自動碼垛機器人——3D視覺傳感器，應(yīng)用于工業(yè)機器人進行隨機抓取作業(yè)，通過對紙箱、麻袋等進行3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)精確定位，引導(dǎo)機械手準確抓取定位，實現(xiàn)機器人速度快、重復(fù)精度高的隨機抓取作業(yè)。
◆ 機器人強大的運算功能，高精度作業(yè)，可以實現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。
◆ 生產(chǎn)線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進行碼垛作業(yè)的理想之選。
某大型食品工廠，拆垛+上料
工作流程：自動識別碼垛，在貨物到位后開始作業(yè)
3D相機安裝方式：相對機械手固定
識別距離：自適應(yīng)。相機根據(jù)當前貨物高度引導(dǎo)機械手作業(yè)
自動碼垛機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0222-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
