟失，是否采取措施；各軸模塊的設(shè)定可能有所區(qū)別，更換后保證設(shè)定和以前一致；檢修原則遵從先易后難的原則，先更換環(huán)節(jié)中較易更換的模塊，確認不是這些模塊的問題后再檢查難以更換的模塊。通過這種方法，比較容易確定故障的部位。

第二種伺服驅(qū)動器維修方法是外界參考電壓法，當伺服電機的軸進給系統(tǒng)發(fā)生故障時，為了確定是否為驅(qū)動單元和電機故障，可以脫開位置環(huán)，檢查速度環(huán)。
在伺服驅(qū)動器維修時伺服電機要滿足3個使能條件，伺服電機才能工作。當伺服驅(qū)動器脈沖使能63無效時，驅(qū)動裝置立即禁止所有軸運行，伺服電機無制動的自然停止；伺服驅(qū)動器使能64無效時，驅(qū)動裝置立即置所有進給軸的速度設(shè)定值為零，伺服電機進入制動狀態(tài)，200ms后電機停轉(zhuǎn)；軸使能65無效時，對應(yīng)軸的速度設(shè)定值為零，伺服電機進入制動狀態(tài)，200ms后電機停轉(zhuǎn)。正常情況下伺服器維修電機可以在外加參考電壓的控制下轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)電位改變指令電壓，可控制電機的轉(zhuǎn)速，參考電壓的正、負決定電機的旋轉(zhuǎn)方向。采取此種方法可以判斷伺服驅(qū)動器和伺服電動機是否正常，以判斷故障點是在位置環(huán)還是在速度環(huán)。

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