西門子擴展模塊6ES7222-1HF22-0XA0

• 輸入程序

  打開項目后就可以進行編程，本書主要介紹梯形圖的相關的操作。

  （1）輸入指令

  梯形圖的元素主要有接點、線圈和指令盒，梯形圖的每個網絡必須從接點開始，以線圈或沒有ENO輸出的指令盒結束。線圈不允許串聯使用。

  要輸入梯形圖指令首先要進入梯形圖編輯器：

  ²        ²        “檢視”→單擊“階梯（L）”選項。

     接著在梯形圖編輯器中輸入指令。輸入指令可以通過指令樹、工具條按鈕、快捷鍵等方法。

  ²        ²        在指令樹中選擇需要的指令，拖放到需要位置。

  ²        ²        將光標放在需要的位置，在指令樹中雙擊需要的指令。

  ²        ²        將光標放到需要的位置，單擊工具欄指令按鈕，打開一個通用指令窗口，選擇需要的指令。

  ²        ²        使用功能鍵：F4=接點，F6=線圈，F9=指令盒，打開一個通用指令窗口，選擇需要的指令。

  當編程元件圖形出現在位置后，再點擊編程元件符號的？？？，輸入操作數。紅色字樣顯示語法出錯，當把不合法的地址或符號改變為合法值時，紅色消失。若數值下面出現紅色的波浪線，表示輸入的操作數超出范圍或與指令的類型不匹配。

• S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇，可以執行菜單【工具】→【選項】→【常規】→【SIMATIC】選項來確定。

    編程軟件可實現3種編程語言（編程器）之間的任意切換，執行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項便可進入相應的編程環境。
    4）、確定程序的結構

    簡單的數字量控制程序一般只有主程序，系統較大、功能復雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。編程時可以點擊編輯窗口下方的選項來實現切換以完成不同程序結構的程序編輯。用戶程序結構選擇編輯窗口如圖3所示。

•  

  功能

  FM 350-1通過下列方法減輕CPU的負擔:

• 直接連接增量式編碼器
• 通過集成數字量輸入直接連接門控信號（光柵等）

• 功能如下：

• 1 個通道用于增計數或減計數；32 位
• 計數頻率zui高達 500 kHz （用于 RS422 編碼器）
• 按照需要，計數范圍可為 0 到 32 位 或 +/- 31 位
• 單次或周期計數
• 單倍、雙倍或四倍估算
• 可連接到增量編碼器
• 通過電平、脈沖或軟件實現門控
• 通過數字輸入進行設置
• 可用預先設定的起始值裝載計數器
• 使用兩個可選擇的比較值進行比較
• 當達到參考值、過零或超范圍運行（可以選擇）時作出中斷響應
• 由比較功能控制的輸出信號（24V 電平）：可選擇脈沖寬度，或者從比較值到計數極限值的連續信號。

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